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TorchScript简介

2020-03-03 20:12 429人阅读  评论(0)

本教程是对TorchScript的简介，TorchScript是PyTorch模型（nn.Module的子类）的中间表示，可以在高性能环境（例如C ）中运行。

在本教程中，我们将介绍：

  1. PyTorch中的模型创作基础，包括：

    • 模组
    • 定义前向功能
    • 将模块组成模块的层次结构

  2. 将PyTorch模块转换为TorchScript（我们的高性能部署运行时）的特定方法

    • 跟踪现有模块
    • 使用脚本直接编译模块
    • 如何组合这两种方法
    • 保存和加载TorchScript模块

我们希望在完成本教程之后，您将继续阅读后续教程，该教程将引导您真正地从C 调用TorchScript模型的示例。

import torch  # 这是同时使用PyTorch和TorchScript所需的全部导入！
print(torch.__version__)
  • 输出结果
1.3.0

1.PyTorch模型基础

让我们开始定义一个简单的模块。模块是PyTorch中组成的基本单位。它包含：

  • 构造函数，为调用准备模块
  • 一组参数和子模块。这些由构造函数初始化，并且可以在调用期间由模块使用。
  • 前进功能。这是调用模块时运行的代码。
    我们来看一个小例子：
class MyCell(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyCell, self).__init__()

    def forward(self, x, h):
        new_h = torch.tanh(x   h)
        return new_h, new_h

my_cell = MyCell()
x = torch.rand(3, 4)
h = torch.rand(3, 4)
print(my_cell(x, h))
  • 输出结果
(tensor([[0.5139, 0.6451, 0.3697, 0.7738],
        [0.7936, 0.5864, 0.8063, 0.9324],
        [0.6479, 0.8408, 0.8062, 0.7263]]), tensor([[0.5139, 0.6451, 0.3697, 0.7738],
        [0.7936, 0.5864, 0.8063, 0.9324],
        [0.6479, 0.8408, 0.8062, 0.7263]]))

因此，我们已经：

  1. 创建了一个子类torch.nn.Module的类。

  2. 定义一个构造函数。构造函数没有做太多事情，只是将构造函数称为super。

  3. 定义了一个正向功能，该功能需要两个输入并返回两个输出。前向函数的实际内容并不是很重要，但是它是一种伪造的RNN单元
    -即，该函数应用于循环。

我们实例化了该模块，并制作了x和y，它们只是3x4的随机值矩阵。 然后，我们使用my_cell（x，h）调用该单元格。 这又调用了我们的转发功能。

让我们做一些更有趣的事情：

class MyCell(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyCell, self).__init__()
        self.linear = torch.nn.Linear(4, 4)

    def forward(self, x, h):
        new_h = torch.tanh(self.linear(x)   h)
        return new_h, new_h

my_cell = MyCell()
print(my_cell)
print(my_cell(x, h))
  • 输出结果
MyCell(
  (linear): Linear(in_features=4, out_features=4, bias=True)
)
(tensor([[ 0.3941,  0.4160, -0.1086,  0.8432],
        [ 0.5604,  0.4003,  0.5009,  0.6842],
        [ 0.7084,  0.7147,  0.1818,  0.8296]], grad_fn=<TanhBackward>), tensor([[ 0.3941,  0.4160, -0.1086,  0.8432],
        [ 0.5604,  0.4003,  0.5009,  0.6842],
        [ 0.7084,  0.7147,  0.1818,  0.8296]], grad_fn=<TanhBackward>))

我们已经重新定义了模块MyCell，但是这次我们添加了self.linear属性，并在前进（forward）函数中调用了self.linear。

这里到底发生了什么？ torch.nn.Linear是PyTorch标准库中的模块。就像MyCell一样，可以使用调用语法来调用它。我们正在建立模块的层次结构。

在模块上打印可以直观地表示该模块的子类层次结构。在我们的示例中，我们可以看到我们的线性子类及其参数。

通过以这种方式组合模块，我们可以简洁而易读地编写具有可重用组件的模型。

您可能已经在输出中注意到grad_fn。这是PyTorch的自动区分方法（称为autograd）的详细信息。简而言之，该系统允许我们通过潜在的
复杂程序来计算导数。该设计为模型创作提供了极大的灵活性。

