一、指令与伪指令：
1、汇编指令是CPU机器指令的助记符，经过编译后会得到一串01组合的机器码，可以由CPU读取执行。
2、伪指令本质不是指令（只是和指令一起写在代码中）它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码，在编译过程中起作用，指导编译，在整个过程有作用但经过编译后不存在了，辅助编译器把指令加工成机器码。伪指令好像做饭用的工具，而指令像菜米原材料，加工好的饭就是机器吗。
二、两种不同风格的ARM指令
1、ARM官方风格：指令一般用大写。
2、GNU风格的ARM指令：指令用小写字母，linux常用。
三、ARM指令特点：
1、ldr / str架构：ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，而需要先将内存中的内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处理。
（1）、Ldr指令：将内存内容加载入通用寄存器。
（2）、Str指令：将寄存器内容存入内存空间中。
（3）、Ldr / str组合用来实现CPU和内存数据交换访问内存先将内存数据读入CPU的（37个通用寄存器）的某个里，然后处理完，再传回内存。
2、8种寻址方式：
（1）、寄存器寻址：（寄存器之间通信）
寄存器寻址：mov r1, r2把r2里面的内容送到r1里，相当于C语言r1=r2赋值。
立即数寻址：mov r0, #0xFF00 把#0xFF00这个数字放入r0里，相当于C语言的 r0 = 0xFF00赋值。
寄存器移位寻址：mov r0, r1, |s|, #3 把r1里存的数左移3位放入r0中。相当于C语言的r0 = (r1 乘2的三次方)。
（2）、寄存器与内存通信：
寄存器间接寻址：ldr r1, [ r2 ] 把r2寄存器中存的是一个内存地址，把这个地址放的内容读入r1中。相当于C语言 a = *p。
基址变址寻址：ldr r1, [ r2, #4 ] 把以r2为基地址加4的地址里放的数据读取r1。相当于C语言： a = *( p + 4 )。
多寄存器寻址：ldmia r1!, { r2 —r7, r12 } r1里是一个内存地址，以r1为起始地址依次把r2----r7和r12加载入内存里。
堆栈寻址：stmfd sp!, { r2----r7, r10 }从栈上访问多个字节往寄存器放，压栈，ldmia是弹栈。
注意：[ ]代表访问的是内存。
相对寻址死循环例： .beg flag
flag:
简化 b.
Flag: 标号类似函数名，用作跳转，C语言go to就是标号。
3、指令后缀：
（1）、同一指令经常附带不同后缀，变成不同指令，经常使用的后缀有：B(byte)功能不变，操作长度变为8位，指令位数。
H（half word）功能不变，长度变为16位。
S（signed）功能不变，操作数变为带符号数。
如：ldr， ldrb(功能不变，指令变为8位) ； ldrh（功能不变指令变为16位）； ldrsb（功能不变指令变为带符号8位）； ldrsh（功能不变指令变为16位有符号表示）。
S（S标志）：功能不变，影响CPSR标志位，如mov后加S会影响CPSR条件位N、Z、C、V。
4、条件执行后缀：
N、Z、C、V 均为CPSR条件标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行（条件后缀）。
例： moveq r0, r1
如果eq后娺成立，则直接执行mov r0, r1这条指令，如果eq不成立本名代码不执行。类似于C语言if( eq ) r0 = r1;
条件后娺注意2点：
（1）、条件后缀是否成立，不是取决本句代码，而是取决于这句代码之前的代码运行结果。
（2）、条件后缀决定了本句代码是否被执行，而不会影响上一句和下一句代码是否被执行。
5、多级指令流水：
ARM汇编为增加处理指令流水的速度，使用多级流水线，下图为三级流水线工作原理示意图（S5PV210使用13级流水线，ARM11为8级）。
————允许多个操作同时处理，而非顺序执行。
注意：PC指向的是取指令的地址，也就是：执行地址+8 = PC
如果从SVC模式中跳转到IRQ模式，那么返回地址会保存在IRQ模式下的lr寄存器，也就是保存PC的值，那么再返回的时候，应该去执行的指令应该是PC - 4处的指令，也就是跳转之前的正在译码的指令 。
什么是指令流水：在ARM CPU内部有个并行处理器，有取指、解码、执行三个模块，在每一个CPU单元这三个模块都会被执行，比如第一个CPU时钟周期，第一句代码被取指，在第2个CPU时钟周期，第一句代码被解码，第二句代码被同时取指。循环工作，分时实现并行处理指令，每句代码经过三个CPU时钟，但每个CPU时钟都会有一条指令被执行完成。
流水线过多一但被打断重新填满流水线就比较复杂。流水线被打断：意思是一条流水线加载了一条指令运行到第8步还没结束，结果跳转了，因此前面执行的指令都不能用了，到跳转处重新执行，ARM采用条件预测防打断。
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