硬件选择：某宝上有卖，一块驱动板加一个5V小步进电机大概是10块钱，这种套装一般用来做摄像头转动等等，因为电机跟驱动板较小，力量小，易发热。
一共3种程序，减速、加速、正反转，需要哪种自己选择。
*******************************************************
减速：
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={
0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={
0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
uchar speed;
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(speed);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
speed=4;
while(1)
{
for(i=0;i<10;i++)
{
MotorCW(); //顺时针转动
}
speed++; //减速
if(speed>25)
{
speed=4; //重新开始减速运动
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
}
}
*******************************************************
加速：
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={
0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={
0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
uchar speed;
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(speed);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
speed=25;
while(1)
{
for(i=0;i<10;i++)
{
MotorCW(); //顺时针转动
}
speed--; //减速
if(speed<4)
{
speed=25; //重新开始减速运动
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
}
}
*******************************************************
正反转：
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={
0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={
0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//转速调节
}
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(4);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函数
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
while(1)
{
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCW(); //顺时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_xms(500);
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCCW(); //逆时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_xms(500);
}
}
驱动板原理图：
转载：https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/117193479
查看评论