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OpenCV开发笔记(十五):算法基础之线性滤波-均值滤波
前言
本篇章学习线性滤波中的均值滤波。
Demo
均值滤波
概述
均值滤波是只用模板核算子覆盖区域内所有像素值的加权平均,它用一个点领域内像素的平均灰度值来替代该点的回复。如常见的核算子为3x3,模板区域内的元素有9个,均值滤波是指将当前中心像素点的用下图公式来替换。
从上公式很好理解:核算子为3x3矩阵时,中间点的大小是用9个点的平均值来取代。
均值滤波算法计算速率较快。
均值滤波算法存在固定的缺陷,即它不能很好的保护图像细节,再图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分,从而是图像变得模糊,不能很好地去除噪声点。
函数原型
均值滤波的函数原型如下:
-
void blur( InputArray src,
-
OutputArray dst,
-
Size ksize,
-
Point anchor = Point(-1,-1),
-
int borderType = BORDER_DEFAULT );
- 参数一:InputArray类型,一般是cv::Mat,且可以处理任何通道数的图片。但需要注意,待处理的图片深度应该为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F中的一个。
- 参数二;OutputArray类型,输出的目标图像,需要和原图片有一样的尺寸和类型。
- 参数三:Size类型的ksize,核算子的大小。一般用Size(w,h)来表示核算子的大小,Size(3,3)就表示3x3的核算子大小。
- 参数四:Point类型,表示锚点(值被平滑的那个点)。注意:默认值Point(-1,-1)。如果点是负值,就表示取核的中心为锚点。
- 参数五:int类型的borderType,用于推断图像外部像素的某种边界模式,使用默认值BORDER_DEFULAT,一般无需使用。
Demo源码
-
void OpenCVManager::testBlurFilter()
-
{
-
QString fileName1 =
"E:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/1.jpg";
-
cv::Mat matSrc = cv::imread(fileName1.toStdString());
-
-
cv::String windowName = _windowTitle.toStdString();
-
cvui::init(windowName);
-
-
if(!matSrc.data)
-
{
-
qDebug() << __FILE__ << __LINE__
-
<<
"Failed to load image:" << fileName1;
-
return;
-
}
-
-
cv::Mat dstMat;
-
dstMat = cv::Mat::zeros(matSrc.size(), matSrc.type());
-
cv::Mat windowMat = cv::Mat(cv::Size(dstMat.cols *
3, dstMat.rows),
-
matSrc.type());
-
int ksize =
3;
// 核心大小
-
int anchor =
-1;
// 锚点, 正数的时候必须小于核心大小,即:-1 <= anchor < ksize
-
cvui::window(windowMat, dstMat.cols,
0, dstMat.cols, dstMat.rows,
"settings");
-
while(
true)
-
{
-
windowMat = cv::Scalar(
0,
0,
0);
-
// 原图先copy到左边
-
cv::Mat leftMat = windowMat(cv::Range(
0, matSrc.rows),
-
cv::Range(
0, matSrc.cols));
-
cv::addWeighted(leftMat,
1.0f, matSrc,
1.0f,
0.0f, leftMat);
-
// 中间为调整滤波参数的相关设置
-
cvui::
printf(windowMat,
375,
40,
"ksize");
-
cvui::trackbar(windowMat,
375,
50,
165, &ksize,
1,
10);
-
if(anchor >= ksize)
-
{
-
anchor = ksize -
1;
-
}
-
cvui::
printf(windowMat,
375,
100,
"anchor");
-
cvui::trackbar(windowMat,
375,
110,
165, &anchor,
-1, ksize
-1);
-
-
// 均值滤波:方框滤波比均值滤波多了颜色深度的参数
-
cv::blur(matSrc,
-
dstMat,
-
cv::Size(ksize, ksize),
-
cv::Point(anchor, anchor));
-
-
// 效果图copy到右边
-
// 注意:rang从位置1到位置2,不是位置1+宽度
-
cv::Mat rightMat = windowMat(cv::Range(
0, matSrc.rows),
-
cv::Range(matSrc.cols *
2, matSrc.cols *
3));
-
cv::addWeighted(rightMat,
0.0f, dstMat,
1.0f,
0.0f, rightMat);
-
// 更新
-
cvui::update();
-
// 显示
-
cv::imshow(windowName, windowMat);
-
// esc键退出
-
if(cv::waitKey(
25) ==
27)
-
{
-
break;
-
}
-
}
-
}
工程模板:对应版本号v1.10.0
对应版本号v1.10.0
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