五、Android硬件访问服务编写系统代码

• 应用程序通过向service_manger查询请求获得getService调用ILedService.java这个接口，然后通过这个接口向SystemServer请求服务，实现对硬件的操作。这里的ILedService.java这个接口，不用自己写，只需要实现一个AIDL文件。我们写出这个aidl文件之后，用android系统里边的编译命令，让它帮我们自动生成这个接口文件。
  AIDL:Android Interface Definition Language,即Android接口定义语言。
• 怎么写出这个aidl文件
  搜获aidl文件以振动器为例 * vibrator *aidl 找到IVibratorService.aidl文件
  拷贝这个文件到自己的目录，命名为ILedService.aidl ，修改内容，led服务中对于led应用程序，只需要点亮或者熄灭，所以声明一个接口，如下：

	package android.os;、
	interface ILedService
	{
		int ledCtrl(int which,int status);
	}

把这个aidl文件上传到服务器编译之前，要先编译好整个android系统。
Android系统庞大复杂，把aidl文件上传到哪里去呢，可以模仿振动器来做。

1. 将aidl文件放到系统目录 /work/android-5.0.2/frameworks/base/core/java/android/os

2. 修改 ``/work/android-5.0.2/frameworks/base/` 目录下的Android.mk，添加aidl文件
   

3. 执行mmm

   命令 ,命令会根据目录下的Android.mk 把目录里边的文件编译出来,，编译可以生成ILedService.java，使用mmm命令的前提是要根据文档设置好环境变量，选择单板
   

   执行mmm命令是有可能找不到命令错误
   跳转到源码顶层目录，执行**. build/envsetup.sh**
   执行成功
   编译结果会放在 out目录中，搜索 find -name "ILedService.java"
   
   拿到windows下看下这个文件
   ILedService.java 文件中接口类 ILedService可以看到定义了ledCtrl() 接口方法
   

4. 怎么调用ILedService 这个接口类呢，参考安卓源代码

• 以振动器为例，全局搜索 IVibratorService
  
  
  首先定义了一个IVibratorService对象，
  实例化mService，从ServiceManager中获取"vibreator"名字的这个服务，然后转成接口赋给mService
  然后就可以掉用这些接口方法了

  编码

  1. 编写ILedService.aidl文件，编译得到ILedService.java这个文件

  2. 定义接口对象 ,实例化对象
     ILedSercice iLedService;
iLedService = ILedService.Stub.asInterface(
     ​ ServiceManger.getService(“led”);
     );

  3. 就可以调用led控制方法了
     iLedService.ledCtrl(0,1);
     这个函数不会直接调用我们写的C函数，会把服务请求发送给LedService.java ，我们要编写LedService.java 在其中调用本地方法操作led

  4. 实现LedService.java 参考VibratorService.java

     • 定义类VibratorService

  5. 修改SystemServer.java
     addService

  6. 添加JNI文件，注册本地方法，供LedService.java使用

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