随着政策的推动及新技术的加速渗透，车联网产业正逐步成熟，大规模商用渐行渐近。
值此之际，“2020中国国际车联网技术大会”于12月4日在成都隆重举行。
本次大会以“5G赋能 智慧车联”为主题，聚焦5G与车联网、智能交通、新能源汽车与自动驾驶、车联网投融资等热点领域，围绕前沿技术、产业应用、生态系统等多个维度，剖析车联网技术、产业最新进展和未来发展趋势。
大会背景
大会是在贯彻党的十九届五中全会精神、谋划“十四五”规划蓝图之际召开的一次盛会。大会将认真落实中央关于制造强国、网络强国、数字中国建设的战略部署，积极推进新型基础设施建设，牢牢把握车联网技术与产业发展新机遇。
本次大会也是落实“科创中国”科技服务的一项重点活动，将对把握车联网相关技术、标准、知识产权态势，制定产业技术路线图和相关产业政策，推动经济高质量发展产生积极作用。
主办单位
本次大会由中国科学技术协会作为指导单位，中国通信学会、四川省经济和信息化厅、西南交通大学联合主办，成都市龙泉驿区人民政府、中国通信学会车联网委员会（筹）、无线移动通信国家重点实验室（中国信科）、综合交通大数据应用技术国家工程实验室（西南交通大学）、中国通信学会车联网（四川）创新助力中心、成都交大大数据科技有限公司、华录易云科技有限公司等单位联合承办。
议程亮点
12月4日上午进行大会开幕式暨主旨演讲，工业和信息化部、四川省经济和信息化厅、成都市龙泉驿区政府相关领导将重点解读产业发展规划，推介地方智能网联汽车产业投资环境，中国工程院陈清泉院士、张平院士等相关专家作主旨演讲。
中国通信学会副理事长兼秘书长张延川
工业和信息化部科技司副司长王卫明
四川省经济和信息化厅二级巡视员李媚
12月4日下午并行举办3场专题会议，分别是5G+C-V2X 赋能智能网联专题会议、智能交通与自动驾驶专题会议、车联网技术与应用学术论文报告会（线上）。
18位领导嘉宾观点集锦
解读新能源汽车规划
图丨工业和信息化部装备发展中心赵世佳
趋势一
全球新一轮科技革命和产业变革深入发展，汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。
趋势二
经过多年持续努力，我国新能源汽车产业竞争力大幅增强，2015年以来产销量、保有量连续五年居世界首位，产业进入叠加交会、融合发展新阶段
趋势三
新能源汽车产业生态正由零部件、整车研发生产及营销服务企业之间的“链式关系”，逐步演变成汽车、能源、交通、信息通信等多领域多主体参与的“网状生态”。
四川省智能网联汽车产业相关政策解读
图丨四川省经济和信息化厅汽车产业处副处长孙小杰
7条政策，加大对产业创新研发的支持力度
在研发创新方面，对于新产品开发、氢燃料电池产品、关键技术研发等，给与一定的支持和奖励。
3条政策，支持省内企业增强产业化能力
支持整车企业做大做强；支持关键零部件企业提升产品竞争力；支持来川投资建设的项目，并给与重点支持。
5G条政策，大力支持新能源汽车的宣传推广和消费应用
不管是在公共公务里领域应用方面，还是在氢燃料电池汽车示范应用方面，或者在支持产业推广宣传方面，均给与一定支持。
成都经开区（龙泉驿区）投资环境推介
图丨成都龙泉驿区政协副主席，汽车产业功能区管委会主任俞建
全球智能网联、前沿科技的“创新硅谷”
2017年11月，工信部批复的“中德合作智能网联汽车、车联网标准及测试试点示范”四川试验基地项目落户龙泉驿区。
“7+1”国家级智能网联汽车示范区
技术引领平台、公共服务平台、产业融合平台、开放合作平台
车联网群体智能及应用
图丨中国工程院院士张平
下一代车联网典型应用1：远程驾驶
依托5G低时延、高可靠、大宽带网络特性，通过远程智能驾驶平台实现对远端车辆的全向监控和智能远程控制。
下一代车联网典型应用2：自动编队
通过5G、高精度定位、边云协同等技术、实现车辆编队行驶，低时延网络通信使车辆之前靠得更近，减低后车风阻，从而节省燃油，提高运输效率。
下一代车联网典型应用3：自动驾驶
利用环境感知，精准定位、决策与规划、控制与执行，高精地图与车联网技术，全方位保障车车、车路和人车动态实时信息交互，实现自动驾驶。
下一代车联网典型应用5：智慧港口
运用5G+自动编队技术实现无人驾驶，利用调度中心云平台制定车辆路径和车速优化策略，可提高货物的运输效率。
