搞懂PID算法(笔记整理)

PID算法（比例-积分-微分法）是一种控制系统调节器，具有比例、积分和微分三部分组成，是一种常用的闭环控制算法。

PID算法的用途是在工业控制系统中，应用于控制过程、航空器TECS（Total Engine Control System）系统、火箭发射平台控制系统、轮式机器人的控制等方面，使用该算法调整控制量以达到控制目标。PID算法可以有效地减少控制系统和产品精度之间的误差，从而实现对系统变化的快速反应。

PID算法从入门到放弃

PID算法是一种控制算法，是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Derivative（微分）的缩写…阅读链接

PID算法详解及实例分析

1.PID算法入门 PID算法算是控制领域最经典，最重要，也是最实用的算法了。所谓的PID，指的是proportion，inte…阅读链接

在STM32上实现增量式PID算法

在STM32上实现增量式PID算法 1. PID算法基本原理 2. PID算法的离散化 2.1 从上面图中我们可以得到定义 2.…阅读链接

【算法】通俗易懂的PID算法

PID算法是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。该控制算法出现于20世纪30至40年代，PID 控制器以各种形式…阅读链接

PID算法学习笔记

位置式PID算法 积分环节替换为累计的形式实现 /** * @brief PID算法实现 * @param actual_val…阅读链接

PID算法理解和代码以及PID调参

PID算法理解以及调参写在前面正文1.PID算法的基本公式2.理解PID算法公式3.对P、I、D三个参数的理解4.调参方法5.参…阅读链接

PID算法 c语言模板

pid.Output += pid.Kp*(pid.Error-pid.Last_Error) + pid.Ki*(pid.Er…阅读链接

Arduino智能小车（三）：PID算法简介

本篇文章是对PID算法的原理进行了一些探讨，并对其在Arduino智能车中的使用做了简单的介绍。如有纰漏，烦请指出??? 前两…阅读链接

stm32直流电机控制—PID算法篇

stm32直流电机控制—PID算法篇 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Pytho…阅读链接

