第一：前言
大家好，我是ST。
目录
我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的。
这篇笔记结合第6个demo（基于设备树）来学习、分析：
第二：框图
下面是LED程序的几个层次结构图：
注意：层与层之间的箭头指向是相对的，从哪指向哪看你怎么理解。比如有两个函数：函数A和函数B，我们可以说函数A调用函数B，也可以说函数B被函数A调用。
本篇笔记基于第⑤个图来分析。
第三：体验设备树
我们先来体验一下使用设备树描述引脚信息的方式来点灯。
以百问网开发板为例，修改内核目录Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts下的100ask_imx6ull-14x14.dts（百问科技开发板出厂带的设备树文件）设备树文件。
把出厂带的设备树文件的led相关节点给屏蔽掉，然后添加如下节点信息至根节点：
-
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))
-
100ask_led
@0 {
-
compatible =
"100as,leddrv";
-
pin = <
GROUP_PIN(
5,
3)>;
-
};
修改后的设备树文件内容如：
在内核根目录下使用如下命令编译设备树源文件：
make dtbs V=1
然后把设备树文件与可加载的led驱动模块、led应用程序上传到板子里：
上传成功的文件如下：
运行测试：
第四：实验过程分析
这个实验的led驱动同样依赖的是总线设备驱动模型。
我们在【Linux笔记】总线设备驱动模型中也有提到描述设备有两种方法：一种是直接用platform_device结构体来指定，另一种是用设备树来指定。
在本次的实验中我们就是用设备树来描述设备。
之前我们用platform_device结构体来指定设备信息时，platform_driver是直接从platform_device结构体里拿资源的，如：
现在我们用设备树来指定设备信息时，platform_driver是如何获取相关资源的呢？大致过程如下：
这里我们还需要注意的一点是：并不是所有的设备树节点都可以转换为platform_device。下面看看几条规则：
-
根节点下含有 compatile 属性的子节点
能转换为platform_device； -
含有特定 compatile 属性（它的值是 "simple-bus","simplemfd","isa","arm,amba-bus" 四者之一）的节点的子节点
能转换为platform_device； -
I2C、 SPI 总线节点下的子节点
不不不能转换为platform_device，这些总线下的子节点， 应该交给对应的总线驱动程序来处理。
下面看一个例子：
接下来，我们简单来看一下platform_device与platform_driver匹配的函数：
这里有几种匹配方式，其它几种匹配方式在之前的笔记【Linux笔记】总线设备驱动模型中也有简单地分析过。
这里，我们来看第二种匹配方式（使用设备树时的匹配方式）。下面看看具体如何匹配：
其中过程①优先匹配，其次是过程②，最后是过程③。
但是，实际上现在主要使用的是过程①的匹配，即匹配compatible属性。
过程②与过程③已经过时了，Linux内核不推荐使用这两种匹配方法。
这一点我们在上一篇的笔记【Linux笔记】设备树基础知识中也有简单提到。
在本次实验中，我们的匹配示意图如下：
第五：实验代码
代码大多与之前的【Linux笔记】LED驱动（总线设备驱动模型）中的代码一样，这里也来简单看一下。
1、应用程序ledtest.c：
-
int main(int argc, char **argv)
-
{
-
int fd;
-
char status;
-
-
/* 1. 判断参数 */
-
if (argc !=
3)
-
{
-
printf(
"Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[
0]);
-
return
-1;
-
}
-
-
/* 2. 打开文件 */
-
fd =
open(argv[
1], O_RDWR);
-
if (fd ==
-1)
-
{
-
printf(
"can not open file %s\n", argv[
1]);
-
return
-1;
-
}
-
-
/* 3. 写文件 */
-
if (
0 ==
strcmp(argv[
2],
"on"))
-
{
-
status =
1;
-
write(fd, &status,
1);
-
}
-
else
-
{
-
status =
0;
-
write(fd, &status,
1);
-
}
-
-
close(fd);
-
-
return
0;
-
}
-
运行测试命令：
-
./ledtest /dev/100ask_led0 on
-
./ledtest /dev/100ask_led0 off
int main(int argc, char **argv)形式的main函数相关笔记：main()函数有哪几种形式？。
2、驱动层leddrv.c
这一层主要是放一些通用的驱动操作函数，核心代码如：
驱动程序入口函数：
open、write函数：
其它代码：
其中led的操作结构体如下：
3、硬件层：chip_demo_gpio.c
这一层主要是一些寄存器相关的操作，及platform_driver相关。与上一个实验代码不同的部分就是这个文件。
（1）驱动初始化函数：
（2）probe函数：
当设备树的compatible属性与platform_driver中的设备匹配表中的compatible成员互相匹配时会执行此函数获取设备信息。
这里的pin属性与compatible属性（标准属性）类别不同，pin属性是个自定义属性。
我们可以使用of_property_read_u32函数来获取这些自定义属性的内容。
与设备树相关的读取函数我们在上一篇笔记【Linux笔记】设备树基础知识中也有详细介绍。
这些函数大多在文件 include/linux/of.h 中可以找到：
（3）led寄存器操作相关的代码：
-
