【SLAM】如何安装ROS

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看清楚自己linux版本，再安装

1.添加软件库

2.设置秘钥，公开的

3.更新软件

4.安装桌面完整版（看清楚版本，下面选一句话安装即可）

5.初始化操作

6.设置全域变量（根据第4步的版本选择下面3个版本对应的2句话）

7.测试

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学习资料推荐

1. ROS wiki：http://wiki.ros.org/
2. 书籍：《ROS机器人程序设计》、《ROS By Example》等。
3. 创客制造：https://www.ncnynl.com/

Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要对应：Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS)

看清楚自己linux版本，再安装

1.添加软件库

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置秘钥，公开的

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新软件

sudo apt-get update

4.安装桌面完整版（看清楚版本，下面选一句话安装即可）

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 

 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 

5.初始化操作

sudo rosdep init
rosdep update

6.设置全域变量（根据第4步的版本选择下面3个版本对应的2句话）

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 

 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 

7.测试

roscore

 

 

转载：https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/102583740