在OpenCV里实现轮廓查找_小言_互联网的博客

在OpenCV里实现轮廓查找

2020-04-01 15:16 524人阅读评论(0)

前面学习直线和圆的查找，如果要找一些不规则的轮廓，怎么办呢？其实OpenCV里提供了findContours函数来实现相关的功能，这个函数定义如下：

参数

第一个参数是寻找轮廓的图像；

第二个参数表示轮廓的检索模式，有四种（本文介绍的都是新的cv2接口）：

cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓

cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系

cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。

cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

第三个参数method为轮廓的近似办法

**cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1**，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1

cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息

cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

cv2.findContours()函数返回两个值，一个是轮廓本身，还有一个是每条轮廓对应的属性。

绘制轮廓的drawContours函数定义如下：

参数：

image - 目标图像

contours - 所有的输入轮廓，每个轮廓为点矢量（a point vector）/点向量形式，与findcontours中的返回值 contours 的列表list形式一致（具体详见代码）

contourIdx - 指定轮廓列表的索引 ID（将被绘制），若为负数，则所有的轮廓将会被绘制。

color - 绘制轮廓的颜色。

thickness - 绘制轮廓线条的宽度，若为负值或CV.FILLED则将填充轮廓内部区域

lineType - Line connectivity,（有的翻译线型，有的翻译线的连通性）

hierarchy - 层次结构信息，与函数findcontours()的hierarchy有关

maxLevel - 绘制轮廓的最高级别。若为0，则绘制指定轮廓；若为1，则绘制该轮廓和所有嵌套轮廓（nested contours）；若为2，则绘制该轮廓、嵌套轮廓（nested contours）/子轮廓和嵌套-嵌套轮廓（all the nested-to-nested contours）/孙轮廓，等等。该参数只有在层级结构时才用到。

offset - 按照偏移量移动所有的轮廓（点坐标）。

用下面的例子来演示：

#python 3.7.4,opencv4.1
#蔡军生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579
#
import cv2
import numpy as np
from scipy import signal
import math

#图片的路径
imgname = "7board1.png"

#读取图片
image = cv2.imread(imgname, cv2.IMREAD_COLOR)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#图片的高度和宽度
h,w = image.shape[:2]
print('imagesize={}-{}'.format(w,h))


img_blur = cv2.GaussianBlur(gray,(3,3),0.5)
cv2.imshow("img_blur",img_blur)
#
img_bin = cv2.Canny(img_blur,50,200)
cv2.imshow("img_bin",img_bin)
#查找，绘制
contours , hierarchy = cv2.findContours(img_bin , cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
print(len(contours))
cv2.drawContours(image,contours,-1,(0,0,255),2)
cv2.imshow("Image",image)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

结果输出如下：