下一代车联网典型应用6：智慧园区
运用5G+自动驾驶技术提供无人接驳、分时租赁、无人快递、无人清扫、无人配送、无人售卖、无人巡检等多项服务。
车联网助推第四次工业革命
图丨中国工程院院士陈清泉（线上连线）
新能源汽车产业健康发展的1、2、3、4
创新驱动；
双轮驱动：政策驱动加市场驱动；
三好：好的产品、好的基础设施、好的商业模式；
四网融合：交通网、能源网、信息网、人文网的融合。
中国新能源汽车的发展规划
2012年4月，国务院常务会通过《节能与系能源汽车产业发展规划（2012-2020年）》，到2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到50万辆，到2020年产能达200万辆以上，累计产销超过500万辆。
待2025年，汽车产销欲达到3500万辆，2030年，汽车产销将达到3800万辆。
智能网联汽车新概念
智能网联汽车不仅是交通工具，而且是：1.物联网的节点；2.大数据的源泉；3.宽带移动的智能终端；4.5G通讯的推动者；5.智能网联汽车本身又是计算机和移动分布能源。
重新定义车联网八大亮点
1.全时导航；2.双ID系统；3.无限娱乐；4.智慧出行助手；5.AI个性化；6.智能语音交互；7.Smart APP；8.智能车家互联。
蜂窝车联网（C-V2X）发展现状及展望
图丨中国信息通信科技集团有限公司副总裁、专家委主任；无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝博士
“蜂窝通信+车车直通”的有机融合
面临车联网高速移动引起的无线传播环境复杂且快时变、网络拓扑高度动态性下的：车车、车路的高可靠和低时延通信等难题。
C-V2X国际标准演进路径清晰
LTE V2X（R14,R15）：支持基本的道路安全业务及半自动驾驶等；
NR V2X(R16,R17)：支持自动驾驶及车辆编队行驶，计划2021年完成。
车联网应用与车路协同发展的三个阶段
第一阶段：辅助驾驶（驾驶辅助安全，提高交通效率）；
第二阶段：限定区域的中低速无人驾驶（园区、港口、矿区、机场、特定道路等）；
第三阶段：全天候、全场景无人驾驶。
（注：新基建下率先应用前两个阶段）
发展C-V2X车路协同的路径及政策建议
对于车路协同发展路径的建议：分阶段实施、分层次发展、需要车载、路侧协同；
国家政策建议：加强部际协调机制，发挥地方政府积极性，共同推动。
成渝智能网联汽车协同发展思考
图丨中国汽车工程研究院股份有限公司总经理万鑫铭
技术路径：产业融合，推动智能网联汽车发展
随着大数据、工业互联网、人工智能等技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车快速发展，整体产业结构也逐步从“链式关系”演进为“网状生态”。
车联网面临的问题
标准体系尚待完善，各地测试标准存在一定的差异化；
路侧基础设施部署的覆盖率低，车载终端部署的渗透率不足；
缺乏规模化落地应用，数据价值验证困难。
基于车路协同的自动驾驶技术问题研究
包括以下几个方面：1.安全运行风险评估技术；2.混和交通环境下安全监控关键技术；3.大规模应用安全运营管理体系；4.信息安全及隐私保护。
车路协同发展模式落地应用
在技术适配方面，包括实现：聪明的车、智慧的路、可靠的网、精准的图、强大的云；
场景训练方面包括：封闭式场地测试；半开放路测试；开放道路测试；虚拟仿真测试；区域协同测试；
生态信任应做到：标准体系建立、法律法规建立、资金环境建立、人文理念建立、创新氛围建立。
革新智能交通 推进车路协同
图丨华录易云科技有限公司总裁赵新勇
“一城一路”交通特性差异
智能交通系统有城市交通和智慧公路两大建设主体，“一城”面向各地已经普遍建成智能交通系统革新，“一路”针对各地未来智慧公路建设规划；“一城一路”交通特性，需均衡发展。
城市交通系统存在的问题
传统智能交通基础设施：设备感知精度低、设备自身的数据处理能力弱、无通信功能、传输延迟高、 体积过于庞大... ...
传统智能交通数据管控平台：中心化严重，缺乏边缘计算能力；局部垂直化管理，缺乏区域协同管控能力... ...
交通数据资源共享平台：不同智慧交通系统之间相互独立，融合程度差，协同应用难；跨行业、跨领域融合不足... ...
