一、环境介绍
MCU: STM32F103ZET6
开发软件: Keil5
非接触式读写卡模块: MFRC522
完整工程源码下载： https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18905806
二、功能介绍
使用MFRC522模块完成对IC卡卡号读取、卡类型区分、IC卡扇区密码修改、扇区数据读写等功能；底层采用SPI模拟时序，可以很方便的移植到其他设备，完成项目开发。 现在很多嵌入式方向的毕业设计经常使用到该模块，比如: 校园一卡通设计、水卡充值消费设计、公交卡充值消费设计等。
三、MFR522介绍
MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。
MF RC522 利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz 下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持 ISO14443A 的多层应用。其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO 14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个坚固而有效的解调和解码电路，用于处理ISO14443A 兼容的应答器信号。数字部分处理ISO14443A 帧和错误检测（奇偶 &CRC）。此外，它还支持快速CRYPTO1 加密算法，用于验证MIFARE 系列产品。MFRC522 支持MIFARE?更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。
作为13.56MHz 高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522 与MF RC500和 MF RC530 有不少相似之处，同时也具备诸多特点和差异。它与主机间的通信采用连线较少的串行通信，且可根据不同的用户需求，选取SPI、I2C 或串行UART(类似RS232)模式之一，有利于减少连线，缩小PCB 板体积，降低成本。
四、IC卡介绍
非接触式IC卡又称射频卡，由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。
射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。
非接触性IC卡与读卡器之间通过无线电波来完成读写操作。二者之间的通讯频率为13.56MHZ。非接触性IC卡本身是无源卡，当读写器对卡进行读写操作时，读写器发出的信号由两部分叠加组成:一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作。另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器,完成一次读写操作。读写器则一般由单片机，专用智能模块和天线组成，并配有与PC的通讯接口，打印口，I/O口等，以便应用于不同的领域。
M1卡详细指标
M1卡是指M1芯片，是指菲利浦下属子公司恩智浦出品的芯片缩写，全称为NXP Mifare1系列，常用的有S50及S70两种型号。
M1(S50)卡详细规格：
- 芯片类型:PhilipsMifare1ICS50
- 存储容量:8Kbit，16个分区，每分区两组密码；
- 工作频率:13.56?MHz；
- 通讯速率:106KBoud；
- 读写距离:2.5～10cm；
- 读写时间:1～2ms；
- 工作温度:-20℃～55℃；
- 擦写寿命:>100,000次；
- 数据保存:>10年；
- 外形尺寸:ISO标准卡85.6x54x0.82；
- 封装材料:PVC、PET、PETG、0.13mm铜线；
Mifare S50和Mifare S70又常被称为Mifare Standard、Mifare Classic、MF1，是遵守ISO14443A标准的卡片中应用最为广、影响力最大的的一员。而Mifare S70的容量是S50的4倍，S50的容量是1K字节，S70的容量为4K字节。
读写器对卡片的操作时序和操作命令，二者完全一致。 Mifare S50和Mifare S70的每张卡片都有一个4字节的全球唯一序列号，卡上数据保存期为10年，可改写10万次，读无限次。一般的应用中，不用考虑卡片是否会被读坏写坏的问题，
当然暴力硬损坏除外。 Mifare S50和Mifare S70的区别主要有两个方面。一是读写器对卡片发出请求命令，二者应答返回的卡类型(ATQA)字节不同。Mifare S50的卡类型(ATQA)是0004H，Mifare S70的卡类型(ATQA)是0002H。另一个区别就是二者的容量和内存结构不同。
M1卡分为16个扇区，每个扇区由4块（0、1、2、3）组成。实际操作时，将16个扇区分为64个块，按绝对地址编号为0-63。
结构如下：
- 第0个扇区用于存放厂商代码，意见固话，不可更改。
- 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可以用于存储数据。数据块可以进行读写操作。
- 每个扇区的块3为控制块，包括了密码A、存储控制、密码B。具体结构如下：
4. 每个扇区的密码和控制位都是独立的，可以根据实际需求设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据和控制块）存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有一个相应的三个控制位。定义如下：
Mifare 1 S50 白卡读写时一般步骤: 寻卡-->下载块密码--> 读写块数据。控制块也是一样。
数据块的访问权限设置表格:（根据自己需要的权限，完成上图字节6、7、8的填充即可）
控制块的读写权限设置:(包含了对密码A、控制权限、密码的读写权限)
7 6 5 4 3 2 1 0
字节6 1 1 1 1 1 1 1 1
字节7 0 0 0 0 1 1 1 1
字节8 0 0 0 0 0 0 0 0
字节9
设置的控制权限如下:0xFF 0x0F 0x00 0x00
代表数据块的权限: 验证密码A或者密码B都可以对数据块进行读写操作或者加值键值操作。
2. 代表控制块的权限
(1) 验证A密码之后可以写A/B密码，不能读密码。
可以读控制字节(4个),无法写控制字节
可以读写B密码
(2) 验证B密码之后，可以读写A/B密码,也可读控制字节，但无法写控制字节。
五、核心代码
5.1 rc522.c
-
#include "sys.h"
-
#include "RFID_RC522.h"
-
#include "delay.h"
-
#include "string.h"
-
#include "usart.h"
-
-
/*
-
函数功能：移植接口--SPI时序读写一个字节
-
函数参数：data:要写入的数据
-
返 回 值：读到的数据
-
*/
-
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
-
{
-
u8 rx_data=
0;
-
u8 i;
-
for(i=
0;i<
8;i++)
-
{
-
