树莓派4B+opencv4+python 打开摄像头

在树莓派自带得python IDE Thonny中写如下代码，并在树莓派上插上usb摄像头

import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
width=1280
height=960
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width)#设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height)#设置图像高度
#显示图像
while True: 
    ret,frame=cap.read()#读取图像(frame就是读取的视频帧，对frame处理就是对整个视频的处理)
    #print(ret)#
    #######例如将图像灰度化处理，
    img=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转灰度图
    cv2.imshow("img",img)
    ########图像不处理的情况
    cv2.imshow("frame",frame)    
 
    input=cv2.waitKey(20)
    if input==ord('q'):#如过输入的是q就break，结束图像显示，鼠标点击视频画面输入字符
        break
    
cap.release()#释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()#销毁窗口

保存上面代码，

然后在终端中先运行workon cv

然后再运行保存的.py文件