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作者：黄工
公众号：strongerHuang
CAN的应用越来越广，汽车电子、工业控制、大型仪器设备等随处可见CAN总线。
1986年：推出了CAN总线；
2012年：推出了CAN FD；
在继CAN、 CACN FD之后，2020即将迎来新一代的CAN XL。
一、第一代和第二代CAN
第一代CAN
CAN：Controller Area Network，即控制器局域网络，属于工业现场总线，是ISO国际标准化的串行通信协议。
我之前写过很多关于CAN及CANOpen的内容，可以在我公众号主页搜索，或后台回复“CAN”查看更多内容。
第二代CAN FD
CAN FD：CAN with Flexible Data-Rate，翻译为可变速率的CAN。在经典CAN的基础上增加传输速率，数据域可传输64Byte，也就是可变速的功能，是CAN的升级版。
关于CAN FD，可以看我之前分享过的一篇文章：CAN-FD协议你了解多少？
第一代和第二代CAN区别：
主要是区别是数据位数不同：
CAN：一帧数据最长8字节
CAN FD：一帧数据最长64字节
当然，除了数据位的区别，还有可变速率、帧格式等不同，具体可参看官方文档：
www.can-cia.org
二、第三代CAN
在继CAN、 CACN FD之后，在前不久，CiA官方给出了一条信息：2020即将迎来新一代的CAN XL。
CAN XL将提供一个最大2048字节的数据字段。网络层可以将11位优先级字段用于寻址目的，并指示数据字段的内容。
CAN XL帧通过两个CRC（循环冗余校验）进行保护，可以检测到五个随机分布的误码。
CAN XL是一种高度可扩展的通信技术，涉及比特率和数据字段的长度。物理层仍在开发中。目标是达到高达10+ Mbit/s的比特率。
CAN XL针对面向区域的异构网络体系结构进行了优化，这种方案可满足未来车载网络长度的优化要求，减少布线。
参考地址：
https://www.can-cia.org/news/cia-in-action/view/can-xl-is-knocking-on-the-door/
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