系统功能设计
（末尾附文件）
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、语音播报、ULN2003步进电机控制、红外避障传感器、按键及电源组成。
1、红外探头检测到有人时，自动门打开（步进电机向打开方向旋转一周），人员进入，语音播报欢迎。
2、在开门的状态下，检测不到人遮挡，自动门关闭。
3、在关门过程中，再次检测到人遮挡，会停止关门进行开门操作。防止夹到人。
4、另外按键操作相当于门里的开关，按下开关门打开，门里人出来，语音播报欢迎再次光临。
NY3P065BP8语音芯片电路设计
此系列语音芯片是技针对市场推出的一款具有 PWM 输出的 OTP 语音标准芯片。共有 3 个 IO 口，外围最低仅需要一个 104 电容就可以稳定的工作，产品方案成本极低。此语音芯片内置电阻，没有外围元件，外围电路只需要一个 104 电容。整个方案的费用为您节省 30%-50%左右。
5V电平信号与3.3V电平信号逻辑匹配电路设计
由于NY3P065BP8语音芯片电路为5V电压驱动，其控制引脚需要5V电压信号，而STM32单片机是3.3V单片机，无法驱动5V的信号，故需要逻辑电平屁匹配电路。通过逻辑匹配电路就可以实现3.3V单片机信号控制5V电压信号。当单片机引脚输出信号为高电平时，三极管导通，此时5V信号输出引脚为稳定的5V电压信号。当单片机引脚输出信号为第电平时，三极管断开，此时5V信号输出引脚为低电平信号。进而实现了信号的逻辑匹配。其驱动电路的原理图如下图所示，电阻为限流电阻。
功能底板：
STM32F103C8T6单片机核心板：
USB供电接口，复位按键 开关按键
合理优秀的布局布线：
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链接：https://pan.baidu.com/s/1j47059kKNIb3kLY0KEznUA
提取码：wbnq
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