目录
-
作者ID :fpga和matlab
-
CSDN主页:
https:/
/blog.csdn.net/ccsss22?
type=blog
-
擅长技术:
-
1.无线基带,无线图传,编解码
-
2.机器视觉,图像处理,三维重建
-
3.人工智能,深度学习
-
4.智能控制,智能优化
-
5.其他
一、理论基础
通过串口接收升级文件,将升级文件写入EPCS中,然后使用Remote_system_update模块进行升级操作。
存储器类型使用片上RAM,约20KB空间
使用的芯片是EP4CE40F23C6
这里,主要的核心部分是基于NIOSII的Remote system update模块的调用,这里在设计说明中,重点介绍一下Remote system update模块的使用方法。
RSU单元主要包括如下几个部分:
第一:页模式的选择
通过页模式选择特性,我们可以选择重配置期间时加载不同的配置程序。在FPGA芯片中,通过PGM[2:0]三个引脚来实现页选择。
第二:工厂配置
工厂配置就是系统的默认配置,当使用增强配置期间的时候,工厂配置会存放在000页。当使用串行配置器件的时候,工作配置则被放在从0X00000000地址开始的空间。工厂配置值能被系统生产商第一次配置进去,静止用户通过远程升级模式进行修改。
第三,应用配置
从远程接收到的配置数据,并存放到远程存储器里除工厂配置的其他的任意的空间。
第四,看门狗计数器
主要用来进行复位计数的功能。
第五,远程程序升级子模块
远程程序升级子模块管理着远程配置特性,这个字模块是由一个远程配置状态机来实现的。
第六,远程配置寄存器
远程配置寄存器主要用在存储配置地址以及引起重配置的错误类型。
系统的设计。
二、核心程序
第一,基于NIOSII的RSU单元模块设计
在SOPC界面中,做如下的IP核总线连接:
从上面的设置可以看到,整个NIOSII系统,主要包括CPU核,片上RAM以及UART串口模块三个部分。
这些模块的参数设置以及地址分配分别如下所示:
片上RAM:
注意,片上存储器的总大小这里设置为40960,当然你也可以改为你所要求的大小。
UART串口:
CPU核:
第二,系统整体设计
整个系统的结构如下所示:
整个系统的资源占用如下所示:
-
`timescale
1 ns /
1 ps
-
-
module RSU_tops(
-
i_clk_80Mhz,
-
i_rst,
-
i_EPCS_DO,
-
i_RX_UART,
-
o_clk_40Mhz,
-
o_Pause,
-
o_TX_UART,
-
o_EPCS_CS,
-
o_EPCS_DI,
-
o_EPCS_CLK,
-
o_PWM,
-
o_PWM1,
-
o_LED1,
-
o_LED2
-
);
-
-
-
input i_clk_80Mhz;
-
input i_rst;
-
input i_EPCS_DO;
-
input i_RX_UART;
-
output o_clk_40Mhz;
-
output o_Pause;
-
output o_TX_UART;
-
output o_EPCS_CS;
-
output o_EPCS_DI;
-
output o_EPCS_CLK;
-
output [
7:
0]o_PWM;
-
output o_PWM1;
-
output o_LED1;
-
output o_LED2;
-
-
-
CLKDCM CLKDCM_u(
-
.i_clk (i_clk_80Mhz),
-
.i_rst (i_rst),
-
.o_clk (o_clk_40Mhz)
-
);
-
-
Count Count_u(
-
.i_clk (o_clk_40Mhz),
-
.i_rst (i_rst),
-
.o_pause (o_Pause)
-
);
-
-
nios_rsu2 nios_rsu2_u(
-
.EPCS_DO (i_EPCS_DO),
-
.RX_UART (i_RX_UART),
-
.CLK_40MHz (o_clk_40Mhz),
-
.Reset_n (o_Pause),
-
.TX_UART (o_TX_UART),
-
.EPCS_CS (o_EPCS_CS),
-
.EPCS_DI (o_EPCS_DI),
-
.EPCS_CLK (o_EPCS_CLK),
-
.PWM (o_PWM),
-
.PWM1 (o_PWM1),
-
.led1 (o_LED1),
-
.led2 (o_LED2)
-
);
-
-
-
-
-
endmodule
-
`timescale
1 ns /
1 ps
-
-
module nios_rsu2(
-
EPCS_DO,
-
RX_UART,
-
CLK_40MHz,
-
Reset_n,
-
TX_UART,
-
EPCS_CS,
-
EPCS_DI,
-
EPCS_CLK,
-
PWM,
-
PWM1,
-
led1,
-
led2
-
);
-
-
-
input wire EPCS_DO;
-
input wire RX_UART;
-
input wire CLK_40MHz;
-
input wire Reset_n;
-
output wire TX_UART;
-
output wire EPCS_CS;
-
output wire EPCS_DI;
-
output wire EPCS_CLK;
-
output wire [
7:
0] PWM;
-
output wire PWM1;
-
output reg led1;
-
output reg led2;
-
-
-
-
Remote_NIOS b2v_inst(
-
.clk_0(CLK_40MHz),
-
.reset_n(Reset_n),
-
.data0_to_the_epcs_flash_controller(EPCS_DO),
-
.rxd_to_the_fifoed_avalon_uart(RX_UART),
-
.dclk_from_the_epcs_flash_controller(EPCS_CLK),
-
.sce_from_the_epcs_flash_controller(EPCS_CS),
-
.sdo_from_the_epcs_flash_controller(EPCS_DI),
-
.txd_from_the_fifoed_avalon_uart(TX_UART),
-
.out_port_from_the_pio(PWM));
-
-
assign PWM1 =
1
'b0;
-
-
wire sel;
-
assign sel = EPCS_CS;
-
-
always @(posedge CLK_40MHz
or posedge Reset_n)
-
begin
-
if(Reset_n)
-
begin
-
led1 <=
1
'b0;
-
led2 <=
1
'b0;
-
end
-
else begin
-
if(sel ==
1
'b1)
-
begin
-
led1 <=
1
'b0;
-
led2 <=
1
'b1;
-
end
-
else begin
-
led1 <=
1
'b1;
-
led2 <=
1
'b0;
-
end
-
end
-
-
end
-
-
-
endmodule
三、仿真测试结果
这里,仿真效果如下图所示:
然后我这里下面的测试步骤都是基于这个板子来做的测试,测试步骤:
管脚的绑定截图:
然后,我们这里主要观察的是LED1和LED2两个灯的工作情况。这里,我再我的板子上连接的两个绿色的LED灯。
A12-23
转载:https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/127389512