智能四驱小车_飞道的博客

智能四驱小车

2021-04-16 20:32 273人阅读评论(0)

开源协议：CERN Open Hardware License
描述：
该项目初衷是在整理东西的时候看到了小时候玩的四驱车，虽然落满灰尘被遗落在纸箱当中，不经意间翻出来总有那么些感触。大家一起来一起回忆下童年的回忆吧，虽然看起来很旧，修修估计还能跑得飞快！

不禁想起当初的每天下午放学回家打开电视，搬起小板凳在电视机前蹲守这动画片《四驱兄弟》播出的场景，那时应该是星空卫视还是金鹰卡通来着，四驱兄弟伴随着我们的童年，能够拥有一辆炫酷的四驱车无疑是每个男孩女孩儿时的梦想！

由于以上种种背景，立创号的设计由此展开了。首先是方案的选择上，我们采用了技小新四驱智能小车的设计方案，将模块全部集成到了主板上面，使其更加轻便，另外技小新的教学视频实在是详细地不能再详细了，也是我当时开始玩车的导师了。强烈推荐大家想学习智能小车设计的朋友们观看技小新的教学视频：点击查看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1i54y1C7yN
有了想法和方案，我们便开始行动了。画图，改图，模型设计。第一次打样，方案修改，第二次打样，第三次打样。模型第一次打印，模型第二次打印，模型第三次打印，模型第四次打印，期间的磨合和艰难相信大家深有体会，需要完美将电路板与外壳完美的适应。期间还专门跑了一套华强北寻找合适又便宜的电机和电池。最终成品完成，模型终稿树脂打印，彩色尼龙打印完成，功能测试完成。立创号设计项目顺利完成！以此小车纪念我们当年的童年，目前仅提供基础循迹及避障功能，更多功能希望大家在此基础上完善，实现更多好玩的功能。冲呀，立创号！！

功能简介

（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；

（2）板载电量检查电路，实现低电压报警功能；

（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；

（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；

（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，模拟汽车功能；

（6）预留2.4G无线通信模块接口，便于后期扩展无线控制功能；

（7）小车带有匹配的3D外壳文件，便于设计定制化外壳。

详细电路说明

(1) 电源输入电路

小车电源部分使用7.4V锂电池供电，增加二极管防反接设计。经过AMS1117-3.3V降压给单片机进行供电，LED1为电源指示灯。如果想追求更高性能的小车，可以换成开关电源电路，加强散热。

（2）电源驱动电路

电机电路采用了RZ7899电机专用驱动芯片，该芯片适用于自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等应用电路。它由逻辑输入端口BI和FI控制电机前进、后退以及制动，配合单片机PWM输出可以控制电机转速。该应用电路具有良好的抗干扰能力，微小的待机电流，低的输出内阻等优秀功能。在焊接时注意在电机上并联一个104的瓷片电容。当然如果你有更好的想法可以换一个驱动电路使小车动力更足！

(3) 循迹避障电路

循迹和避障电路都是采用LM393电压比较器与红外对管进行设计，当红外接收管接收到反射回来的信号时，运放的正向输入端电压接近为0，通过比较器输出为低电平，此时LED等点亮。通过单片机引脚检测该IO口的引脚情况，让小车实现沿黑线行走以及避开障碍物前进的功能。另外一种避障的解决方案是使用超声波，大家也可以自行尝试一下。