【树莓派】USB摄像头+python+opencv

一、接入USB摄像头

插入usb摄像头，在命令行模式下输入        lsusb        

如果看到列举出来的信息有camera的话就说明识别成功，可以使用。

二、测试摄像头

1、拍照测试

安装fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

输入以下命令，开启摄像头

fswebcam --no-banner -r 640x480 image3.jpg

2、录像测试

安装luvcview

sudo apt-get install luvcview

输入以下命令，开启摄像头

luvcview -s 640x480

三、安装python2

sudo apt-get install python

如果发现安装的是python3的话就需要把python改为python2

四、安装OpenCV

分别运行以下两条命令即可~

  

   

    

     

    
    

     

      sudo apt-
      get install libopencv-dev
     
    
   

    

     

    
    

     

      sudo apt-
      get install python-opencv
     
    
  

在命令行模式下输入命令，测试是否安装成功（如果提示不存在python这个命令，说明可能同时存在python2和3的环境，需要特指python2）

  

   

    

     

    
    

     

      python
     
    
   

    

     

    
    

     

      import cv2
     
    
   

    

     

    
    

     

      cv2.__version__
     
    
  

若正常出现下图所示的版本号，则表示安装成功！

最后退出python环境，可以输入exit()，或者直接快捷键ctrl+D

五、拍照存储功能代码

其中的图像预处理部分根据需要改。

  

   

    

     

    
    

     

      import cv2
     
    
   

    

     

    
    

     

      import numpy 
      as np
     
    
   

    

     

    
    

     

      name = 
      0
     
    
   

    

     

    
    

     

      cap = cv2.VideoCapture(
      0)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      cap.
      set(
      3,
      640)
     
    
   

    

     

    
    

     

      cap.
      set(
      4,
      480)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      ret, frame = cap.read()
     
    
   

    

     

    
    

     

      rows, cols, channels = frame.shape
     
    
   

    

     

    
    

     

      print(cols, rows, channels)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      # 图像预处理
     
    
   

    

     

    
    

     

      def 
      img_p(
      img):
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 灰度化
     
    
   

    

     

    
    

     

          gray_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 平滑滤波
     
    
   

    

     

    
    

     

          blur = cv2.blur(gray_img, (
      3,
      3))
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 二值化
     
    
   

    

     

    
    

     

          ret1, th1 = cv2.threshold(blur, 
      190, 
      255, cv2.THRESH_BINARY)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # 透视变换
     
    
   

    

     

    
    

     

          b = 
      50
     
    
   

    

     

    
    

     

          pts1 = np.float32([[b, 
      0], [cols-b, 
      0], [
      0, rows], [cols, rows]])
     
    
   

    

     

    
    

     

          pts2 = np.float32([[
      0, 
      0], [cols, 
      0], [
      0, rows], [cols, rows]])
     
    
   

    

     

    
    

     

          M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
     
    
   

    

     

    
    

     

          dst = cv2.warpPerspective(blur, M, (cols, rows))
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      return dst
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      while(
      1):
     
    
   

    

     

    
    

     

              ret,frame = cap.read()
     
    
   

    

     

    
    

     

              dst = img_p(frame)
     
    
   

    

     

    
    

     

              cv2.imshow(
      'usb camera', dst)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

              k = cv2.waitKey(
      1)
     
    
   

    

     

    
    

     
        
      if (k == 
      ord(
      'q')):
     
    
   

    

     

    
    

     
            
      break
     
    
   

    

     

    
    

     
        
      elif(k == 
      ord(
      's')):
     
    
   

    

     

    
    

     
                
      #name = input('name:')
     
    
   

    

     

    
    

     

                      name += 
      1
     
    
   

    

     

    
    

     
                
      #filename = r'./camera/' + str(name) + '.jpg'
     
    
   

    

     

    
    

     

                      filename = 
      str(name) + 
      '.jpg'
     
    
   

    

     

    
    

     

                      cv2.imwrite(filename, dst)
     
    
   

    

     

    
    

     
                
      print(filename)
     
    
   

    

     

    
    

     
                
      #break 
     
    
   

    

     

    
    

     

      cap.release()
     
    
   

    

     

    
    

     

      cv2.destroyAllWindows()
     
    
  
 

  
 

然后终端执行python 文件名.py，即可看到出来画面了

（如果提示不存在python这个命令，说明可能同时存在python2和3的环境，需要特指python2）

注：在终端执行python 文件名.py后若出现以下错误

或者是关于connection timeout 的错误，换一下摄像头usb的口，树莓派那四个口都试过来，会有可以用的。

让USB CAMERA界面在前端，按s保存图片，q退出程序。

OK了。

六、报错：python Non-ASCII character '\xe5' in file

在脚本最开头加上

 # coding=UTF-8

就搞定了。