该算法基于SIFT特征检测算法，使用FLANN匹配。
你可以查看：https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/90578810。
以下代码主要是优化了上述链接代码中的部分缺点。
代码中产生csv文件中主要由两个参考指标：percent相似度百分比：越大越好variance特征点方差：特征点分布方差，越小越好。
import cv2
import numpy as np
import os,shutil,csv
from scipy.spatial.distance import pdist, squareform
import sys
import time
def get_img(转载：https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/101690873
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