自动驾驶交通管控应用与挑战
图丨西南交通大学交通运输与物流学院院长、教授刘晓波
“群体智慧”对交通系统的影响
谁避免意外所付出的代价最晓，谁更更有义务去避免意外。
跟车距离D：与碰撞成本成反比、与时间成本成正比；
严格责任：后车（优化D）Min（碰撞成本+时间成本）；
疏忽责任：前后车（优化D）Min（碰撞成本，时间成本）边际平衡。
轨迹优化方法的应用场景
自动车集中调度控制（自动车高速公路车辆轨迹控制、物流园区自动货车轨迹控制、仓库AGC轨迹最优控制）；
自动车交叉口控制（信号交叉口无停车通过控制、无信号交叉口无冲突、40%以上交叉口效率提升）；
自动车区域控制器（轨迹采集及广播机制、逐车最优微观轨迹算法、双备份安全保障机制）。
“空间连续”轨迹优化方法
建立沿道路纵向空间连续（车道和时间离散）的变量体系：
解决了车辆变道点分布的随机性特点；
保证车队系统运营整体最优，类似于“飞机巡航”。
以下为“5G+C-V2X 赋能智能网联专题会议”嘉宾观点集锦：
无人驾驶汽车离我们的生活还有多远？
图丨同济大学教授朱西产
汽车的智能化趋势：自动驾驶功能分级
单车智能缺点
单车智能的无人驾驶成本高、风险大；
没有生态，缺乏商业模式。
短时延通信技术的演进
短时延通信技术的演进：V2X（过去时）、C-V2X（现在时）、5G-V2X（将来时）。
无人驾驶汽车离我们有多远？
按照科技产品发展的规律，无人驾驶汽车也许在2030-2050年左右会改变城市出行方式。
车联网技术与产业发展趋势分析
图丨中国信息通信研究院主任葛雨明
辅助驾驶典型应用：智慧路口协作通行
在众多城市路况中，以交叉路口最为复杂，不同方向上的车辆、非机动车、行人都要在有限的时间内通过交叉路口，因此交叉路口通常是交通事故频发地、通行效率的瓶颈。
安全测试：通信安全身份认证及攻防测试
车联网C-V2X通信需要建立基于PKI的安全身份认证机制，采用安全证书、数字签名、匿名化等技术保障车载设备（OBU），路侧设备（RSU）等节点的身份合法性，通信消息的真实性和完整性。
技术创新，建设和运营模式探索
LTE-V2X目前处于大规模测试收尾和业务的商用试验起始阶段；LTE-V2X各验证环节更长，需要更多的组织协调；LTE-V2X跨行业、跨地域属性明显，运营主体存在不确定性。
端到端的LTE-V2X标准体系，基本建设完成
我国LTE-V2X相关空口、网络层、消息层和安全等核心技术标准已制定完成，行业应用类标准持续完善。
2020中国车联网投融资及
商业模式创新实践洞察
图丨亿欧执行总经理、亿欧汽车总裁杨永平
智能网联赛道是当下资本市场最受关注的汽车投资领域
据亿欧智库不完全统计，2020年1-11月全球汽车出行领域共发生308起融资事件，包括中国市场178起，海外130起；总融资规模达到2004亿元；其中A轮阶段获得融资频次最高，D轮阶段融资金额最大。
车联网技术应用产业化将经历三阶段
目前全球范围内车联网发展阶段可大致分为三个重要阶段，即：车载信息服务阶段、智能网联汽车阶段以及智慧出行阶段。
智能网联汽车市场即将步入爆发期
亿欧智库预测，到2030年，全球自动驾驶和智能网联车端系统的市场规模将突破万亿元，而中国将凭借庞大的汽车消费市场占比将超过70%；保守估计，到2025年，中国智能汽车市场规模将接近万亿元。
车联网产业商业化推进三大困境
一：行业标准尚未统一
二：算力及信息安全存在漏洞
三：基础设施建设滞后
C-V2X标准及产业发展
图丨大唐高鸿车联网首席专家胡金玲
C-V2X全球产业竞争中获得认可
2019年1月，福特公司宣布放弃IEEE 802.11p,选择C-V2X(LTE-V2X)；
2019年7月，欧盟拒绝802.11p作为唯一标准；
2019年12月，美国FCC发布消息，为C-V2X分配20MHz频谱资源，与中国相同；
2020年11月，美国FCC对外公布消息，5.9G频段重新规划，将5.895-5.92GHz的30MHz用作汽车安全应用，并且指定使用C-V2X技术。
NR-V2X标准制定思路
3GPP基于Rel-14/15LTE-V2X研究经验和NR-V2X Rel-15标准的空口特性研究R16 NR-V2X；
LTE-V2X支持基本道路安全应用；NR-V2X支持要求更严苛的增强应用（编队行驶、自动驾驶等）。