/* 寄存器物理地址 */
-
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
-
#define SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE (0X02290014)
-
#define GPIO5_DR_BASE (0X020AC000)
-
#define GPIO5_GDIR_BASE (0X020AC004)
-
-
/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
-
static
void __iomem *CCM_CCGR1;
-
static
void __iomem *SW_MUX_GPIO5_IO03;
-
static
void __iomem *GPIO5_DR;
-
static
void __iomem *GPIO5_GDIR;
-
-
/* 初始化LED, which-哪个LED */
-
static int board_demo_led_init (int which)
-
{
-
int
group, pin;
-
unsigned
int val;
-
-
group = GROUP(g_ledpins[which]);
-
pin = PIN(g_ledpins[which]);
-
printk(
"init gpio: group %d, pin %d\n",
group, pin);
-
-
/* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
-
if ((
5 ==
group) && (
3 == pin))
-
{
-
/* 相关寄存器物理地址与虚拟地址之间的映射 */
-
/* 1、地址映射：时钟寄存器 */
-
CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE,
4);
-
/* 2、地址映射：模式寄存器 */
-
SW_MUX_GPIO5_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE,
4);
-
/* 3、地址映射：数据寄存器 */
-
GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE,
4);
-
/* 地址映射：方向寄存器 */
-
GPIO5_GDIR = ioremap(GPIO5_GDIR_BASE,
4);
-
-
/* 使能GPIO5时钟 */
-
val = readl(CCM_CCGR1);
/* 读出当前CCM_CCGR1配置值 */
-
val &= ~(
3 <<
30);
/* 清除以前的设置 */
-
val |= (
3 <<
30);
/* 设置新值 */
-
writel(val, CCM_CCGR1);
-
-
/* 设置GPIO5_IO03的为IO模式 */
-
writel(
5, SW_MUX_GPIO5_IO03);
-
-
/* 设置GPIO5_IO03方向为输出 */
-
val = readl(GPIO5_GDIR);
-
val &= ~(
1 <<
3);
-
val |= (
1 <<
3);
-
writel(val, GPIO5_GDIR);
-
}
-
else
-
{
-
printk(
"This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
-
}
-
-
return
0;
-
}
-
-
/* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
-
static int board_demo_led_ctl (int which, char status)
-
{
-
int
group, pin;
-
unsigned
int val;
-
-
group = GROUP(g_ledpins[which]);
-
pin = PIN(g_ledpins[which]);
-
printk(
"init gpio: group %d, pin %d\n",
group, pin);
-
-
/* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
-
if ((
5 ==
group) && (
3 == pin))
-
{
-
/* 点灯 */
-
if (
1 == status)
-
{
-
printk(
"<<<<<<<<led on>>>>>>>>>>\n");
-
val = readl(GPIO5_DR);
-
val &= ~(
1 <<
3);
-
writel(val, GPIO5_DR);
-
}
-
/* 灭灯 */
-
else
if (
0 == status)
-
{
-
printk(
"<<<<<<<<led off>>>>>>>>>>\n");
-
val = readl(GPIO5_DR);
-
val|= (
1 <<
3);
-
writel(val, GPIO5_DR);
-
}
-
else{}
-
}
-
else
-
{
-
printk(
"This is not 100ask_IMX6ULL_Board!\n");
-
}
-
-
return
0;
-
}
4、Makefile文件
第六：运行测试
这在文章开头的体验设备树一节中也有演示测试结果：
（话说我好像还没给板子露过面，这下来点个灯露个面）
同时，在目录/sys/firmware/devicetree/base下，我们可以查看设备树节点：
可以看到，我们创建的设备树节点100ask_led@0也在该目录下。100ask_led@0节点本身就是一个文件夹，可以使用cd命令进入该文件夹查看该节点的属性信息：
属性值是字符串时，用 cat 命令可以打印出来；属性值是数值时，用 hexdump 命令可以打印出来。
转载：https://blog.csdn.net/weixin_41114301/article/details/128581864