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Python图像处理--膨胀与腐蚀

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引言

膨胀与腐蚀是图像处理中两种最基本的形态学操作,膨胀将目标点融合到背景中,向外部扩展,腐蚀与膨胀意义相反,消除连通的边界,使边界向内收缩。在本文中我们将了解使用内核的图像膨胀与腐蚀的基本原理。

让我们开始吧,同样我们需要导入必需的库。


   
  1. import numpy as np
  2. import matplotlib.pyplot as plt
  3. from skimage.io import imread, imshow
  4. from skimage.draw import circle
  5. from skimage.morphology import erosion, dilation

首先让我们创建一个容易操作的形状--一个简单的圆。


   
  1. circ_image = np.zeros((100, 100))
  2. circ_image[circle(50, 50, 25)] = 1
  3. imshow(circ_image);

现在让我们定义一个内核。


   
  1. cross = np.array([[ 0, 1, 0],
  2. [ 1,1,1],
  3. [ 0,1,0]])
  4. imshow(cross, cmap = 'gray');

将腐蚀函数应用到创建的圆上。


   
  1. eroded_circle = erosion(circ_image, cross)
  2. imshow(eroded_circle);

图像看起来几乎一模一样。要看到那些微小的差异,我们必须仔细查看图像。


   
  1. linecolor = 'red'
  2. fig, ax = plt.subplots( 1, 2, figsize=( 12, 5))
  3. ax[ 0].imshow(circ_image, cmap = 'gray');
  4. ax[ 0].set_title( 'Original', fontsize = 19)
  5. ax[ 0].axvline(x = 25, color = linecolor)
  6. ax[ 0].axvline(x = 75, color = linecolor)
  7. ax[ 0].axhline(y = 25, color = linecolor)
  8. ax[ 0].axhline(y = 75, color = linecolor)
  9. ax[ 1].imshow(eroded_circle, cmap = 'gray');
  10. ax[ 1].set_title( 'Eroded', fontsize = 19)
  11. ax[ 1].axvline(x = 25, color = linecolor)
  12. ax[ 1].axvline(x = 75, color = linecolor)
  13. ax[ 1].axhline(y = 25, color = linecolor)
  14. ax[ 1].axhline(y = 75, color = linecolor)
  15. fig.tight_layout()

我们可以看到,被腐蚀的圆已经略微缩小了。这就是腐蚀一个对象的意义。如果我们对腐蚀函数进行迭代,它的效果会变得非常明显。


   
  1. def multi_erosion(image, kernel, iterations):
  2. for i in range(iterations):
  3. image = erosion(image, kernel)
  4. return image
  5. ites = [ 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20]
  6. fig, ax = plt.subplots( 2, 5, figsize=( 17, 5))
  7. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  8. ax.set_title( f'Iterations : {ites[n]}', fontsize = 16)
  9. new_circle = multi_erosion(circ_image, cross, ites[n])
  10. ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray');
  11. ax.axis( 'off')
  12. fig.tight_layout()

上图清楚地显示了图像是如何被腐蚀的。现在让我们尝试改变内核,如果我们使用水平线和垂直线内核代替交叉内核会怎样呢?


   
  1. h_line = np.array([[ 0, 0, 0],
  2. [ 1,1,1],
  3. [ 0,0,0]])
  4. v_line = np.array([[ 0, 1, 0],
  5. [ 0,1,0],
  6. [ 0,1,0]])
  7. fig, ax = plt.subplots( 1, 2, figsize=( 15, 5))
  8. ax[ 0].imshow(h_line, cmap= 'gray');
  9. ax[ 1].imshow(v_line, cmap= 'gray');
  10. fig.tight_layout()


   
  1. ites = [ 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20]
  2. fig, ax = plt.subplots( 2, 5, figsize=( 17, 5))
  3. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  4. ax.set_title(f'Horizontal Iterations : {ites[n]}', fontsize = 12)
  5. new_circle = multi_erosion(circ_image, h_line, ites[n])
  6. ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray');
  7. ax.axis( 'off')
  8. fig.tight_layout()
  9. fig, ax = plt.subplots( 2, 5, figsize=( 17, 5))
  10. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  11. ax.set_title(f'Vertical Iterationss : {ites[n]}', fontsize = 12)
  12. new_circle = multi_erosion(circ_image, v_line, ites[n])
  13. ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray');
  14. ax.axis( 'off')
  15. fig.tight_layout()

正如我们所看到的,水平和垂直的腐蚀以不同的方式影响着图像。使用水平内核我们得到一个垂直方向细长的圆;而使用垂直内核我们得到一个水平方向细长的圆。

你可能会奇怪,为什么使用垂直内核,会得到一个水平方向细长的圆呢?