现在，让我们检查一下它的灵活性：

class MyDecisionGate(torch.nn.Module):
    def forward(self, x):
        if x.sum() > 0:
            return x
        else:
            return -x

class MyCell(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyCell, self).__init__()
        self.dg = MyDecisionGate()
        self.linear = torch.nn.Linear(4, 4)

    def forward(self, x, h):
        new_h = torch.tanh(self.dg(self.linear(x))   h)
        return new_h, new_h

my_cell = MyCell()
print(my_cell)
print(my_cell(x, h))
  • 输出结果
MyCell(
  (dg): MyDecisionGate()
  (linear): Linear(in_features=4, out_features=4, bias=True)
)
(tensor([[0.0850, 0.2812, 0.5188, 0.8523],
        [0.1233, 0.3948, 0.6615, 0.7466],
        [0.7072, 0.6103, 0.6953, 0.7047]], grad_fn=<TanhBackward>), tensor([[0.0850, 0.2812, 0.5188, 0.8523],
        [0.1233, 0.3948, 0.6615, 0.7466],
        [0.7072, 0.6103, 0.6953, 0.7047]], grad_fn=<TanhBackward>))

我们再次重新定义了MyCell类，但是在这里我们定义了MyDecisionGate。该模块利用控制流程。控制流包括循环和if语句之类的东西。

给定完整的程序表示形式，许多框架都采用计算符号派生的方法。但是，在PyTorch中，我们使用梯度带。我们记录操作发生时的操作，并在
计算衍生产品时向后回放。这样，框架不必为语言中的所有构造显式定义派生类。

2.TorchScript的基础

现在，让我们以正在运行的示例为例，看看如何应用TorchScript。

简而言之，即使PyTorch具有灵活和动态的特性，TorchScript也提供了捕获模型定义的工具。让我们开始研究所谓的跟踪。

2.1 跟踪（Tracing）模块

class MyCell(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyCell, self).__init__()
        self.linear = torch.nn.Linear(4, 4)

    def forward(self, x, h):
        new_h = torch.tanh(self.linear(x)   h)
        return new_h, new_h

my_cell = MyCell()
x, h = torch.rand(3, 4), torch.rand(3, 4)
traced_cell = torch.jit.trace(my_cell, (x, h))
print(traced_cell)
traced_cell(x, h)
  • 输出结果
TracedModule[MyCell](
  original_name=MyCell
  (linear): TracedModule[Linear](original_name=Linear)
)

我们倒退了一点，并选择了MyCell类的第二个版本。和以前一样，我们实例化了它，但是这次，我们调用了torch.jit.trace，在Module(模块)中
传递了该示例，并在示例中传递了网络可能看到的输入。

这到底是做什么的？ 它已调用模块，记录了模块运行时发生的操作，并创建了torch.jit.ScriptModule的实例（TracedModule是其实例）

TorchScript将其定义记录在中间表示（或IR）中，在深度学习中通常称为图形。我们可以检查带有.graph属性的图：

print(traced_cell.graph)
  • 输出结果
graph(%self : ClassType<MyCell>,
      %input : Float(3, 4),
      %h : Float(3, 4)):
  %1 : ClassType<Linear> = prim::GetAttr[name="linear"](%self)
  %weight : Tensor = prim::GetAttr[name="weight"](%1)
  %bias : Tensor = prim::GetAttr[name="bias"](%1)
  %6 : Float(4, 4) = aten::t(%weight), scope: MyCell/Linear[linear] # /opt/conda/lib/python3.6/site-packages/torch/nn/functional.py:1370:0
  %7 : int = prim::Constant[value=1](), scope: MyCell/Linear[linear] # /opt/conda/lib/python3.6/site-packages/torch/nn/functional.py:1370:0
  %8 : int = prim::Constant[value=1](), scope: MyCell/Linear[linear] # /opt/conda/lib/python3.6/site-packages/torch/nn/functional.py:1370:0
  %9 : Float(3, 4) = aten::addmm(%bias, %input, %6, %7, %8), scope: MyCell/Linear[linear] # /opt/conda/lib/python3.6/site-packages/torch/nn/functional.py:1370:0
   : int = prim::Constant[value=1](), scope: MyCell # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/Intro_to_TorchScript_tutorial.py:188:0
   : Float(3, 4) = aten::add(%9, %h, ), scope: MyCell # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/Intro_to_TorchScript_tutorial.py:188:0
   : Float(3, 4) = aten::tanh(), scope: MyCell # /var/lib/jenkins/workspace/beginner_source/Intro_to_TorchScript_tutorial.py:188:0
   : (Float(3, 4), Float(3, 4)) = prim::TupleConstruct(, )
  return ()

