STM32的UART复用问题

 网上一搜关于STM32的串口复用帖子挺多的,但是都是讲的GPIO复用成为UART的IO,怎么去设置不同的IO复用在UART上,很少又帖子设计,可能是我基础太差了,不知道这个到底怎么搞得,用CubeMX生成的工程实际查了一下,希望能有帮助

1. 在配置串口的时候，大概是这样的

   

    

     

      

     
     

      

       void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
      
     
    

     

      

     
     

      

       {
      
     
    

     

      

     
     

      

       	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
       0};
      
     
    

     

      

     
     

      
	
       if(huart->Instance==USART1)
      
     
    

     

      

     
     

      

       	{
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       /* Peripheral clock enable */
      
     
    

     

      

     
     

      

               __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      

               __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       /**USART1 GPIO Configuration 
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA9 ------> USART1_TX
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA10 ------> USART1_RX 
      
     
    

     

      

     
     

      

        */
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
      
     
    

     

      

     
     

      

               HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       else 
       if(huart->Instance==USART2)
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       /* Peripheral clock enable */
      
     
    

     

      

     
     

      

               __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      

               __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       /**USART2 GPIO Configuration 
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA2 ------> USART2_TX
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA3 ------> USART2_RX 
      
     
    

     

      

     
     

      

        */
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      
     
    

     

      

     
     

      

               GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
      
     
    

     

      

     
     

      

               HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE END USART3_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      

       	}
       else 
       if(huart->Instance==UART4)
      
     
    

     

      

     
     

      

       	{
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE END USART3_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* Peripheral clock enable */
      
     
    

     

      

     
     

      

       		__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /**UART4 GPIO Configuration 
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA11 ------> UART4_RX
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA12 ------> UART4_TX 
      
     
    

     

      

     
     

      

        */
      
     
    

     

      

     
     

      

       		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
      
     
    

     

      

     
     

      

       		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      
     
    

     

      

     
     

      

       		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      
     
    

     

      

     
     

      

       		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      
     
    

     

      

     
     

      

       		GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_UART4;
      
     
    

     

      

     
     

      

       		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      
		
       /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      

       	}
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       }
      
     
   

流程1 就是初始化uart外设的设置中，这个在HAL库中做了封装，直接调用__HAL_RCC_U(S)ARTx_CLK_ENABLE();函数打开对应时钟，不需要像标准库中使用函数打开，查看外设所在总线再使能。2 设置打开IO所在端口时钟  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();这个也封装成了宏定义。3 配置IO模式，调用HAL_GPIO_Init函数

 2. 问题在于，我们知道，串口不只可以复用在固定的两个引脚，例如UART4可以复用在PI9做RX，PA0做TX；还可以复用在PA11做RX，PA12做TX；并且我们在stm32f7xx_hal_gpio_ex.h发现了例如

   

    

     

      

     
     

      

       #define GPIO_AF7_USART1 ((uint8_t)0x07U)
      
     
    

     

      

     
     

      

       #define GPIO_AF4_USART1 ((uint8_t)0x04)
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       #define GPIO_AF8_UART4 ((uint8_t)0x08U)
      
     
    

     

      

     
     

      

       #define GPIO_AF6_UART4 ((uint8_t)0x06U)
      
     
   

这样的定义，我们在初始化的时候 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_UART4;为什么这样设置，为什么没有设置成为另外的两个宏呢，不用查看手册我们可以直接猜想到这和复用的引脚有关系，不同的IO对用不同的AFx，这样就可以设置成不同的引脚复用。

 3. 在CubeMX中生成一个实例，我们以UART4为例，设置UART4模式为Asynchronous，在Pinout查看可以看到默认设置在了PI9做RX，PA0做TX，查看IO时发现也可以设置在PA11做RX，PA12TX，点击PA11 PA12这样设置

相对应不同的IO我们分别生成工程，打开其中的stm32f7xx_hal_msp.c文件

在UART4复用在PI9　PA0上的工程中UART4的初始化为

   

    

     

      

     
     

      

       void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
      
     
    

     

      

     
     

      

       {
      
     
    

     

      

     
     

      

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
       0};
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       if(huart->Instance==UART4)
      
     
    

     

      

     
     

      

         {
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       /* Peripheral clock enable */
      
     
    

     

      

     
     

      

           __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
  
      
     
    

     

      

     
     

      

           __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      

           __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       /**UART4 GPIO Configuration 
      
     
    

     

      

     
     

      

        PI9 ------> UART4_RX
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA0/WKUP ------> UART4_TX 
      
     
    

     

      

     
     

      

        */
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
      
     
    

     

      

     
     

      

           HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
      
     
    

     

      

     
     

      

           HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      

         }
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       }
      
     
   

在UART4复用在PA11　PA12上的工程中UART4的初始化为

   

    

     

      

     
     

      

       void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
      
     
    

     

      

     
     

      

       {
      
     
    

     

      

     
     

      

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
       0};
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       if(huart->Instance==UART4)
      
     
    

     

      

     
     

      

         {
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       /* Peripheral clock enable */
      
     
    

     

      

     
     

      

           __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
  
      
     
    

     

      

     
     

      

           __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       /**UART4 GPIO Configuration 
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA11 ------> UART4_RX
      
     
    

     

      

     
     

      

        PA12 ------> UART4_TX 
      
     
    

     

      

     
     

      

        */
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      
     
    

     

      

     
     

      

           GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_UART4;
      
     
    

     

      

     
     

      

           HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
  
       /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
      
     
    

     

      

     
     

      

         }
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       }
      
     
   

可以看出,不同的IO配置对应的AFx值,这里区分就是GPIO_AF6_UART4和GPIO_AF8_UART4

5. 如果配置时设置的IO与GPIO_AFx_UART4值不同,我们可以设想一下,例如UART4IO设置为PA11和PA12,Alternate 的值设置为GPIO_AF8_UART4,那么我们将UART4连接在了PI6和PA0上,但是GPIO时钟使能和IO引脚配置都是PA11和PA12,就会造成UART4不能发送和接受, 如果运气好,恰巧GPIOI的时钟打开了,PI6和PA0有恰巧设置成复用推挽输出,那么还可能正常工作,一旦你写的"bug"被修改来了(没错,我不是针对你,我是针对所有人,写的不是code是bug),那么又不能用了,会造成玄学结果