R16 NR-V2X标准冻结之际的思考
从标准化角度，R16 NR-V2X标准化完成，是C-V2X技术研究的重要里程碑；
R16 NR-V2X的标准，进一步扩展的C-V2X标准的能力；
理性看待产业化的问题。
5G+车联网智慧公交综合解决方案
图丨大唐移动5G产品线副总裁李文
5G+车联网解决智慧交通四大痛点问题
四大痛点为：1.安全（人为干扰、司机疏忽、天气影响）；2.效率（秩序混乱、拥堵严重、成本增加）；3.体验（设施陈旧、业务简单、服务落后）；4.环保（污染严重、排放量大、利用率低）。
车路协同感知关键技术发展趋势
在协同感知阶段：初步实现车车、车路等信息交互和共享；
协同决策阶段：实时感知、预测和决策协同，完成信息交互，数据融合，为预测和行为决策；
协同控制阶段：协同完成信息交互、感知、预测与决策、实现特定场景下协同控制；
车路一体化阶段：协同完成自动驾驶所有关键功能，实现车辆全面的协同。
5G+车联网的产品所面临的挑战
建设成本高，工程实施复杂，设备多，功耗高；
产品同质化逐步严重，同类型产品大量出现充斥市场；
路侧数据对自动驾驶的支撑不足，尚未达到安全、可信、可追责；
项目本地化属性强，信号机、雷达、摄像头等接口标准化待解决。
5G赋能智能网联运营服务创新
图丨联通智网科技有限公司科学家教授级高工周光涛
5G+V2X网联式自动驾驶成为智能汽车中国方案
5G网络结合云控，车路协同及智能驾驶等技术，共同赋能智能汽车从单车智能向协同驾驶发展。
构建“人-车-路-网-边-云”的完成5G车路协同服务体系
基于5G、MEX和V2X的融合组网，聚焦智能网联共性技术研发与能力打造，沟通“人、车、路、网、边、云”协同的服务生态，支持自动驾驶的场景化商业落地。
数据链接——聚合多源数据，场景驱动，构建城市交通全景数据图
服务连结——平台运营能力编排，促进自动驾驶出行服务商业化落地
“车-路-云”协同，助力智慧交通发展
图丨华为技术有限公司智能汽车解决方案BU Marketing与销售服务部副部长汤明
单车智能与车路协同相融合，将促进道路数字化与智能化
过去（物理标识、机电产品）；
现在（数字化、网联化）；
未来（智能、感知）。
对数据使能的能力需求
开放的API,使能第三方数据服务；
需要构建精准的数据服务和运营能力；
海量、多累、异构数据汇聚上云，需有效开展数据组织和治理工作。
技术创新，建设和运营模式探索
LTE-V2X目前处于大规模测试收尾和业务的商用试验起始阶段；LTE-V2X各验证环节更长，需要更多的组织协调；LTE-V2X跨行业、跨地域属性明显，运营主体存在不确定性。
智能网联汽车检测认证
图丨中国汽车技术研究中心智能网联实验研究部部长秦孔建
重点测评的维度一：安全性
通过多传感器的融合全面感知车辆周围目标物的准确度及精度；
设计运行范围内，在可预见的和可预防的场景下，保证不发生交通事故；
人机接管方面的事故责任问题。
重点测评的维度二：使用体验
自动驾驶系统在不与安全性原则与合法性原则冲突的前提下，应确保车辆不出现急加减速、明显顿挫、急转向等造成驾乘人员舒适性较差的行为；
人机接管等提醒的准确性、方式应具有合理性，应在驾乘人员的接受程度范围内。
智能网联汽车检测认证展望
智能网联汽车标准体系国内国外同步推进，将在5年内基础形成；测试评价技术将有效支撑标准验证试验，推动标准落地；
智能网联汽车的系统安全和智能体验测评需求尤为突出；
运用场地测试、实车路侧、仿真测试、试验室测试多种测试技术和审核评估手段的ICV测试评价技术体系已经基本形成，为产品商业化落地提供验证保障；
短期内由于标准进度及技术普及现状，自愿性认证及第三方测评能够发挥作用。
5G赋能车联网，云网融合新未来
图丨联想集团云网融合事业部技术总监李学成
车联网发展三阶段
基础奠定期（政府主导，夯实基础）
协同发展期（车路协同发展）
新产业培育期（数据驱动，面向客户）
总结
本次大会，是从头到尾的精彩；众多嘉宾的观点分享，是凝聚经验与成果的结晶；车联网的未来，值得我们每一位期待。
5G产业圈祝贺本次车联网大会圆满成功！
编辑 | 李子
图片来源 | 大会官方
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