1. 需求和来源
在执行g2o相关文件时，出现错误：
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open hared object file: No such file or directory
在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件
通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下
而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录
这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错
也就是说系统不知道安装了源码包
2. 解决办法
在/etc/ld.so.conf里添加绝对路径/usr/local/lib
打开ld.so.conf文件
$ sudo gedit /etc/ld.so.conf
在该文件最后直接另起一行，直接写路径
/usr/local/lib
最后将修改写入缓存
$ sudo ldconfig
完事，讲道理的话一切就正常
谢谢！
转载：https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/102403297
查看评论