但是，这是一个非常低级的表示形式，图中包含的大多数信息对最终用户没有用。相反，我们可以使用.code属性来给出代码的Python语法解释：

print(traced_cell.code)
  • 输出结果
import __torch__
import __torch__.torch.nn.modules.linear
def forward(self,
    input: Tensor,
    h: Tensor) -> Tuple[Tensor, Tensor]:
  _0 = self.linear
  weight = _0.weight
  bias = _0.bias
  _1 = torch.addmm(bias, input, torch.t(weight), beta=1, alpha=1)
  _2 = torch.tanh(torch.add(_1, h, alpha=1))
  return (_2, _2)

那么为什么我们要做所有这些呢？ 有以下几个原因：

  1. TorchScript代码可以在其自己的解释器中调用，该解释器基本上是受限制的Python解释器。该解释器不被全局解释器锁定，因此可以在同
    一实例上同时处理许多请求。

  2. 这种格式使我们可以将整个模型保存到磁盘上，并将其加载到另一个环境中，例如在以Python以外的语言编写的服务器中

  3. TorchScript为我们提供了一种表示形式，其中我们可以对代码进行编译器优化以提供更有效的执行

  4. TorchScript允许我们与许多后端/设备运行时进行接口，这些运行时比单个操作员需要更广泛的程序视图。

我们可以看到，调用traced_cell产生的结果与Python模块相同：

print(my_cell(x, h))
print(traced_cell(x, h))
  • 输出结果
(tensor([[-0.3983,  0.5954,  0.2587, -0.3748],
        [-0.5033,  0.4471,  0.8264,  0.2135],
        [ 0.3430,  0.5561,  0.6794, -0.2273]], grad_fn=<TanhBackward>), tensor([[-0.3983,  0.5954,  0.2587, -0.3748],
        [-0.5033,  0.4471,  0.8264,  0.2135],
        [ 0.3430,  0.5561,  0.6794, -0.2273]], grad_fn=<TanhBackward>))
(tensor([[-0.3983,  0.5954,  0.2587, -0.3748],
        [-0.5033,  0.4471,  0.8264,  0.2135],
        [ 0.3430,  0.5561,  0.6794, -0.2273]],
       grad_fn=<DifferentiableGraphBackward>), tensor([[-0.3983,  0.5954,  0.2587, -0.3748],
        [-0.5033,  0.4471,  0.8264,  0.2135],
        [ 0.3430,  0.5561,  0.6794, -0.2273]],
       grad_fn=<DifferentiableGraphBackward>))

3.使用脚本转换模块

有一个原因是我们使用了模块的第二版，而不是使用带有大量控制流的子模块。现在让我们检查一下：

class MyDecisionGate(torch.nn.Module):
    def forward(self, x):
        if x.sum() > 0:
            return x
        else:
            return -x

class MyCell(torch.nn.Module):
    def __init__(self, dg):
        super(MyCell, self).__init__()
        self.dg = dg
        self.linear = torch.nn.Linear(4, 4)

    def forward(self, x, h):
        new_h = torch.tanh(self.dg(self.linear(x))   h)
        return new_h, new_h

my_cell = MyCell(MyDecisionGate())
traced_cell = torch.jit.trace(my_cell, (x, h))
print(traced_cell.code)
  • 输出结果
import __torch__.___torch_mangle_0
import __torch__
import __torch__.torch.nn.modules.linear.___torch_mangle_1
def forward(self,
    input: Tensor,
    h: Tensor) -> Tuple[Tensor, Tensor]:
  _0 = self.linear
  weight = _0.weight
  bias = _0.bias
  x = torch.addmm(bias, input, torch.t(weight), beta=1, alpha=1)
  _1 = torch.tanh(torch.add(x, h, alpha=1))
  return (_1, _1)

