前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、DMP是什么？

数字移动处理器（DMP）

陀螺仪和加速度计自测功能，基于硬件自测文档（自测的具体细节请参考产品寄存器文档）
加速度计校准及更新硬件寄存器
陀螺仪校准
配置低功耗加速度计运动中断
可以改变陀螺仪和加速度计的传感器输出数据速率（ODR）
可以选择FIFO中存储哪种数据

二、CUBEMX创建工程

1.创建IIC

2.下载官方驱动库

驱动连接：https://download.csdn.net/download/qq_41909162/16683733
我们需要：\MotionLink_2.0.9_release\motion_driver_6.12\arm\STM32F4_MD6\Projects\eMD6\core

将这四个文件复制到我们生成的工程文件，并创建新的文件夹将四个文件放进去

然后在\MotionLink_2.0.9_release\motion_driver_6.12\arm\STM32F4_MD6\Projects\eMD6\DeviceSupport中复制board-st_discovery.c和discover_board.h粘贴在四个文件下面
libmpllib.lib文件在\MotionLink_2.0.9_release\motion_driver_6.12\mpl libraries\arm\Keil下面

根据对应的单片机型号进行解压然后粘贴
DOC文件夹里创建readme
,MPL_LOG_NDEBUG=1,MPU6050,EMPL,USE_DMP,EMPL_TARGET_STM32F4
保存

然后在MDK进行添加，

设置宏定义

将readme里的定义复制到define里面
然后编译观察报错