1.灰度处理
1.将cv2.imread()
方法的第二参数设为0即可得到灰色图像
import cv2
import numpy as np
img0 = cv2.imread('img.jpg', 0)
img1 = cv2.imread('img.jpg', 1)
print(img0.shape)
print(img1.shape)
cv2.imshow('img0', img0)
cv2.waitKey(0)
(270, 360)
(270, 360, 3)
2.通过cv2.cvtColor
方法对图像进行灰度转换
cv2.cvtColor(src, code, dst, dstCN):
-src: 目标图像
-code: 颜色转换方式
-dst: 图像大小
-dstCN: 颜色通道大小
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
dat = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY )
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
原理
灰色图像的所有颜色通道的值相等,所以要想将彩色图像变为灰色图像,只需将他们颜色通道的值相等即可。
3.下面我们通过源码设置它们的颜色均值来使彩色图像变为灰色图像
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
dat = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1]), np.uint8)
for i in range(0, img.shape[0]):
for j in range(0, img.shape[1]):
(b, g, r) = img[i, j]
gray = (int(b) + int(g) +int(r)) / 3
dat[i, j] = np.uint(gray)
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
4.通过设置 gray = r * 0.299 + g * 0.587 + b * 0.114
来变为灰色图像
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
dat = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1]), np.uint8)
for i in range(0, img.shape[0]):
for j in range(0, img.shape[1]):
(b, g, r) = img[i, j]
gray = int(b) * 0.114 + int(g) * 0.587 +int(r) * 0.299
dat[i, j] = np.uint(gray)
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
2.颜色反转
将图像的颜色反转也就是让255减去当前的颜色值
下面我们来实现灰色图像的颜色反转:
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
dat = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1]), np.uint8)
for i in range(gray.shape[0]):
for j in range(gray.shape[1]):
dat[i, j] = 255 - gray[i, j]
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
彩色图像的颜色反转也是一样的道理:
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
dat = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1], img.shape[2]), np.uint8)
for i in range(img.shape[0]):
for j in range(img.shape[1]):
(b, g, r) = img[i, j]
dat[i, j] = (255 - b, 255 - g, 255 - r)
cv2.imshow('src', img)
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
3.马赛克
原理: 取一个指定大小的窗口,将该窗口填充为一个颜色
下面我们将窗口设置为10*10
来生成一个马赛克图像
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
height = img.shape[0]
width = img.shape[1]
for m in range(50, 150):
for n in range(100, 200):
if m % 10 == 0 and n % 10 == 0:
for i in range(10):
for j in range(10):
(b, g,r) = img[m, n]
img[m + i, n + j] = (b, g, r)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
4.毛玻璃效果
原理: 将当前的像素颜色随机设置为窗口中的一个颜色
这里我们设置窗口为8*8
来生成一个毛玻璃图像
import cv2
import random
import numpy as np
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
height = img.shape[0]
width = img.shape[1]
dat = np.zeros(img.shape, np.uint8)
for m in range(height - 8):
for n in range(width - 8):
index = int(random.random() * 8)
(b, g, r) = img[m + index, n + index]
dat[m, n] = (b, g, r)
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
5.图像融合
图片乘以比例系数相加得到俩张图片的融合效果:
target = src1 * a +src2 * (1 - a)
cv2.addWeighted(src1, alpha, src2, beta, gamma):
-src1: 第一张图像
-alpha: 第一张图像的权重
-src2: 第二张图像
-beta: 第二张图像的权重
-gamma: 要添加的标量
import cv2
import numpy as np
img1 = cv2.imread('img3.jpg', 1)
img2 = cv2.imread("img2.png", 1)
dat = np.zeros(img1.shape, np.uint8)
dat = cv2.addWeighted(img1, 0.5, img2, 0.5, 0)
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
7.边缘检测
canny
边缘检测:
首先,图像降噪。我们知道梯度算子可以用于增强图像,本质上是通过增强边缘轮廓来实现的,也就是说是可以检测到边缘的。但是,它们受噪声的影响都很大。那么,我们第一步就是想到要先去除噪声,因为噪声就是灰度变化很大的地方,所以容易被识别为伪边缘。
第二步,计算图像梯度,得到可能边缘。计算图像梯度能够得到图像的边缘,因为梯度是灰度变化明显的地方,而边缘也是灰度变化明显的地方。当然这一步只能得到可能的边缘。因为灰度变化的地方可能是边缘,也可能不是边缘。这一步就有了所有可能是边缘的集合。
第三步,非极大值抑制。通常灰度变化的地方都比较集中,将局部范围内的梯度方向上,灰度变化最大的保留下来,其它的不保留,这样可以剔除掉一大部分的点。将有多个像素宽的边缘变成一个单像素宽的边缘。即“胖边缘”变成“瘦边缘”。
第四步,双阈值筛选。通过非极大值抑制后,仍然有很多的可能边缘点,进一步的设置一个双阈值,即低阈值(low),高阈值(high)。灰度变化大于high的,设置为强边缘像素,低于low的,剔除。在low和high之间的设置为弱边缘。进一步判断,如果其领域内有强边缘像素,保留,如果没有,剔除。
这样做的目的是只保留强边缘轮廓的话,有些边缘可能不闭合,需要从满足low和high之间的点进行补充,使得边缘尽可能的闭合。
import cv2
import numpy
import random
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
cv2.imshow('src', img)
# canny 1 gray 2 高斯 3 canny
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
imgG = cv2.GaussianBlur(gray, (3,3), 0)
dat = cv2.Canny(img, 50, 50)
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
sobel算子:
利用Sobel算子对图像的每一个像素进行卷积运算得到图像梯度( x 方向和 y 方向),我们可以通过计算sqrt(a**2 + b**2)
来得到梯度幅值
(其中 a 和 b 分别为水平方向的梯度和竖直方向的梯度),判断该值是否大于判决门限,如果大于则认为是边缘
下面我们用源码来实现:
import cv2
import math
import numpy as np
import random
img = cv2.imread('img.jpg', 1)
cv2.imshow('src', img)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转换为灰色图像
dat = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1], 1), np.uint8) #生成空模板
for i in range(img.shape[0] - 2):
for j in range(img.shape[1] - 2):
# 求梯度
gy = gray[i, j] + gray[i, j + 1] * 2 + gray[i,j + 2] - (gray[i + 2, j] + gray[i + 2, j + 1] * 2 + gray[i + 2, j + 2])
gx = gray[i, j] + gray[i + 1, j] * 2 + gray[i + 2, j] - (gray[i, j + 2] + gray[i + 1, j + 2] * 2 + gray[i + 2, j + 2])
#得到梯度幅值
grad = math.sqrt(gx*gx + gy*gy)
if grad > 50: # 判断是否为边缘
dat[i, j] = 255
else:
dat[i, j] = 0
cv2.imshow('dat', dat)
cv2.waitKey(0)
转载:https://blog.csdn.net/qq_43328040/article/details/109081414