RC522_SCLK=
0;
-
if(tx_data&
0x80){RC522_OUTPUT=
1;}
-
else {RC522_OUTPUT=
0;}
-
tx_data<<=
1;
-
RC522_SCLK=
1;
-
rx_data<<=
1;
-
if(RC522_INPUT)rx_data|=
0x01;
-
}
-
return rx_data;
-
}
-
-
-
/*
-
函数功能：初始化RC522的IO口
-
*/
-
void RC522_IO_Init(void)
-
{
-
RCC->APB2ENR|=
1<<
2;
//PA时钟使能
-
RCC->APB2ENR|=
1<<
7;
//PF时钟使能
-
-
//PA5 时钟 RC522_SCLK
-
//PA6 输入 RC522_INPUT
-
//PA7 输出 RC522_OUTPUT
-
GPIOA->CRL&=
0x000FFFFF;
-
GPIOA->CRL|=
0x38300000;
-
GPIOA->ODR|=
0x3<<
5;
-
-
//RC522_RST <----->PF1--复位脚
-
//RC522_SDA <----->PF0--片选脚
-
GPIOF->CRL&=
0xFFFFFF00;
-
GPIOF->CRL|=
0x00000033;
-
GPIOF->ODR|=
0x3<<
0;
-
}
-
-
-
/*
-
功能描述:选卡读取卡存储器容量
-
输入参数:serNum 传入卡序列号
-
返 回 值:成功返回卡容量
-
*/
-
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum) //读取卡存储器容量
-
{
-
u8 i;
-
u8 status;
-
u8 size;
-
u8 recvBits;
-
u8 buffer[
9];
-
-
buffer[
0]=PICC_ANTICOLL1;
//防撞码1
-
buffer[
1]=
0x70;
-
buffer[
6]=
0x00;
-
for(i=
0;i<
4;i++)
-
{
-
buffer[i+
2]=*(serNum+i);
//buffer[2]-buffer[5]为卡序列号
-
buffer[
6]^=*(serNum+i);
//卡校验码
-
}
-
-
RC522_CalulateCRC(buffer,
7,&buffer[
7]);
//buffer[7]-buffer[8]为RCR校验码
-
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,
0x08);
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,buffer,
9,buffer,&recvBits);
-
-
if((status==MI_OK)&&(recvBits==
0x18))
-
size=buffer[
0];
-
else
-
size=
0;
-
-
return size;
-
}
-
-
-
/*
-
延时函数，纳秒级
-
*/
-
void RC522_Delay(u32 ns)
-
{
-
u32 i;
-
for(i=
0;i<ns;i++)
-
{
-
__nop();
-
__nop();
-
__nop();
-
}
-
}
-
-
-
/*
-
函数功能：RC522芯片初始化
-
*/
-
void RC522_Init(void)
-
{
-
RC522_IO_Init();
//RC522初始化
-
RC522_PcdReset();
//复位RC522
-
RC522_PcdAntennaOff();
//关闭天线
-
DelayMs(
2);
//延时2毫秒
-
RC522_PcdAntennaOn();
//开启天线
-
M500PcdConfigISOType(
'A');
//设置RC632的工作方式
-
}
-
-
-
/*
-
函数功能：复位RC522
-
*/
-
void RC522_Reset(void)
-
{
-
RC522_PcdReset();
//复位RC522
-
RC522_PcdAntennaOff();
//关闭天线
-
DelayMs(
2);
//延时2毫秒
-
RC522_PcdAntennaOn();
//开启天线
-
}
-
-
-
/*
-
功 能: 寻卡
-
参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
-
0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
-
0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
-
pTagType[OUT]:卡片类型代码
-
0x4400 = Mifare_UltraLight
-
0x0400 = Mifare_One(S50)
-
0x0200 = Mifare_One(S70)
-
0x0800 = Mifare_Pro(X)
-
0x4403 = Mifare_DESFire
-
返 回 值: 成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType)
-
{
-
char status;
-
u8 unLen;
-
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
// MAXRLEN 18
-
-
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,
0x08);
//清RC522寄存器位,/接收数据命令
-
RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,
0x07);
//写RC632寄存器
-
RC522_SetBitMask(TxControlReg,
0x03);
//置RC522寄存器位
-
-
ucComMF522Buf[
0]=req_code;
//寻卡方式
-
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
1,ucComMF522Buf,&unLen);
//通过RC522和ISO14443卡通讯
-
-
if((status==MI_OK)&&(unLen==
0x10))
-
{
-
*pTagType=ucComMF522Buf[
0];
-
*(pTagType+
1)=ucComMF522Buf[
1];
-
}
-
else
-
{
-
status = MI_ERR;
-
}
-
return status;
-
}
-
-
-
/*
-
功 能: 防冲撞
-
参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
-
返 回: 成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr)
-
{
-
char status;
-
u8 i,snr_check=
0;
-
u8 unLen;
-
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
