STM32Duino：突然心血来潮，想到STM32Duino这个东西，就是在Arduino IDE 上开发STM32的板子。以前遇到过这种开发模式，但是没有亲自上手设置过。搞了大半天，查看了好多的文档和视频，看别人都是设置成功了，但是我却搞不赢，不过最后还是鼓捣成功了（在开发环境的配置上的从来没有一帆风顺过）
踩坑：我就索性自己再写一个流程，再总结一下里面的坑！
你在看我这篇文章之前可以通读一遍再操作！！
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需要准备的
STM32F103RCT6最小系统一个（需要可设置BOOT0/1引脚电平模式）ST-Link（带有SWCLK/SWDIO口） 下载器一个，有那种USB口的或者ST官方的那种大的都可以- 数据线一根，我用的是
Mini USB，给那个只能给STM32供电使用的那个口使用 - Windows（Win10）操作系统电脑，已经安装好Arduino IDE 1.8.12和ST-Link的驱动
- 支持STM32的硬件文件（支持STM32F1和F4的 ）下载地址：Github原地址 网盘地址
- 给STM32Duino的BootLoader 下载地址：Github原地址 网盘地址
- 开发板管理器
Arduino SAM Boards（需要在ArduinoIDE 里面安装）
备选的，在有的步骤中需要用到
0x01、方法一（程序直接烧录法）
步骤1、下载STM32硬件支持文件，并复制到Arduino的安装路径下的hardware目录下
将上面的STM32硬件文件下载并解压出来（这个是Github上的大佬整的，感谢大佬和其他提供技术支持的人）复制到Arduino的安装路径下，下面是文字说明
文字演示
以我的Arduino的安装路径为例子，我的安装路径为：E:\Program File\Arduino\arduino-1.8.12，在这路径下面你可以看到你的arduino.exe这个文件，同时也可以看到我们放置的目标文件夹hardware，直接原封不动地复制到这里即可
内容说明
进到Arduino_STM3文件夹内，你可以看到
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| drivers | 在里面的win文件夹下放的有用到的maple串口驱动安装文件（稍后安装） |
| STM32F1 | F1支持文件 |
| STM32F4 | F4支持文件 |
| tools | 里面有三种操作系统对应的烧录程序对应的文件夹，在win里面的stm32flsah.exe 可以提供烧录BootLoader使用(稍后说明) |
结果
打开你的Arduino IDE，在工具>开发板XXX往下翻就可以看到有好多的STM32支持的板子类型，有STM32F1和F4shuo说明你已经添加成功！
步骤2、去Arduino IDE安装Arduino SAM boards(对于STM32的Arduino支持扩展包)
在网络良好的情况下操作（什么意思你懂的，记得开启全局模式哦）
在Arduino的首选项的附加开发板管理器网址中填入:
https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json
保存，然后到工具>开发板XXX>开发板管理器，然后搜索SAM，选择默认的版本，点击安装，然后就是等待安装即可（网络良好的话其实挺快的）
如果你不具有良好的网络环境
那么就下载这个文件，下载地址 其实就是我安装后复制给你一份，你只要把它放在特定的位置也是可以用滴
下载完成后解压，然后原封不动地复制到这个路径
C:\Users\你的用户名\AppData\Local\Arduino15\packages
内容说明
可能是一些支持串口或者ST-Link的编译工具之类的东西吧
结果
步骤3、到Arduino IDE中，开始烧录Blink demo
需要进行的操作
方案A：软件端的设置（使用STLink下载）
- 在示例中找到Blink 例程 并打开
- 在
工具>开发板XXX的下拉菜单中选择Generic STM32F103R series- 在
variant中选择STM32F103RC(48KRAM 256KFlash)- 在
Upload method中选择STLink
硬件端的设置（接线）
- 将STLink与STM32开发板连接（记得使用5V连接）
- 给STM32额外供上电（如果你的STLink不能自己供电时使用）
情况1
BOOT0 = 0,BOOT1 = 0
在这种情况下可以正常给板子下载进去程序，并且按复位键也没事儿，程序不会中断情况2
BOOT0 = 1,BOOT1 = 0
在这种情况下可以给板子下载进去程序，但是按下复位键后程序即停止执行，再次下载程序后才会运行
下载动图演示
说明
- PA8对应STM32的LED0，PE2对应STM32的LED1
- 为什么会产生不同的接法出现不同的现象，你可以去了解一下STM32的
BOOT模式的相关文章- 这种烧录方法不能让STM32打印数据，就是
Serila.print()函数不能使用，没有办法解决么？有的，继续往后看
方案B：软件端的设置（使用CH340G烧录器下载）
- 在示例中找到Blink 例程 并打开
- 在
工具>开发板XXX的下拉菜单中选择Generic STM32F103R series- 在
variant中选择STM32F103RC(48KRAM 256KFlash)- 在
Upload method中选择serial
硬件端的设置（接线）
- 插上CH340G烧录器，获得串口（在设备管理器中查看）
- 如果没有引出的RX、TX引脚地话，那就得接到PA口的串口引脚上，接发如下图
