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OpenCV开发笔记(十五):算法基础之线性滤波-均值滤波

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目录

前言

Demo

均值滤波

概述

函数原型

Demo源码

工程模板:对应版本号v1.10.0


OpenCV开发专栏(点击传送门)

 

    OpenCV开发笔记(十五):算法基础之线性滤波-均值滤波

 

前言

本篇章学习线性滤波中的均值滤波。

 

Demo

 

均值滤波

概述

      均值滤波是只用模板核算子覆盖区域内所有像素值的加权平均,它用一个点领域内像素的平均灰度值来替代该点的回复。如常见的核算子为3x3,模板区域内的元素有9个,均值滤波是指将当前中心像素点的用下图公式来替换。

      从上公式很好理解:核算子为3x3矩阵时,中间点的大小是用9个点的平均值来取代。

      均值滤波算法计算速率较快。

      均值滤波算法存在固定的缺陷,即它不能很好的保护图像细节,再图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分,从而是图像变得模糊,不能很好地去除噪声点。

函数原型

      均值滤波的函数原型如下:


  
  1. void blur( InputArray src,
  2. OutputArray dst,
  3. Size ksize,
  4. Point anchor = Point(-1,-1),
  5. int borderType = BORDER_DEFAULT );
  • 参数一:InputArray类型,一般是cv::Mat,且可以处理任何通道数的图片。但需要注意,待处理的图片深度应该为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F中的一个。
  • 参数二;OutputArray类型,输出的目标图像,需要和原图片有一样的尺寸和类型。
  • 参数三:Size类型的ksize,核算子的大小。一般用Size(w,h)来表示核算子的大小,Size(3,3)就表示3x3的核算子大小。
  • 参数四:Point类型,表示锚点(值被平滑的那个点)。注意:默认值Point(-1,-1)。如果点是负值,就表示取核的中心为锚点。
  • 参数五:int类型的borderType,用于推断图像外部像素的某种边界模式,使用默认值BORDER_DEFULAT,一般无需使用。

 

Demo源码


  
  1. void OpenCVManager::testBlurFilter()
  2. {
  3. QString fileName1 = "E:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/1.jpg";
  4. cv::Mat matSrc = cv::imread(fileName1.toStdString());
  5. cv::String windowName = _windowTitle.toStdString();
  6. cvui::init(windowName);
  7. if(!matSrc.data)
  8. {
  9. qDebug() << __FILE__ << __LINE__
  10. << "Failed to load image:" << fileName1;
  11. return;
  12. }
  13. cv::Mat dstMat;
  14. dstMat = cv::Mat::zeros(matSrc.size(), matSrc.type());
  15. cv::Mat windowMat = cv::Mat(cv::Size(dstMat.cols * 3, dstMat.rows),
  16. matSrc.type());
  17. int ksize = 3; // 核心大小
  18. int anchor = -1; // 锚点, 正数的时候必须小于核心大小,即:-1 <= anchor < ksize
  19. cvui::window(windowMat, dstMat.cols, 0, dstMat.cols, dstMat.rows, "settings");
  20. while( true)
  21. {
  22. windowMat = cv::Scalar( 0, 0, 0);
  23. // 原图先copy到左边
  24. cv::Mat leftMat = windowMat(cv::Range( 0, matSrc.rows),
  25. cv::Range( 0, matSrc.cols));
  26. cv::addWeighted(leftMat, 1.0f, matSrc, 1.0f, 0.0f, leftMat);
  27. // 中间为调整滤波参数的相关设置
  28. cvui:: printf(windowMat, 375, 40, "ksize");
  29. cvui::trackbar(windowMat, 375, 50, 165, &ksize, 1, 10);
  30. if(anchor >= ksize)
  31. {
  32. anchor = ksize - 1;
  33. }
  34. cvui:: printf(windowMat, 375, 100, "anchor");
  35. cvui::trackbar(windowMat, 375, 110, 165, &anchor, -1, ksize -1);
  36. // 均值滤波:方框滤波比均值滤波多了颜色深度的参数
  37. cv::blur(matSrc,
  38. dstMat,
  39. cv::Size(ksize, ksize),
  40. cv::Point(anchor, anchor));
  41. // 效果图copy到右边
  42. // 注意:rang从位置1到位置2,不是位置1+宽度
  43. cv::Mat rightMat = windowMat(cv::Range( 0, matSrc.rows),
  44. cv::Range(matSrc.cols * 2, matSrc.cols * 3));
  45. cv::addWeighted(rightMat, 0.0f, dstMat, 1.0f, 0.0f, rightMat);
  46. // 更新
  47. cvui::update();
  48. // 显示
  49. cv::imshow(windowName, windowMat);
  50. // esc键退出
  51. if(cv::waitKey( 25) == 27)
  52. {
  53. break;
  54. }
  55. }
  56. }

 

工程模板:对应版本号v1.10.0

      对应版本号v1.10.0


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