OpenCV 图像旋转、平移、缩放

        本文是 OpenCV图像视觉入门之路的第7篇文章，本文详细的进行了图像的缩放 cv2.resize()、旋转 cv2.flip()、平移 cv2.warpAffine()等操作。

OpenCV 图像旋转、平移、缩放目录

1 缩放图片

2 翻转图片

2.1 垂直翻转

2.2 水平翻转

2.3 水平垂直翻转

​编辑

3 平移图片

1 缩放图片

缩放就是调整图片的大小，使用cv2.resize()函数实现缩放，可以按照比例缩放，也可以按照指定的大小缩放：
也可以指定缩放方法为线性插值INTER_LINEAR。

放过程中有五种插值方式：

• cv2.INTER_NEAREST 最近邻插值
• cv2.INTER_LINEAR 线性插值
• cv2.INTER_AREA 基于局部像素的重采样，区域插值
• cv2.INTER_CUBIC 基于邻域4x4像素的三次插值
• cv2.INTER_LANCZOS4 基于8x8像素邻域的Lanczos插值

  

   

    

     

    
    

     

      import cv2
     
    
   

    

     

    
    

     

      from PIL 
      import Image
     
    
   

    

     

    
    

     

      import matplotlib.pyplot 
      as plt
     
    
   

    

     

    
    

     

      import numpy 
      as np
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      # 按间距中的绿色按钮以运行脚本。
     
    
   

    

     

    
    

     

      if __name__ == 
      '__main__':
     
    
   

    

     

    
    

     

          image = cv2.imread(
      'D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg')
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间
     
    
   

    

     

    
    

     

          hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 按照指定的宽度、高度缩放图片
     
    
   

    

     

    
    

     

          res = cv2.resize(image, (
      960, 
      540))
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 按照比例缩放，如x,y轴均放大一倍
     
    
   

    

     

    
    

     

          res2 = cv2.resize(image, 
      None, fx=
      2, fy=
      2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.imshow(
      "image", image)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.imshow(
      "res2", res2)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.waitKey(
      0)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.destroyAllWindows()
     
    
  
 

  
 

2 翻转图片

镜像翻转图片，可以用cv2.flip()函数：
其中，参数2 = 0：垂直翻转(沿x轴)，参数2 > 0: 水平翻转(沿y轴)，参数2 < 0: 水平垂直翻转。

  

   

    

     

    
    

     

      import cv2
     
    
   

    

     

    
    

     

      from PIL 
      import Image
     
    
   

    

     

    
    

     

      import matplotlib.pyplot 
      as plt
     
    
   

    

     

    
    

     

      import numpy 
      as np
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      # 按间距中的绿色按钮以运行脚本。
     
    
   

    

     

    
    

     

      if __name__ == 
      '__main__':
     
    
   

    

     

    
    

     

          image = cv2.imread(
      'D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg')
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          dst = cv2.flip(image, 
      0)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.imshow(
      "image", image)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.imshow(
      "res2", dst)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.waitKey(
      0)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.destroyAllWindows()
     
    
  
 

  
 

2.1 垂直翻转

dst = cv2.flip(image, 0) 

2.2 水平翻转

dst = cv2.flip(image, 1) 

2.3 水平垂直翻转

dst = cv2.flip(image, -1)  

3 平移图片

要平移图片，我们需要定义下面这样一个矩阵，tx,ty是向x和y方向平移的距离：

 平移是用仿射变换函数cv2.warpAffine()实现的：

  

   

    

     

    
    

     

      import cv2
     
    
   

    

     

    
    

     

      from PIL 
      import Image
     
    
   

    

     

    
    

     

      import matplotlib.pyplot as plt
     
    
   

    

     

    
    

     

      import numpy as np
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      # 按间距中的绿色按钮以运行脚本。
     
    
   

    

     

    
    

     

      if __name__ == 
      '__main__':
     
    
   

    

     

    
    

     

          image = cv2.
      imread(
      'D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg')
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          # 获得图片的高、宽
     
    
   

    

     

    
    

     

          rows, cols = image.shape[:
      2]
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          # 定义平移矩阵，需要是numpy的float32类型 x轴平移
      100，y轴平移
      500
     
    
   

    

     

    
    

     

          M = np.
      float32([[
      1, 
      0, 
      100], [
      0, 
      1, 
      200]])
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     

          # 用仿射变换实现平移
     
    
   

    

     

    
    

     

          dst = cv2.
      warpAffine(image, M, (cols, rows))
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          # cv2.
      imshow(
      "image", image)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.
      imshow(
      "res2", dst)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.
      waitKey(
      0)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.
      destroyAllWindows()