【正点原子I.MX6U-MINI】通过tftp从Ubuntu中下载zImage 和设备树文件 | 从网络启动Linux系统

从网络启动linux系统的唯一目的就是为了调试！不管是为了调试linux系统还是linux下的驱动。每次修改linux系统文件或者linux下的某个驱动以后都要将其烧写到EMMC中去测试，这样太麻烦了。我们可以设置linux从网络启动，也就是将 linux 镜像文件和根文件系统都放到Ubuntu下某个指定的文件夹中，这样每次重新编译 linux 内核或者某个 linux 驱动以后只需要使用 cp 命令将其拷贝到这个指定的文件夹中即可，这样就不用需要频繁的烧写 EMMC，这样就加快了开发速度。我这里通过 tftp 从Ubuntu中下载zImage 和设备树文件，前提是要将zImage和设备树文件放到Ubuntu下的tftp目录中。

如何得到zImage 和设备树文件呢？

只要我们编译好内核就能得到这两个文件，在linux源码目录下中执行./mx6ull_alientek_emmc.sh编译内核，编译完成以后就会在arch/arm/boot这个目录下生成一个叫做zImage的文件，zImage就是我们要用的Linux镜像文件。另外也会在arch/arm/boo/dts下生成很多.dtb文件，这些.dtb 就是设备树文件。

之后复位开发板，进入boot设置环境变量，没有设置之前默认是从emmc启动

如果想从网络启动Linux系统，就必须设置bootargs和bootcmd这两个环境变量，设置如下：

setenv bootargs 'console=tty0 console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

• 1 、console
  console用来设置 linux 终端(或者叫控制台)，也就是通过什么设备来和Linux进行交互，是串口还是 LCD 屏幕？如果是串口的话应该是串口几等等。一般设置串口作为Linux 终端，这样我们就可以在电脑上通过Mobaxterm来和 linux 交互了。这里设置console为ttymxc0，因为linux启动以后I.MX6ULL 的串口1在linux下的设备文件就是/dev/ttymxc0，在Linux下，一切皆文件。ttymxc0 后面有个“,115200”，这是设置串口的波特率，console=ttymxc0,115200 综合起来就是设置ttymxc0（也就是串口 1）作为 Linux 的终端，并且串口波特率设置为115200。

• 2 、root
  root用来设置根文件系统的位置，root=/dev/mmcblk1p2 用于指明根文件系统存放在mmcblk1 设备的分区 2 中。EMMC 版本的核心板启动 linux 以后会存在/dev/mmcblk0、/dev/mmcblk1、/dev/mmcblk0p1、/dev/mmcblk0p2、/dev/mmcblk1p1 和/dev/mmcblk1p2 这样的文件，其中/dev/mmcblkx(x=0 ~ n)表示 mmc 设备，而/dev/mmcblkxpy(x=0~ n,y=1~ n)表示 mmc 设备x 的分区 y。在 I.MX6U-MINI开发板中/dev/mmcblk1 表示 EMMC，而/dev/mmcblk1p2 表示EMMC 的分区 2。
  root 后面有rootwait rw，rootwait表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。rw表示根文件系统是可以读写的，不加rw的话可能无法在根文件系统中进行写操作，只能进行读操作。

这样每一次重启开发板就会通过TFTP从Ubuntu中下载zImage 和设备树文件。这样就大大的方便了我们调试。这样就是从网络启动内核和设备树，而不需要我们一遍一遍的通过工具烧写系统了。

后面如果启动开发板不想从从Ubuntu中下载zImage 和设备树文件，时候可以在进入boot是执行下面命令，就恢复了从emmc中启动内核。

setenv bootargs
setenv bootcmd 'run findfdt;mmc dev ${
   mmcdev};mmc dev ${
   mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi'
saveenv

或者

setenv bootargs 'console=tty0 console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'run findfdt;mmc dev ${
   mmcdev};mmc dev ${
   mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi'
saveenv

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