如果想使用CAN TP层函数，首先需要在网络节点或测试节点配置页面的Componets组件一栏添加osek_tp.dll文件。路径为：C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32
至于节点的CAPL程序内需不需要引用这个dll文件，无所谓，可写可不写。但是如果是其他dll，必须在CAPL程序中引用。为什么osek_tp.dll可以添加到节点配置页面，而不必在CAPL中引用？因为节点使用TP层函数发送和接收数据，必须通过传输层，节点配置osek_tp.dll文件相当于配置了传输层
includes
{
#pragma library ("C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32\osek_tp.dll")
}
注意：在includes结构中引用dll文件和引用can/cin文件，写法有所不同
includes结构中引用can/cin文件：
#include ".\CanMessage.can"
CAPL程序可以通过如下方式查看dll文件里的函数：
所有函数：
1、CanTp_ErrorInd
回调函数，当TP连接发生错误时调用
2、CanTp_FirstFrameInd
转载：https://blog.csdn.net/wjz110201/article/details/129143447
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