查看.code输出，我们可以发现在哪里找不到if-else分支！ 为什么？ 跟踪完全按照我们所说的去做：运行代码，记录发生的操作，并构
造一个可以做到这一点的ScriptModule。不幸的是，诸如控制流之类的东西被抹去了。

我们如何在TorchScript中忠实地表示此模块？我们提供了一个脚本编译器，它可以直接分析您的Python源代码以将其转换为TorchScript。
让我们使用脚本编译器转换MyDecisionGate：

scripted_gate = torch.jit.script(MyDecisionGate())

my_cell = MyCell(scripted_gate)
traced_cell = torch.jit.script(my_cell)
print(traced_cell.code)
  • 输出结果
import __torch__.___torch_mangle_3
import __torch__.___torch_mangle_2
import __torch__.torch.nn.modules.linear.___torch_mangle_4
def forward(self,
    x: Tensor,
    h: Tensor) -> Tuple[Tensor, Tensor]:
  _0 = self.linear
  _1 = _0.weight
  _2 = _0.bias
  if torch.eq(torch.dim(x), 2):
    _3 = torch.__isnot__(_2, None)
  else:
    _3 = False
  if _3:
    bias = ops.prim.unchecked_unwrap_optional(_2)
    ret = torch.addmm(bias, x, torch.t(_1), beta=1, alpha=1)
  else:
    output = torch.matmul(x, torch.t(_1))
    if torch.__isnot__(_2, None):
      bias0 = ops.prim.unchecked_unwrap_optional(_2)
      output0 = torch.add_(output, bias0, alpha=1)
    else:
      output0 = output
    ret = output0
  _4 = torch.gt(torch.sum(ret, dtype=None), 0)
  if bool(_4):
    _5 = ret
  else:
    _5 = torch.neg(ret)
  new_h = torch.tanh(torch.add(_5, h, alpha=1))
  return (new_h, new_h)

现在，我们已经忠实地捕获了我们在TorchScript中程序的行为。 现在，让我们尝试运行该程序：

# New inputs
x, h = torch.rand(3, 4), torch.rand(3, 4)
traced_cell(x, h)

3.1 混合脚本(Scripting)和跟踪(Tracing)

在某些情况下，需要使用跟踪而不是脚本（例如，模块具有许多架构决策，这些决策是基于我们希望不会出现在TorchScript中的恒定Python
值做出的）。在这种情况下，可以通过跟踪来编写脚本：torch.jit.script将内联被跟踪模块的代码，而跟踪将内联脚本模块的代码。

  • 第一种情况的示例：
class MyRNNLoop(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyRNNLoop, self).__init__()
        self.cell = torch.jit.trace(MyCell(scripted_gate), (x, h))

    def forward(self, xs):
        h, y = torch.zeros(3, 4), torch.zeros(3, 4)
        for i in range(xs.size(0)):
            y, h = self.cell(xs[i], h)
        return y, h

rnn_loop = torch.jit.script(MyRNNLoop())
print(rnn_loop.code)
  • 输出结果
import __torch__
import __torch__.___torch_mangle_5
import __torch__.___torch_mangle_2
import __torch__.torch.nn.modules.linear.___torch_mangle_6
def forward(self,
    xs: Tensor) -> Tuple[Tensor, Tensor]:
  h = torch.zeros([3, 4], dtype=None, layout=None, device=None, pin_memory=None)
  y = torch.zeros([3, 4], dtype=None, layout=None, device=None, pin_memory=None)
  y0 = y
  h0 = h
  for i in range(torch.size(xs, 0)):
    _0 = self.cell
    _1 = torch.select(xs, 0, i)
    _2 = _0.linear
    weight = _2.weight
    bias = _2.bias
    _3 = torch.addmm(bias, _1, torch.t(weight), beta=1, alpha=1)
    _4 = torch.gt(torch.sum(_3, dtype=None), 0)
    if bool(_4):
      _5 = _3
    else:
      _5 = torch.neg(_3)
    _6 = torch.tanh(torch.add(_5, h0, alpha=1))
    y0, h0 = _6, _6
  return (y0, h0)
  • 第二种情况的示例：
class WrapRNN(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(WrapRNN, self).__init__()
        self.loop = torch.jit.script(MyRNNLoop())

