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基于OpenCV的图像翻转和镜像

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本期,我们将解释如何在Python中实现图像的镜像或翻转。大家只需要了解各种矩阵运算和矩阵操作背后的基本数学即可。

01. 依赖包要求

NumPy —用于矩阵运算并对其进行处理。

OpenCV —用于读取图像并将其转换为2D数组(矩阵)。

Matplotlib —用于将矩阵绘制为图像。

对于这个小型项目,我使用了著名的Lena图像,该图像主要用于测试计算机视觉模型。确保下载此映像并将其保存在当前工作目录中。


   
  1. import cv2
  2. import numpy as np
  3. from matplotlib import pyplot as plt

02. 让我们开始吧

首先,我们使用imread()模块中的方法读取图像文件cv2。为此,我们只需要导入包并使用它即可。因此,通过这样做,我们获得了矩阵形式的图像。默认情况下,imread()该方法读取的图像BGR(Blue,Green,Red)格式。要读取的图像转换为常规格式,即,RGB(Red,Green,Blue),我们使用cvtColor()来自同一模块的方法cv2。


   
  1. def read_this(image_file, gray_scale=False):
  2. image_src = cv2.imread(image_file)
  3. if gray_scale:
  4. image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  5. else:
  6. image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2RGB)
  7. return image_rgb

上面的函数从传递的图像文件返回图像矩阵。如果我们要获取图像矩阵或格式,它由常规if和else条件组成。

镜像图像

要基本镜像图像,我们需要从左到右逐行反转矩阵。让我们考虑一个matrix A。


   
  1. >>> A = [
  2. [ 4, 1, 1],
  3. [ 2, 8, 0],
  4. [ 3, 8, 1]
  5. ]

如果我们要镜像此矩阵(逐行),则它将是-


   
  1. >>> import numpy as np
  2. >>> mirror _ = np.fliplr(A)
  3. >>> mirror _
  4. [[ 1, 1, 4],
  5. [ 0, 8, 2],
  6. [ 1, 8, 3]]

我们也可以在不使用NumPy模块的情况下执行此操作。如果是这样,我们可以使用循环并反转每一行。如果在图像矩阵上执行相同的操作将花费一些时间,因为它们是非常大的矩阵,并且我们不希望我们的代码执行得非常慢。


   
  1. def mirror_this(image_file, gray_scale=False, with_plot=False):
  2. image_rgb = read_this(image_file=image_file, gray_scale=gray_scale)
  3. image_mirror = np.fliplr(image_rgb)
  4. if with_plot:
  5. fig = plt.figure(figsize=( 10, 20))
  6. ax1 = fig.add_subplot( 2, 2, 1)
  7. ax1.axis( "off")
  8. ax1.title.set_text( 'Original')
  9. ax2 = fig.add_subplot( 2, 2, 2)
  10. ax2.axis( "off")
  11. ax2.title.set_text( "Mirrored")
  12. if not gray_scale:
  13. ax1.imshow(image_rgb)
  14. ax2.imshow(image_mirror)
  15. else:
  16. ax1.imshow(image_rgb, cmap= 'gray')
  17. ax2.imshow(image_mirror, cmap= 'gray')
  18. return True
  19. return image_mirror

上面的函数返回一个图像矩阵,该矩阵从左向右逐行反转或翻转。

让我们绘制相同的内容-

mirror_this(image_file="lena_original.png", with_plot=True)

mirror_this(image_file="lena_original.png", gray_scale=True, with_plot=True)

翻转图像

要基本翻转图像,我们需要将矩阵从上到下逐列反转。让我们考虑一个matrix B。


   
  1. >>> B = [
  2. [ 4, 1, 1],
  3. [ 2, 8, 0],
  4. [ 3, 8, 1]
  5. ]

如果我们要翻转此矩阵(按列),则它将是-


   
  1. >>> import numpy as np
  2. >>> flip _= np.flipud(B)
  3. >>> flip _
  4. [[ 3, 8, 1],
  5. [ 2, 8, 0],
  6. [ 4, 1, 1]]

我们NumPy用于翻转矩阵以保持代码的牢固性。


   
  1. def flip_this(image_file, gray_scale=False, with_plot=False):
  2. image_rgb = read_this(image_file=image_file, gray_scale=gray_scale)
  3. image_flip = np.flipud(image_rgb)
  4. if with_plot:
  5. fig = plt.figure(figsize=( 10, 20))
  6. ax1 = fig.add_subplot( 2, 2, 1)
  7. ax1.axis( "off")
  8. ax1.title.set_text( 'Original')
  9. ax2 = fig.add_subplot( 2, 2, 2)
  10. ax2.axis( "off")
  11. ax2.title.set_text( "Flipped")
  12. if not gray_scale:
  13. ax1.imshow(image_rgb)
  14. ax2.imshow(image_flip)
  15. else:
  16. ax1.imshow(image_rgb, cmap= 'gray')
  17. ax2.imshow(image_flip, cmap= 'gray')
  18. return True
  19. return image_flip

上面的函数返回一个图像矩阵,该矩阵从上向下向下按列反转或翻转。

让我们绘制相同的内容-

flip_this(image_file='lena_original.png', with_plot=True)

flip_this(image_file='lena_original.png', gray_scale=True, with_plot=True)

完整的代码


   
  1. class ImageOpsFromScratch(object):
  2. def __init__(self, image_file):
  3. self.image_file = image_file
  4. def read_this(self, gray_scale=False):
  5. image_src = cv2.imread( self.image_file)
  6. if gray_scale:
  7. image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  8. else:
  9. image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2RGB)
  10. return image_rgb
  11. def mirror_this(self, with_plot=True, gray_scale=False):
  12. image_rgb = self.read_this(gray_scale=gray_scale)
  13. image_mirror = np.fliplr(image_rgb)
  14. if with_plot:
  15. self.plot_it(orig_matrix=image_rgb, trans_matrix=image_mirror, head_text= 'Mirrored', gray_scale=gray_scale)
  16. return None
  17. return image_mirror
  18. def flip_this(self, with_plot=True, gray_scale=False):
  19. image_rgb = self.read_this(gray_scale=gray_scale)
  20. image_flip = np.flipud(image_rgb)
  21. if with_plot:
  22. self.plot_it(orig_matrix=image_rgb, trans_matrix=image_flip, head_text= 'Flipped', gray_scale=gray_scale)
  23. return None
  24. return image_flip
  25. def plot_it(self, orig_matrix, trans_matrix, head_text, gray_scale=False):
  26. fig = plt.figure(figsize=( 10, 20))
  27. ax1 = fig.add_subplot( 2, 2, 1)
  28. ax1.axis( "off")
  29. ax1.title.set_text( 'Original')
  30. ax2 = fig.add_subplot( 2, 2, 2)
  31. ax2.axis( "off")
  32. ax2.title.set_text(head_text)
  33. if not gray_scale:
  34. ax1.imshow(orig_matrix)
  35. ax2.imshow(trans_matrix)
  36. else:
  37. ax1.imshow(orig_matrix, cmap= 'gray')
  38. ax2.imshow(trans_matrix, cmap= 'gray')
  39. return True

基本图像操作包


   
  1. imo = ImageOpsFromScratch(image_file= 'lena_original.png')
  2. ### Mirroring ###
  3. imo.mirror_this()
  4. imo.mirror_this(gray_scale= True)
  5. ### Flipping ###
  6. imo.flip_this()
  7. imo.flip_this(gray_scale= True)

将显示以上图像结果。现在,所有内容都已排序,我们可以创建其他图像操作,例如equalize(),solarize()等等。

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