Linux下用过两种命令实现延时，分别是sleep、usleep；文中提到的nanosleep是C函数，目前shell解释器好像不支持、命令行中无法调用。
sleep
sleep n[unit]：n为暂停的时长，unit为暂停的时间单位。
单位支持多种：秒、分、时、天
# 睡眠1秒
sleep 1s
# 睡眠1分
sleep 1m
# 睡眠1小时
sleep 1h
# 睡眠1天
sleep 1d
注意：
- 默认单位为秒，即
sleep 1等价于sleep 1s n支持小数，如sleep 0.1表示延迟100毫秒
usleep
与sleep用法类似，但只支持一个单位：微秒。
如usleep 1000表示1毫秒（单位换算参见附1）。
POSIX.1-2001已将
usleep标注为废弃，POSIX.1-2008已删除usleep，应当使用nanosleep替代usleep
在Solaris的多线程环境下编译器会自动把usleep()连接成nanosleep()。
nanosleep
精度是纳秒级。
nanosleep是C函数，命令行不支持调用。
总结
- 一般情况下，延迟时间数量级是秒的时候，尽可能使用
sleep()函数。- 如果延迟时间为几十毫秒（1ms = 1000us），或者更小，尽可能使用
usleep()函数。这样才能最佳的利用CPU时间- 原则上
sleep()和usleep()都已废弃，函数调用时建议采用nanosleep()。
三种命令的总结对比如下：
sleep |
usleep |
nanosleep |
|
|---|---|---|---|
| 支持的单位 | 秒/分/时/天 | 微秒 | 纳秒 |
| 是否精确(见附3) | 不精确 | 不精确 具体偏差视系统调度间隔而定，一般为10ms |
不精确 |
| 线程安全 | 在一些平台下不是线程安全，如HP-UX以及Linux | 是 | |
| 信号安全 | 不能和alarm同时使用 | 不确定 | |
| 暂停效果与恢复 | 令目前的进程暂停，直到达到参数seconds 所指定的时间，或是被信号所中断 | ||
| 底层实现(见附2) | sleep()非系统调用，sleep()是在库函数中实现的，它是通过alarm()来设定报警时间，使用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上 | 库函数中实现 | Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器，time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数，通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。系统通过一定的机制定时检查这些队列（比如通过系统调用陷入核心后，从核心返回用户态前，要检查当前进程的时间片是否已经耗尽，如果是则调用schedule()函数重新调度，该函数中就会检查定时器队列，另外慢中断返回前也会做此检查），如果定时时间已超过，则执行定时器指定的函数唤醒调用进程。当然，由于系统时间片可能丢失，所以nanosleep()精度也不是很高 |
| windows是否支持 | 否unistd.h是UNIX系统标准头文件，用于系统调用，相当于win32中的windows.h，unistd.h定义的函数只能用于UNIX环境中，而不能用于windows |
否 | 是 nalosleep 和其它时间日期操作函数，都是定义在 time.h中的，所以Windows支持 |
| 其他说明 | unsigned int sleep(unsigned int seconds)； 若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余秒数。 |
unsigned int usleep(unsigned int useconds); 除了时间单位为微秒以外，在使用上与sleep()差不多。还有就是实现也是不同的，sleep因为是用alarm实现的，所以时间单位为s ，而usleep的时间单位为us，那肯定不是由alarm实现的，所以说它们的实现不同，但都是linux用的，而window下不能用，因为都是sleep和usleep都是在unistd.h下定义的。return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余微秒数。 |
这个函数功能是暂停某个进程直到你规定的时间后恢复，参数req就是你要暂停的时间，其中req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位（10的-9次方秒）。由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的，这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒，此时函数返回-1，切还剩余的时间会被记录在rem中。 return: 若进程暂停到参数req所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回-1，并且将剩余微秒数记录在rem中。 |
上面这些基本上说清楚命令的使用了，如果要了解底层原理，可以参考这篇文章：《Linux中延时/暂停函数(sleep/usleep/nanosleep/select)的比较、底层实现说明》、《Linux 高精確的時序（sleep， usleep，nanosleep）》
附1： 单位换算
| 中文名 | 英文名 | 英文缩写 | 换算 |
|---|---|---|---|
| 秒 | second | s | 1000ms |
| 毫秒 | millisecond | ms | 1000μs |
| 微妙 | microsecond | μs | 1000ns |
| 纳秒 | nanosecond | ns | 1000ps |
| 皮秒 | picosecond | ps |
附2：命令系统实现代码摘录
sleep()-------以秒为单位
#include<unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余秒数。
在linux中，sleep是通过nanosleep实现的。在一些其他系统中（例如POSIX.1），它是通过alarm()来实现的。
usleep()----以微秒为单位
#include<unistd.h>
unsigned int usleep(unsigned int useconds);
return：若进程暂停到参数seconds 所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回剩余微秒数。
nanosleep( )---------以纳秒为单位
#include<time.h>
struct timespec
{
time_t tv_sec; /* 秒seconds */
long tv_nsec; /* 纳秒nanoseconds */
};
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
return: 若进程暂停到参数*req所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回-1，并且将剩余微秒数记录在*rem中。
req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位（10的-9次方秒）。
由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的。
附3：精确度
与系统时钟关系（线程调度间隔）：
我们假设时钟中断是10纳秒一次，如果tv_sec = 0, tv_nsec = 2,那么时钟中断一定是在10纳秒后来唤醒这个进程的，这里我们看到任务的重新调度最少是在10纳秒之上，因此此函数的精确程度与时钟频率有关系。
cpu的速度决定了时钟周期; 如, 一個 50 MHz 的CPU, 一個时钟周期的时间是 1/50000000 s(200 nsec)。
以上。感谢您的阅读。
转载：https://blog.csdn.net/zgdwxp/article/details/100767097
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