全程45分钟，微信语音面试，主要分为三个部分：
- 自我介绍；
- 逐一介绍项目；
- 单独抽出一两个项目讲。
项目
项目主要是说了过程中遇到的问题、解决办法，或者是一些新颖的点（tricks）
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控制方面的项目：
项目的流程、
怎么建模、
系统的输入输出量是什么、
根轨迹是怎么画的
怎么计算阻尼比、
系统是几阶的 -
机器学习方面的项目：
算法性能提升的原理、
遇到的问题和解决办法
没回答好的地方：
- 面试官纠正我说：微分环节实际会让超调量降
我擦，心态爆炸。我总是以为PI改善动态性能，超调量应该会上去，当时一度怀疑自己把PD和PI记混了。其实确实是PD的加入，会总体使超调减弱，快速性和平稳性都会提高！
- 在毕业设计中提出了一个新的分类改良方法，对分类性能有提升，所以问了性能提升的原因是什么？有没有什么理论支撑？
因为确实没有理论去支撑，更多是一种类似tricks的想法。所以就把自己为什么会想到这样做的过程解释了。
- C++中指针和引用的区别
只说出了指针是指向地址，引用没想起来。。。
- 面试官你代码能力怎么样，还问了还用过什么语言
代码能力这可不好说了。。我慢慢地说了：“还可以”。。。至于语言，那时候只说了简历上的matlab和python。其实也用过C、C#、PLC、LabView做过一些东西，但是没有说。算了，没说说不定也是件好事，万一说了结果一问发现回答不上更尴尬。。
自我感觉
面试一开始说是限制一小时，其实提前了很多就结束了。
感觉面试一般般吧，因为面试官是负责控制方向的，而我的简历上大多数都是机器学习的经历，所以不会问得很深入。再加上面试官比较好人，所以没有被怼得很惨但也没有很加分的地方。
（之所以分到这个面试官应该是我的专业是控制工程，而且第一个项目经历是和控制有关。。。）
面试官到后面比较频繁地问还有没有什么问题，毕竟这次面试官的方向和我相投的方向不是很对口，所以其实参考意义也不大。后来仔细想，其实面试官也是早点结束面试吧，下次放机灵点。
一开始还有个小插曲，微信语音连接不上，显示我这边忙线死命连不上。。捉急。Orn
收获
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因为岗位是在实习僧上看到的，所以岗位名称叫
自动驾驶见习实习生，但是实际上面试官建议说：这个岗位名称太宽泛了，如果你有自己想做的方向的话（例如感知），也可以在简历中加上； -
口头表达能力还有待加强。
介绍自己课题的时候，虽然没有卡顿比较流畅，但感觉还是不够精炼。特别是这一次面试官不熟悉机器学习，我说完之后其实面试官还是感觉有点云里雾里。
以后解释一个东西的时候尽可能地用简洁、通俗、有条例的话来解释，并不是越长越好、专业词汇越多越好。
当然也不要说的太快，说慢一点，慢一点。。。。 -
第一次面试虽然没有很紧张，就像普通聊天一样，但是不知道怎么回事整个人很激动跟打了鸡血一样。有两次打断了面试官说话，然后才反应回来请面试官继续说，以后要注意啊。。。Orn
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