-
-
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,
0x08);
//清RC522寄存器位
-
RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,
0x00);
//写
-
RC522_ClearBitMask(CollReg,
0x80);
//清
-
-
ucComMF522Buf[
0]=PICC_ANTICOLL1;
//PICC_ANTICOLL1 = 0x93
-
ucComMF522Buf[
1]=
0x20;
-
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
2,ucComMF522Buf,&unLen);
//0x0c,通过RC522和ISO14443卡通讯
-
//PCD_TRANSCEIVE =发送并接收数据
-
//2：写入卡里的数据字节长度
-
//ucComMF522Buf:存放数据的地址
-
//unLen：从卡里读出的数据长度
-
if(status==MI_OK)
-
{
-
for(i=
0;i<
4;i++)
-
{
-
*(pSnr+i)=ucComMF522Buf[i];
//把读到的卡号赋值给pSnr
-
snr_check^=ucComMF522Buf[i];
-
}
-
if(snr_check!=ucComMF522Buf[i])
-
{
-
status = MI_ERR;
-
}
-
}
-
RC522_SetBitMask(CollReg,
0x80);
-
return status;
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：选定卡片
-
参数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
-
返 回：成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr)
-
{
-
char status;
-
u8 i;
-
u8 unLen;
-
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
-
-
ucComMF522Buf[
0]=PICC_ANTICOLL1;
-
ucComMF522Buf[
1]=
0x70;
-
ucComMF522Buf[
6]=
0;
-
-
for(i=
0;i<
4;i++)
-
{
-
ucComMF522Buf[i+
2]=*(pSnr+i);
-
ucComMF522Buf[
6]^=*(pSnr+i);
-
}
-
-
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,
7,&ucComMF522Buf[
7]);
//用MF522计算CRC16函数，校验数据
-
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,
0x08);
//清RC522寄存器位
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
9,ucComMF522Buf,&unLen);
-
if((status==MI_OK)&&(unLen==
0x18))status=MI_OK;
-
else status=MI_ERR;
-
-
return status;
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：验证卡片密码
-
参数说明：auth_mode[IN]: 密码验证模式
-
0x60 = 验证A密钥
-
0x61 = 验证B密钥
-
addr[IN]：块地址
-
pKey[IN]：扇区密码
-
pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
-
返 回：成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
-
{
-
char status;
-
u8 unLen;
-
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
//MAXRLEN 18(数组的大小)
-
-
//验证模式+块地址+扇区密码+卡序列号
-
ucComMF522Buf[
0]=auth_mode;
-
ucComMF522Buf[
1]=addr;
-
memcpy(&ucComMF522Buf[
2],pKey,
6);
//拷贝，复制
-
memcpy(&ucComMF522Buf[
8],pSnr,
4);
-
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,
12,ucComMF522Buf,&unLen);
-
if((status!= MI_OK)||(!(RC522_ReadRawRC(Status2Reg)&
0x08)))status = MI_ERR;
-
return status;
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：读取M1卡一块数据
-
参数说明：
-
addr：块地址
-
p ：读出的块数据，16字节
-
返 回：成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p)
-
{
-
char status;
-
u8 unLen;
-
u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
//18
-
-
ucComMF522Buf[
0]=PICC_READ;
-
ucComMF522Buf[
1]=addr;
-
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,
2,&ucComMF522Buf[
2]);
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
4,ucComMF522Buf,&unLen);
//通过RC522和ISO14443卡通讯
-
if((status==MI_OK&&(unLen==
0x90)))
-
{
-
for(i=
0;i<
16;i++)
-
{
-
*(p +i)=ucComMF522Buf[i];
-
}
-
}
-
else
-
{
-
status=MI_ERR;
-
}
-
return status;
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：写数据到M1卡指定块
-
参数说明：addr：块地址
-
p ：向块写入的数据，16字节
-
返 回：成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p)
-
{
-
char status;
-
u8 unLen;
-
u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
