飞道的博客

当Python遇到哈工大无人机校庆彩排

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6.7是哈工大百年校庆,我与工大结缘已有11载,从翩翩少年变成大叔,在决胜脱贫攻坚的决胜之年,我也正在朝着大爷的路上狂奔,没有一点减速的迹象。

17年种草大疆的spark,感觉电子产品很炫酷,但工大百年校庆特殊的时间,无人机表演我看的很认真,忘记了烦恼忧愁,去T大爷的,自豪激动心情不时夹杂着woc、NB词语。大家没看的可以长按下方图片,跟大邓重温一下,真的很好看,不骗你^_^

本来没想写窝工,窝工不缺我宣传,不过正好在知乎看到一个问题

其中有一个回答挺合我直男胃口,而且是用Python做的分析,就拿来分享给大家。一方面大家可以学学Python,娱乐一下;另一方面为母校做做宣传,我们工大特别适合以下两类人群报考:

  1. 对工科感兴趣的男生

  2. 对工科男感兴趣的女生

扯远了,关于知乎问题,下面是知乎用户Yihui 校友做的回答

看这个问题,作为一个严谨的工大学子,第一个想到的是到底用了多少无人机?有没有千架?数一数!于是在B站截了几个图,写个Python小程序数无人机的数量~

这个图片里面有大概871架,代码是这样的:


   
  1. 作者:Yihui
  2. 链接:https: //www.zhihu.com/question/399162890/answer/1271327705
  3. 来源:知乎
  4. 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
  5. from skimage.feature  import blob_log
  6. from skimage.color  import rgb2gray
  7. import skimage.io
  8. import matplotlib.pyplot as plt
  9. image = skimage.io.imread( '1920-2020.png')
  10. image_gray = rgb2gray(image)
  11. # Laplacian of Gaussian
  12. blobs_log = blob_log(image_gray, max_sigma= 4, threshold= .09)
  13. blobs_log[:,  2] =  4
  14. fig, ax = plt.subplots( 1)
  15. ax.set_aspect( 'equal')
  16. # Show the image
  17. ax.imshow(image_gray)
  18. n =  0
  19. for blob in blobs_log:
  20.     y, x, r = blob
  21.      if x >  2100:    # remove bilibili logo
  22.          continue
  23.     n +=  1
  24.     c = plt.Circle((x, y), r, color= 'red', linewidth= 1, fill=False)
  25.     ax.add_patch(c)
  26. ax.set_axis_off()
  27. ax.set_title( '{} drones'.format(n))
  28. print(n)
  29. plt.show()

原图是这样的:

当然,这个图片里面不是所有的无人机都是亮的,再来一张~

这个图里面更少一点,大概801架。那到底有多少架呢?可以掏出尺子量一量下面这张图,或者去直接问校友~

结论是用了60 x 15 = 900 架,没有一千架无人机,所以问题不成立!

其实

参演的无人机,跟春晚的跳舞机器人一样,都是哈工大机器人集团的产品。


   
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大家都是怎么看待工大无人机表演,欢迎留言~

转载:https://blog.csdn.net/weixin_38008864/article/details/106654292
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