| CH340G端 | 单片机端 |
|---|---|
| GND | GND |
| 5V | 5V |
| RX | PA9(TX) |
| TX | PA10(RX) |
说明
- 由于在我的测试中有
这种情况下大概率载不进去程序的情况出现，可能是我的问题，但是你如果可以使用的话也可以采用串口下载- 同样也需要设置BOOT0/1的电平，但是都得看你自己鼓捣喽
- 代码打开方法以及需要修改的地方同上操作
总结
- 方法一的操作虽然方便，但是有弊端和Bug，看情况使用
- 个人能力有限，没有排查出来问题所在
0x02、方法二（烧录BootLoader）
步骤4、先安装STM32的新的串口驱动
你要问我这个串口是啥，我也不清楚，只是知道多了一个叫maple的串口
你需要了解的
- 这个串口不是PA8、PA9的那种串口，而是从STM32F103RC板子上带的那个供电的Mini USB生成的串口
- 这个串口的出现需要安装驱动，并且没有烧录Bootloader的话不会出现
- 更多的东西可以在这里了解 点击链接查看
maple串口驱动的安装
打开你在步骤一复制的文件夹，进到drives文件夹内，再进到win文件夹内，你就能看到
接下来以管理员的方式运行那两个bat批处理文件，等待出现success字样即可
然后，这个文件夹就会变成这个样子
接着下一步！
方案A、使用软件烧录对应的Bootloader文件
接线（CH340G串口烧录）
- 参考上面的步骤三的方案B的
CH340G烧录接线法接即可- 安装ST官方的FlashLoader工具(在文章开始有安装包链接)
BOOT0 = 1，BOOT1 = 0,一定要这样接哦，要不软件不会识别的,然后在烧录完成后恢复默认
烧录
- 烧录的话，烧录什么呢？这就需要用到还是那位Github上的大佬提供的BootLoader文件，同样，在文章开始有下载地址
- 这个BootLoader文件夹放在哪里都可以
- 烧录的文件在
binarie文件夹中，打开会有好多的，选择哪个呢？
以C8T6和RCT6为例
| 项目 | 对应板子 |
|---|---|
| gd32f1_generic_boot20_pc13.bin | STM32C8T6 |
| generic_boot20_pa1_button_pa8.bin | STM32RCT6 |
- 这个是怎么看出来的呢？应该是根据LED0连接的引脚判断的
烧录动图演示
注意‘
烧录完成后记得把BOOT0 = 0，BOOT1 = 0
结果
重启Arduino IDE，拔掉CH340G串口下载器，插上我们准备的Mini USB，然后你就会在串口出看到Maple MIni
Oh~~ 出现了这个，你以后就可以只用一根线随便下载喽！！！
方案B、使用命令烧录对应的Bootloader文件
接线同上
- 注意在烧录时
BOOT1 = 0,BOOT 0 =1
烧录
- 烧录的文件跟上面一样，但是这次方式变了，使用文件中自带的烧录程序
stm32flash.exe进行烧录
查看步骤一的STM32_Arduino的tools文件夹下的win文件夹
你会看到
注意
- 记得把需要烧录的
bin文件复制到这个地方，方便查找·
然后在cmd命令行中打开这个位置
查看相关的信息的指令
stm32flash.exe COM14(输入识别到的对应的串口，然后就能看到相关的芯片信息)
要使用这行指令烧录哦
stm32flash.exe -w generic_boot20_pa1_button_pa8.bin -v -g 0x0 COM14
知道更多指令的相关含义，执行帮助命令查看
stm32flash.exe -help(查看帮助命令)
接下来动图演示
- 剩下的操作与上面就一样了，
转换BOOT的电平，然后去Arduino IDE看看有没有maple Mini出现 - 记得在上传代码的时候把
Upload method修改成STM32duino bootloader,因为现在你已经烧录了bootloader了，可以使用了
总结
- 方案二的操作可以使用串口打印，并且下载程序的话只需要一跟Mini线即可
- 这种方法适用于市面上的成品板子，可以设置
BOOT电平和留有maple的串口，自己打的板子可能需要飞线或者查找相关的资料解决这个问题 - 其实这个
maple端口是跟STM32的引脚相连的，我就不再深究是哪两个了 - 这种操作可以使STM32兼容大多数的Arduino的库，具体问题的话具体再说
0x03、下载一个代码看看效果
这里写一个LED闪烁和串口打印数字的代码
其实在STM32Duino中不用太在意波特率，因为都能打印
代码下载过程中板子会重启，你可以听到两次设备识别音
0x04、剩下的给你探索
相信你选择使用STM32Duino可能是想自己玩玩或者想借助STM32的优势让自己的代码运行的更好
我们就以STM32C8T6和rduino UNO R3做个比较
| 项目 | STM32C8T6 | Arduino UNO R3 |
|---|---|---|
| 晶振频率 | 72M | 16M |
| 价格 | ¥6-13 | ¥13-35 |
| 可扩展性 | 优（引脚多，精度高） | 良 |
- 这篇文章算是我的踩坑记录，有些问题我也没整明白，或者不详细，或者有错误。如果你看到的话可以评论哦
- 更加详细的说明请移步 Github
怎么回退，直接插上ST-Link下载一个STM32的示例代码就都回来了
- 特别感谢B站UP的视频：ArduinoSTM32联动教程
- 特别感谢 使用Arduino IDE玩转STM32
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