-
-
ucComMF522Buf[
0]=PICC_WRITE;
// 0xA0 //写块
-
ucComMF522Buf[
1]=addr;
//块地址
-
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,
2,&ucComMF522Buf[
2]);
-
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
4,ucComMF522Buf,&unLen);
-
-
if((status!= MI_OK)||(unLen !=
4)||((ucComMF522Buf[
0]&
0x0F)!=
0x0A))
-
{
-
status = MI_ERR;
-
}
-
-
if(status==MI_OK)
-
{
-
for(i=
0;i<
16;i++)
//向FIFO写16Byte数据
-
{
-
ucComMF522Buf[i]=*(p +i);
-
}
-
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,
16,&ucComMF522Buf[
16]);
-
status = RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
18,ucComMF522Buf,&unLen);
-
if((status != MI_OK)||(unLen !=
4)||((ucComMF522Buf[
0]&
0x0F)!=
0x0A))
-
{
-
status = MI_ERR;
-
}
-
}
-
return status;
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：命令卡片进入休眠状态
-
返 回：成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdHalt(void)
-
{
-
u8 status;
-
u8 unLen;
-
u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
//MAXRLEN==18
-
status=status;
-
ucComMF522Buf[
0]=PICC_HALT;
-
ucComMF522Buf[
1]=
0;
-
RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,
2,&ucComMF522Buf[
2]);
-
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
4,ucComMF522Buf,&unLen);
-
return MI_OK;
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：用MF522计算CRC16函数
-
参 数：
-
*pIn ：要读数CRC的数据
-
len：-数据长度
-
*pOut：计算的CRC结果
-
*/
-
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut )
-
{
-
u8 i,n;
-
RC522_ClearBitMask(DivIrqReg,
0x04);
//CRCIrq = 0
-
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
-
RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,
0x80);
//清FIFO指针
-
-
//向FIFO中写入数据
-
for(i=
0;i<len;i++)
-
{
-
RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIn +i));
//开始RCR计算
-
}
-
-
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC);
//等待CRC计算完成
-
i=
0xFF;
-
do
-
{
-
n=RC522_ReadRawRC(DivIrqReg);
-
i--;
-
}
-
while((i!=
0)&&!(n&
0x04));
//CRCIrq = 1
-
-
//读取CRC计算结果
-
pOut[
0]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegL);
-
pOut[
1]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegM);
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：复位RC522
-
返 回：成功返回MI_OK
-
*/
-
char RC522_PcdReset(void)
-
{
-
RC522_RST=
1;
//PF1写1
-
RC522_Delay(
10);
-
RC522_RST=
0;
//PF1清0
-
RC522_Delay(
10);
-
RC522_RST=
1;
//PF1写1
-
RC522_Delay(
10);
-
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
//写RC632寄存器，复位
-
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
//写RC632寄存器，复位
-
RC522_Delay(
10);
-
-
RC522_WriteRawRC(ModeReg,
0x3D);
//和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
-
RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,
30);
//写RC632寄存器
-
RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,
0);
-
RC522_WriteRawRC(TModeReg,
0x8D);
-
RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,
0x3E);
-
-
RC522_WriteRawRC(TxAutoReg,
0x40);
//必须要
-
return MI_OK;
-
}
-
-
-
/*
-
函数功能：设置RC632的工作方式
-
*/
-
char M500PcdConfigISOType(u8 type)
-
{
-
if(type==
'A')
//ISO14443_A
-
{
-
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,
0x08);
//清RC522寄存器位
-
RC522_WriteRawRC(ModeReg,
0x3D);
//3F//CRC初始值0x6363
-
RC522_WriteRawRC(RxSelReg,
0x86);
//84
-
RC522_WriteRawRC(RFCfgReg,