FPGA实现PID算法

PID 控制器表达式如下(引用某硕士论文 《基于FPGA的PID控制器研究与实现》)： 其中，Kp为比例增益，Ti为积分时间常数…阅读链接

PID算法原理及模板讲解

很早都想写一栏关于PID算法的专栏，整个大学期间把谈女朋友的时间都拿来搞PID算法了（这样你们还不信我是真的搞PID的嘛。。）。…阅读链接

PID算法介绍

我们知道，理论上的数据可以迅速呈现断崖…PID是一种快速到达预期值的算法，达到实际控制系统调节的快、准、狠。 位置式PID精…阅读链接

PID算法C语言模拟演示

//调用pid算法,并输入目标值 printf ( "%f " , Display ) ; i ++ ; Display = P…阅读链接

PID算法C语言实现

PID算法增量式与位置式C语言实现 【头文件】 // // Created by Administrator on 2019/1…阅读链接

PID算法的一点改进思路

在PID算法里面有三个系数Kp,Ki,Kd;其中Kp是比例常数，Ki是积分常数，Kd是微分常数。Kp比例常数可以控制被控制量变化…阅读链接

基于MATLAB+PID算法实现小车巡线功能

本次实验我们采用比例、积分、微分控制, 即 PID 控制, 来对小车的巡线功能进行调节, 更好地控制小车转向时左右两个车轮的速度…阅读链接

定点PID算法

之前使用有硬件浮点单元的单片机，就一直在用浮点PID，最近在STM32F1上面跑FOC，再使用浮点肯定是不太合适的了，就研究…阅读链接

各种PID算法——用C语言去实现

文章目录前言PID原理简单介绍位置型PID增量式PID位置型PID——C语言增量型PID——C语言积分分离的PID控制…PI…阅读链接

PID算法（基于arduino开发板）

PID PID方程 PID标准方程： P： 计算目标值与当前值的差值 Term P is proportional to the…阅读链接

基于stm32的PID算法粗略讲解

基于stm32的PID算法粗略讲解 文章目录基于stm32的PID算法粗略讲解一、PID算法的分类增量式与位移式的区别二、PID…阅读链接

使用python模拟实现PID控制算法

使用python模拟实现PID控制算法 …有关于PID算法的详细内容请自行查阅相关资料，参考文章。 常用的PID控制算法有位…阅读链接

PID控制算法的C语言实现

最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又…阅读链接

PID循迹控制算法

在连续时间域中，PID控制器算法表达式如下： 式中：kp为比例系数，Ti为积分时间常数；Td为微分时间常数。 图3 PID控制系…阅读链接

串级PID算法

单环PID和串级PID的区别（框图表示） 串级PID的优势：增加稳定性，增强抗干扰性（其实不是太理解。。。） 代码实现 定义4个…阅读链接

控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用 （一发入魂）

目录：一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PI…阅读链接

PID控制算法学习与Matlab仿真

PID控制算法简介与简单仿真…阅读链接

PID算法C语言程序STM32单片机控制水温实验（一、位置型PID）

一、概述 实验所用器材均为容易买… 三、主要代码 位置型PID算法原理不再描述，直接上代码： PID.h文件： /*****…阅读链接

位置式PID算法解释（公式拆解、物理进程解释、C语言框架）

内容涵盖公式拆解、物理进程详细解释、C语言代码框架、PID各算法优劣…阅读链接

PID算法（一）PID简介

PID算法简介及实现代码 PID简介 智能车比赛中，用到了PID算法，写下来当一个总结。PID是很经典且应用很广泛的控制算法，依…阅读链接

PID的各种算法优缺点

PID的各种算法优缺点 PID时间系数对PID本身的影响 数字式位置式PID 数字式增量式PID 积分分离式PID 变速积分PI…阅读链接

PID算法优化之积分器抗饱和处理

文章目录 1 什么是积分饱和 2 实际的例子 3 负面影响 4 如何防止积分饱和 TI文档中的方法 反计算抗饱和法 5 PID算…阅读链接

PID控制器中，各环节的作用及优缺点，PID算法的程序实现

PID简化框图如下： PID表达式： MCU能处理的信号是数字信号，且我们使用增量式PID算法，经过PID算法处理后将其偏差转化…阅读链接

深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab仿真

1、PID算法离散化 在采样周期足够小时，可以作如下近似： u(t)≈u(k)u_{(t)}\approx u_{(k)}u(t…阅读链接

深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现 引言 1 准备工作 1.1 位置式PID算法 1.2 增量式PID算法…阅读链接

PID算法与直流电机的PWM技术控制

PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能系统之一。本文介绍了PID控制算法在嵌…阅读链接

PID算法基本原理及整定实现方法

增量式PID控制算法与位置式PID算法相比，计算量小的多，因此在实际中得到广泛的应用 增量式 PID代码实现 struct _p…阅读链接

深入浅出PID控制算法（二）————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

上篇介绍了连续系统的PID算法，但是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量，因此计算机控制系统中，必须对…阅读链接

PID算法Demo

pre最近在准备做一些事的时候可能需要用到PID算法，所以今天下午基于网上的一些教程和博客写了一遍，在写的过程中遇到了一些疑惑和…阅读链接

增量式PID算法的MATLAB实现

增量式PID算法的MATLAB实现 PID控制的分类 连续PID控制 离散PID控制 位置式PID控制 增量式PID控制 位置式…阅读链接

PID算法C语言例程

/************************************************* *函数名称:void PI…阅读链接

增量型PID算法——C语言实现

增量型PID算法——C语言实现 /* 增量型pid */ #include<stdio.h> #include<stdlib.h…阅读链接

2.11 PID控制算法（三）----PID结果与实际值的关联

1、AD采样，经过PID计算的值，怎么和PWM对应起来？ 2、电机编码采样，经过PID计算的值，怎么与速度对应起来？ 这个简单，…阅读链接

增量PID算法

pid->output =(pid->kppid->dError)+(pid->kierror)+(pid->kd*pid-…阅读链接

基于Arduino用PID算法实现循迹小车

基于Arduino与PID算法 循迹小车的感受 // 本代码使用pid动态算法，“//后的部分是不用pid”， const in…阅读链接

PID算法：位置式PID和增量式PID

口诀 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯…阅读链接

位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法

数字 PID 控制算法通常分为位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法 一、位置式 PID 算法 : e(k): 用户…阅读链接

C++实现PID控制算法

PID控制算法，是自动化专业学生必须掌握的基本控制算法 比例积分微分算法 比例项P：与当前误差相关 积分项I：与一段时间积累的误…阅读链接

转载：https://blog.csdn.net/putongdeyang/article/details/128795773