    def forward(self, xs):
        y, h = self.loop(xs)
        return torch.relu(y)

traced = torch.jit.trace(WrapRNN(), (torch.rand(10, 3, 4)))
print(traced.code)
  • 输出结果
import __torch__
import __torch__.___torch_mangle_9
import __torch__.___torch_mangle_7
import __torch__.___torch_mangle_2
import __torch__.torch.nn.modules.linear.___torch_mangle_8
def forward(self,
    argument_1: Tensor) -> Tensor:
  _0 = self.loop
  h = torch.zeros([3, 4], dtype=None, layout=None, device=None, pin_memory=None)
  h0 = h
  for i in range(torch.size(argument_1, 0)):
    _1 = _0.cell
    _2 = torch.select(argument_1, 0, i)
    _3 = _1.linear
    weight = _3.weight
    bias = _3.bias
    _4 = torch.addmm(bias, _2, torch.t(weight), beta=1, alpha=1)
    _5 = torch.gt(torch.sum(_4, dtype=None), 0)
    if bool(_5):
      _6 = _4
    else:
      _6 = torch.neg(_4)
    h0 = torch.tanh(torch.add(_6, h0, alpha=1))
  return torch.relu(h0)

这样，当情况需要它们时，可以使用脚本和跟踪并将它们一起使用。

4.保存和加载模型

我们提供API，以存档格式将TorchScript模块保存到磁盘或从磁盘加载TorchScript模块。这种格式包括代码，参数，属性和调试信息，这意
味着归档文件是模型的独立表示形式，可以在完全独立的过程中加载。让我们保存并加载包装好的RNN模块：

traced.save('wrapped_rnn.zip')

loaded = torch.jit.load('wrapped_rnn.zip')

print(loaded)
print(loaded.code)
  • 输出结果
ScriptModule(
  original_name=WrapRNN
  (loop): ScriptModule(
    original_name=MyRNNLoop
    (cell): ScriptModule(
      original_name=MyCell
      (dg): ScriptModule(original_name=MyDecisionGate)
      (linear): ScriptModule(original_name=Linear)
    )
  )
)
import __torch__
import __torch__.___torch_mangle_9
import __torch__.___torch_mangle_7
import __torch__.___torch_mangle_2
import __torch__.torch.nn.modules.linear.___torch_mangle_8
def forward(self,
    argument_1: Tensor) -> Tensor:
  _0 = self.loop
  h = torch.zeros([3, 4], dtype=None, layout=None, device=None, pin_memory=None)
  h0 = h
  for i in range(torch.size(argument_1, 0)):
    _1 = _0.cell
    _2 = torch.select(argument_1, 0, i)
    _3 = _1.linear
    weight = _3.weight
    bias = _3.bias
    _4 = torch.addmm(bias, _2, torch.t(weight), beta=1, alpha=1)
    _5 = torch.gt(torch.sum(_4, dtype=None), 0)
    if bool(_5):
      _6 = _4
    else:
      _6 = torch.neg(_4)
    h0 = torch.tanh(torch.add(_6, h0, alpha=1))
  return torch.relu(h0)

如您所见，序列化保留了模块层次结构和我们一直在研究的代码。例如，也可以将模型加载到C 中以实现不依赖Python的执行。

进一步阅读

我们已经完成了教程！有关更多涉及的演示，请查看NeurIPS演示，以使用TorchScript转换机器翻译模型：
https://colab.research.google.com/drive/1HiICg6jRkBnr5hvK2-VnMi88Vi9pUzEJ

脚本的总运行时间：（0分钟0.247秒）

欢迎关注磐创博客资源汇总站：
http://docs.panchuang.net/

欢迎关注PyTorch官方中文教程站：
http://pytorch.panchuang.net/

OpenCV中文官方文档：
http://woshicver.com/


转载：https://blog.csdn.net/fendouaini/article/details/104090061
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