0x7F);
//4F //调整卡的感应距离//RxGain = 48dB调节卡感应距离
-
RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,
30);
//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
-
RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,
0);
-
RC522_WriteRawRC(TModeReg,
0x8D);
-
RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,
0x3E);
-
RC522_Delay(
1000);
-
RC522_PcdAntennaOn();
//开启天线
-
}
-
else
return
1;
//失败，返回1
-
return MI_OK;
//成功返回0
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：读RC632寄存器
-
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
-
返 回：读出的值
-
*/
-
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address)
-
{
-
u8 ucAddr;
-
u8 ucResult=
0;
-
RC522_CS=
0;
//片选选中RC522
-
ucAddr=((Address<<
1)&
0x7E)|
0x80;
-
RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr);
//发送命令
-
ucResult=RC522_SPI_ReadWriteOneByte(
0);
//读取RC522返回的数据
-
RC522_CS=
1;
//释放片选线(PF0)
-
return ucResult;
//返回读到的数据
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：写RC632寄存器
-
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
-
value[IN] :写入的值
-
*/
-
void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value)
-
{
-
u8 ucAddr;
-
RC522_CS=
0;
//PF0写 0 (SDA)(SPI1片选线，低电平有效)
-
ucAddr=((Address<<
1)&
0x7E);
-
RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr);
//SPI1发送一个字节
-
RC522_SPI_ReadWriteOneByte(value);
//SPI1发送一个字节
-
RC522_CS=
1;
//PF1写1(SDA)(SPI1片选线)
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：置RC522寄存器位
-
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
-
mask[IN]:置位值
-
*/
-
void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask)
-
{
-
char tmp=
0x0;
-
tmp=RC522_ReadRawRC(reg);
//读RC632寄存器
-
RC522_WriteRawRC(reg,tmp|mask);
//写RC632寄存器
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：清RC522寄存器位
-
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
-
mask[IN]:清位值
-
*/
-
void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask)
-
{
-
char tmp=
0x0;
-
tmp=RC522_ReadRawRC(reg);
//读RC632寄存器
-
RC522_WriteRawRC(reg,tmp&~mask);
// clear bit mask
-
}
-
-
-
/*
-
功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
-
参数说明：Command[IN]:RC522命令字
-
pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
-
InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
-
pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
-
*pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
-
*/
-
char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit)
-
{
-
char status=MI_ERR;
-
u8 irqEn=
0x00;
-
u8 waitFor=
0x00;
-
u8 lastBits;
-
u8 n;
-
u16 i;
-
-
switch(Command)
-
{
-
case PCD_AUTHENT:
//验证密钥
-
irqEn=
0x12;
-
waitFor=
0x10;
-
break;
-
case PCD_TRANSCEIVE:
//发送并接收数据
-
irqEn=
0x77;
-
waitFor=
0x30;
-
break;
-
default:
-
break;
-
}
-
RC522_WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|
0x80);
-
RC522_ClearBitMask(ComIrqReg,
0x80);
//清所有中断位
-
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
-
RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,
0x80);
//清FIFO缓存
-
-
for(i=
0;i<InLenByte;i++)
-
{
-
RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,pIn[i]);
-
}
-
-
RC522_WriteRawRC(CommandReg,Command);
-
if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
-
{
-