因为腐蚀函数是分别寻找垂直和水平的线条,并慢慢把它们削掉。膨胀函数将会让我们更清晰的理解这一点。

使用下面的函数设置处理的图像、膨胀内核以及迭代次数。


   
  1. def multi_dilation(image, kernel, iterations):
  2. for i in range(iterations):
  3. image = dilation(image, kernel)
  4. return image

让我们看一下处理后的图像有什么不同。


   
  1. dilated_circle = multi_dilation(circ_image, cross, 1)
  2. linecolor = 'red'
  3. fig, ax = plt.subplots( 1, 2, figsize=( 12, 5))
  4. ax[ 0].imshow(circ_image, cmap = 'gray');
  5. ax[ 0].set_title( 'Original', fontsize = 19)
  6. ax[ 0].axvline(x = 25, color = linecolor)
  7. ax[ 0].axvline(x = 75, color = linecolor)
  8. ax[ 0].axhline(y = 25, color = linecolor)
  9. ax[ 0].axhline(y = 75, color = linecolor)
  10. ax[ 1].imshow(dilated_circle, cmap = 'gray');
  11. ax[ 1].set_title( 'Dilated', fontsize = 19)
  12. ax[ 1].axvline(x = 25, color = linecolor)
  13. ax[ 1].axvline(x = 75, color = linecolor)
  14. ax[ 1].axhline(y = 25, color = linecolor)
  15. ax[ 1].axhline(y = 75, color = linecolor)
  16. fig.tight_layout()

可以清楚地看到圆现在已经越过了红线,这清楚地表明它已经扩大了。现在让我们对水平和垂直扩张进行迭代。


   
  1. ites = [ 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20]
  2. fig, ax = plt.subplots( 2, 5, figsize=( 17, 5))
  3. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  4. ax.set_title(f'Horizontal Iterations : {ites[n]}', fontsize =
  5. 12)
  6. new_circle = multi_dilation(circ_image, h_line, ites[n])
  7. ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray');
  8. ax.axis( 'off')
  9. fig.tight_layout()
  10. fig, ax = plt.subplots( 2, 5, figsize=( 17, 5))
  11. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  12. ax.set_title(f'Vertical Iterationss : {ites[n]}', fontsize = 12)
  13. new_circle = multi_dilation(circ_image, v_line, ites[n])
  14. ax.imshow(new_circle, cmap = 'gray');
  15. ax.axis( 'off')
  16. fig.tight_layout()

现在可以非常清楚地看到,水平扩张增加了图像宽度,而垂直扩张增加了图像高度。

现在我们已经了解了膨胀与腐蚀的基本原理,下面来看一个相对复杂的图像。


   
  1. complex_image = imread('complex_image.png')
  2. imshow(complex_image);

在上面的图像中,我们看到了水平线、垂直线和圆的混合物。我们可以使用膨胀和腐蚀函数孤立地观察每一种形状。

为了得到圆,我们可以先腐蚀垂直的线,再腐蚀水平的线。但要记住最后要对图像进行膨胀,因为腐蚀函数同样腐蚀了圆。


   
  1. step_1 = multi_erosion(complex_image, h_line,3)
  2. step_2 = multi_erosion(step_1, v_line,3)
  3. step_3 = multi_dilation(step_2, h_line,3)
  4. step_4 = multi_dilation(step_3, v_line,3)
  5. steps = [step_1, step_2, step_3, step_4]
  6. names = ['Step 1', 'Step 2', 'Step 3', 'Step 4']
  7. fig, ax = plt.subplots(2, 2, figsize=(10, 10))
  8. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  9. ax.set_title(f'{names[n]}', fontsize = 22)
  10. ax.imshow(steps[n], cmap = 'gray');
  11. ax.axis('off')
  12. fig.tight_layout()

同样,下面的代码将得到水平的线。


   
  1. step_1 = multi_erosion(complex_image, cross, 20)
  2. step_2 = multi_dilation(step_1, h_line, 20)
  3. step_3 = multi_dilation(step_2, v_line,2)
  4. steps = [step_1, step_2, step_3]
  5. names = ['Step 1', 'Step 2', 'Step 3']
  6. fig, ax = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 10))
  7. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  8. ax.set_title(f'{names[n]}', fontsize = 22)
  9. ax.imshow(steps[n], cmap = 'gray');
  10. ax.axis('off')
  11. fig.tight_layout()

为了得到垂直的线,我们可以创建一个新的内核。


   
  1. long_v_line = np.array([[ 0, 1, 0],
  2. [ 0,1,0],
  3. [ 0,1,0],
  4. [ 0,1,0],
  5. [ 0,1,0]])
  6. step_1 = multi_erosion(complex_image, long_v_line, 10)
  7. step_2 = multi_dilation(step_1 ,long_v_line, 10)
  8. steps = [step_1, step_2]
  9. names = [ 'Step 1', 'Step 2']
  10. fig, ax = plt.subplots( 1, 2, figsize=( 10, 10))
  11. for n, ax in enumerate(ax.flatten()):
  12. ax.set_title(f'{names[n]}', fontsize = 22)
  13. ax.imshow(steps[n], cmap = 'gray');
  14. ax.axis( 'off')
  15. fig.tight_layout()

注意,内核并不局限于本文中提到的这几种,可以根据不同的需求自己定义合适的内核。

总结

内核腐蚀和膨胀是图像处理领域需要理解的基本概念。它们甚至可能是任何图像处理模块的第一课。直观地理解它们将是你以后在这个领域成功的关键。

·  END  ·

HAPPY LIFE


转载:https://blog.csdn.net/weixin_38739735/article/details/111940442
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