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matlab ISS关键点提取

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一、功能概述

1、算法概述

  内在形状特征(ISS)是一种三维形状表示方法。ISS的特征点在其周围具有丰富的3d结构变化。该方法可用于三维点云的建模、可视化和分类。为了检测点云中的ISS特征点,其检测函数遵循以下步骤:

  • 计算每个点周围指定半径内的点散射矩阵。
  • 计算散射矩阵的特征值 λ 1 λ_1

转载:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128425178
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