RC522_SetBitMask(BitFramingReg,
0x80);
//开始传送
-
}
-
-
//有问题，下面的循环
-
//i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
-
i=
2000;
-
do
-
{
-
n=RC522_ReadRawRC(ComIrqReg);
-
i--;
-
}
-
while((i!=
0)&&!(n&
0x01)&&!(n&waitFor));
-
-
RC522_ClearBitMask(BitFramingReg,
0x80);
-
if(i!=
0)
-
{
-
if(!(RC522_ReadRawRC(ErrorReg)&
0x1B))
-
{
-
status=MI_OK;
-
if(n&irqEn&
0x01)
-
{
-
status=MI_NOTAGERR;
-
}
-
if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
-
{
-
n=RC522_ReadRawRC(FIFOLevelReg);
-
lastBits=RC522_ReadRawRC(ControlReg)&
0x07;
-
if(lastBits)
-
{
-
*pOutLenBit=(n
-1)*
8+lastBits;
-
}
-
else
-
{
-
*pOutLenBit=n*
8;
-
}
-
-
if(n==
0)n=
1;
-
if(n>MAXRLEN)n=MAXRLEN;
-
for(i=
0; i<n; i++)
-
{
-
pOut[i]=RC522_ReadRawRC(FIFODataReg);
-
}
-
}
-
}
-
else
-
{
-
status=MI_ERR;
-
}
-
}
-
RC522_SetBitMask(ControlReg,
0x80);
// stop timer now
-
RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
-
return status;
-
}
-
-
-
/*
-
函数功能：开启天线
-
参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
-
*/
-
void RC522_PcdAntennaOn(void)
-
{
-
u8 i;
-
i=RC522_ReadRawRC(TxControlReg);
-
if(!(i&
0x03))
-
{
-
RC522_SetBitMask(TxControlReg,
0x03);
-
}
-
}
-
-
-
/*
-
函数功能：关闭天线
-
参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
-
*/
-
void RC522_PcdAntennaOff(void)
-
{
-
RC522_ClearBitMask(TxControlReg,
0x03);
//清RC522寄存器位
-
}
-
5.2 rc522.h
-
#ifndef RFID_RC522_H
-
#define RFID_RC522_H
-
#include "sys.h"
-
-
/*
-
RC522射频模块外部的接口:
-
*1--SDA <----->PF0--片选脚
-
*2--SCK <----->PA5--时钟线
-
*3--MOSI<----->PA7--输出
-
*4--MISO<----->PA6--输入
-
*5--悬空
-
*6--GND <----->GND
-
*7--RST <----->PF1--复位脚
-
*8--VCC <----->VCC
-
*/
-
#define RC522_OUTPUT PAout(7)
-
#define RC522_INPUT PAin(6)
-
#define RC522_SCLK PAout(5)
-
#define RC522_CS PFout(0)
-
#define RC522_RST PFout(1)
-
-
-
//MF522命令字
-
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
-
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
-
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
-
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
-
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
-
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
-
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
-
-
-
//Mifare_One卡片命令字
-
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态,返回的是卡的类型
-
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡，返回的是卡的类型
-
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
-
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
-
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
-
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥 命令认证代码
-
#define PICC_READ 0x30 //读块
-
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
-
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
-
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
-
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
-
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
-
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
-
-
//MF522 FIFO长度定义
-
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
-
#define MAXRLEN 18
-
-
-
//MF522寄存器定义
-
// PAGE 0
-
#define RFU00 0x00
-
#define CommandReg 0x01
-
#define ComIEnReg 0x02
-
#define DivlEnReg 0x03
-
#define ComIrqReg 0x04
