1.本方案的实用价值

FPGA实现视频拼接是FPGA在图像处理领域的基本应用，如果你的视频是AXIS流，且你的开发板是K7或者zynq之类的高端处理器，可以使用Xilinx官方的video mixer实现视频拼接，关于video mixer实现视频拼接，可以参考我之前写的文章点击查看：video mixer实现视频拼接
但是，对于使用A7或者Spartan6之类的低端FPGA开发者来说，video mixer就不适用了，再者，video mixer必须是AXIS接口，对于vga时序或者摄像头rgb时序而言也不适用，必须用Xilinx的ip转为AXIS流，如此不仅麻烦且加大了逻辑资源消耗，这时，本文的视频拼接方案就有用了。

2.总体设计方案

设计方案如下：以4路OV5640摄像头拼接为例；

OV5640：4路摄像头输入，摄入分辨率设置为960X540；
数据采集：将OV5640摄像头数据采集输出；
FDMA：实现视频数据的三帧缓存，读写进出DDR3，关于FDMA，可以参考我之前写的文章点击查看：FDMA实现视频数据三帧缓存
HDMI：输出显示，1080P分辨率；

3.视频拼接方案算法

视频拼接方案如下：以4路OV5640摄像头拼接为例；

输出屏幕分辨率为1920X1080；
输入摄像头分辨率为960X540；
4路输入刚好可以占满整个屏幕；
多路视频的拼接显示原理如下：

以把 2 个摄像头 CAM0 和 CAM1 输出到同一个显示器上为列，为了把 2 个图像显示到 1 个显示器，首先得搞清楚以下关系：
hsize：每 1 行图像实际在内存中占用的有效空间，以 32bit 表示一个像素的时候占用内存大小为 hsize4；
hstride：用于设置每行图像第一个像素的地址,以 32bit 表示一个像素的时候 v_cnt hstride4；
vsize：有效的行；
因此很容易得出 cam0 的每行第一个像素的地址也是 v_cnt hstride4；
同理如果我们需要把 cam1 在 hsize 和 vsize 空间的任何位置显示，我们只要关心 cam1 每一行图像第一个像素的地址，可以用以下公式 v_cnt hstride*4+offset；
uifdma_dbuf 支持 stride 参数设置，stride 参数可以设置输入数据 X(hsize)方向每一行数据的第一个像素到下一个起始像素的间隔地址，利用 stride 参数可以非常方便地摆放输入视频到内存中的排列方式。
关于uifdma_dbuf，可以参考我之前写的文章点击查看：FDMA实现视频数据三帧缓存
根据以上铺垫，每路摄像头缓存的基地址如下：
CAM0：ADDR_BASE=0x80000000；
CAM1：ADDR_BASE=0x80000000+(1920-960)*4；
CAM2：ADDR_BASE=0x80000000+(1080-540)19204；
CAM3：ADDR_BASE=0x80000000+(1080-540)19204+(1920-960)*4；
地址设置完毕后基本就完事儿了；

4.工程1：单路视频输出

开发板：Kintex7开发板；
开发环境：vivado2019.1；
输入：1路OV5640摄像头；1280X720分辨率；
输出：HDMI，1920X1080分辨率；
工程BD部分如下：

uifdma_dbuf配置如下：

工程代码架构如下：

5.工程2：2路视频拼接输出

开发板：Kintex7开发板；
开发环境：vivado2019.1；
输入：2路OV5640摄像头；960X540分辨率；
输出：HDMI，1920X1080分辨率；
工程BD部分如下：

这是使用单路OV5640摄像头采集数据复制2路，以模拟2路输入；
2个uifdma_dbuf配置如下：

工程代码架构如下：