-
#define DivIrqReg 0x05
-
#define ErrorReg 0x06
-
#define Status1Reg 0x07
-
#define Status2Reg 0x08
-
#define FIFODataReg 0x09
-
#define FIFOLevelReg 0x0A
-
#define WaterLevelReg 0x0B
-
#define ControlReg 0x0C
-
#define BitFramingReg 0x0D
-
#define CollReg 0x0E
-
#define RFU0F 0x0F
-
// PAGE 1
-
#define RFU10 0x10
-
#define ModeReg 0x11
-
#define TxModeReg 0x12
-
#define RxModeReg 0x13
-
#define TxControlReg 0x14
-
#define TxAutoReg 0x15
-
#define TxSelReg 0x16
-
#define RxSelReg 0x17
-
#define RxThresholdReg 0x18
-
#define DemodReg 0x19
-
#define RFU1A 0x1A
-
#define RFU1B 0x1B
-
#define MifareReg 0x1C
-
#define RFU1D 0x1D
-
#define RFU1E 0x1E
-
#define SerialSpeedReg 0x1F
-
// PAGE 2
-
#define RFU20 0x20
-
#define CRCResultRegM 0x21
-
#define CRCResultRegL 0x22
-
#define RFU23 0x23
-
#define ModWidthReg 0x24
-
#define RFU25 0x25
-
#define RFCfgReg 0x26
-
#define GsNReg 0x27
-
#define CWGsCfgReg 0x28
-
#define ModGsCfgReg 0x29
-
#define TModeReg 0x2A
-
#define TPrescalerReg 0x2B
-
#define TReloadRegH 0x2C
-
#define TReloadRegL 0x2D
-
#define TCounterValueRegH 0x2E
-
#define TCounterValueRegL 0x2F
-
-
// PAGE 3
-
#define RFU30 0x30
-
#define TestSel1Reg 0x31
-
#define TestSel2Reg 0x32
-
#define TestPinEnReg 0x33
-
#define TestPinValueReg 0x34
-
#define TestBusReg 0x35
-
#define AutoTestReg 0x36
-
#define VersionReg 0x37
-
#define AnalogTestReg 0x38
-
#define TestDAC1Reg 0x39
-
#define TestDAC2Reg 0x3A
-
#define TestADCReg 0x3B
-
#define RFU3C 0x3C
-
#define RFU3D 0x3D
-
#define RFU3E 0x3E
-
#define RFU3F 0x3F
-
-
-
//和MF522通讯时返回的错误代码
-
#define MI_OK 0
-
#define MI_NOTAGERR 1
-
#define MI_ERR 2
-
-
#define SHAQU1 0X01
-
#define KUAI4 0X04
-
#define KUAI7 0X07
-
#define REGCARD 0xa1
-
#define CONSUME 0xa2
-
#define READCARD 0xa3
-
#define ADDMONEY 0xa4
-
-
/*
-
RC522各种驱动函数
-
*/
-
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data);
-
void RC522_IO_Init(void);
-
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum);
-
void RC522_Delay(u32 ns);
-
void RC522_Init(void);
-
void RC522_Reset(void);
-
char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType);
-
char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr);
-
char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr);
-
char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr);
-
char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p);
-
char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p);
-
char RC522_PcdHalt(void);
-
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut );
-
char RC522_PcdReset(void);
-
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
-
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
-
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address);
-
void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value);
-
void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask) ;
-
void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask);
-
char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit);
-
void RC522_PcdAntennaOn(void);
-
void RC522_PcdAntennaOff(void);
-
#endif
-
转载：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/117075834
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