【OpenCV 例程200篇】217. 鼠标交互获取多边形区域（ROI）

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【youcans 的 OpenCV 例程200篇】217. 鼠标交互获取多边形区域

函数 cv.selectROI 可以通过鼠标在图像上选择感兴趣的矩形区域（ROI，region of interest）。
如果要通过鼠标在图像上选择感兴趣的多边形区域，可以利用鼠标交互来绘制。

函数原型：

函数 cv.polylines() 用来绘制多边形曲线或多段线。
函数 cv.fillPoly() 用来绘制一个或多个填充的多边形区域。

cv.polylines(img, pts, isClosed, color[, thickness=1, lineType=LINE_8, shift=0]) → img
cv.fillPoly(img, pts, color[, lineType=LINE_8, shift=0, offset=Point()]) → img

参数说明：

• img：输入输出图像，允许单通道灰度图像或多通道彩色图像
• pts：多边形顶点坐标， 二维 Numpy 数组的列表
• isClosed： 闭合标志，True 表示闭合多边形，False 表示多边形不闭合

特别注意多边形顶点坐标 pts 的格式：

• pts 是一个列表，列表中的元素是二维 Numpy 数组，每个元素表示一组顶点坐标。
• 二维 Numpy 数组的形状为 (m,2)，每行表示多边形的一个顶点的坐标 (xi,yi)，数据格式应为整型。

例如：

    points1 = np.array([[200,100], [295,169], [259,281], [141,281], [105,169]], np.int)
    points2 = np.array([[200,400], [259,581], [105,469], [295,469], [141,581]])

points1、points2 是形状为 (m,2) 的二维 Numpy 数组。
对于函数 cv.polylines 与 cv.fillPoly，不能直接把二维 Numpy 数组 points1 或 points2作为函数参数，而要将其作为列表的元素，如： [points1]、[points2] 或 [points1, points2]。

例程 A4.9：鼠标交互获取多边形区域（ROI）

函数 cv.selectROI 可以通过鼠标在图像上选择感兴趣的矩形区域（ROI，region of interest）。

如果要通过鼠标在图像上选择感兴趣的多边形区域，可以利用鼠标交互来绘制。

    # A4.9 鼠标交互获取多边形区域
    def mouseHandler(event, x, y, flags, param):  # 鼠标交互 (左键选点右键完成)
        global drawing
        setpoint = (x, y)
        if event == cv.EVENT_LBUTTONDOWN:  # 鼠标左键点击事件
            drawing = True  # 开启绘图状态
            pts.append(setpoint)  # 选择多边形顶点
            print("选择顶点 {}：{}".format(len(pts), setpoint))
        elif event == cv.EVENT_RBUTTONDOWN:  # 鼠标右键点击事件
            drawing = False  # 结束绘图状态
            print("结束绘制。\n ROI 顶点坐标：")
            print(pts)

    # 鼠标交互绘制多边形 ROI
    img = cv.imread("../images/imgLena.tif")  # 读取彩色图像(BGR)

    # 鼠标交互 ROI
    print("单击鼠标左键：选择 ROI 顶点")
    print("单击鼠标右键：结束 ROI 选择")
    print("按 ESC 退出")
    pts = []  # ROI 顶点坐标向量
    drawing = True  # 开启绘图状态
    cv.namedWindow('origin')  # 创建图像窗口
    cv.setMouseCallback('origin', mouseHandler)  # 窗口与回调函数绑定
    while True:
        imgCopy = img.copy()
        if len(pts) > 0:
            cv.circle(imgCopy, pts[-1], 5, (0,0,255), -1)  # 绘制最近一个顶点
            if len(pts) > 1:
                for i in range(len(pts)-1):
                    cv.circle(imgCopy, pts[i], 5, (0,0,255), -1)  # 绘制顶点
                    cv.line(imgCopy, pts[i], pts[i+1], (255,0,0), 2)  # 绘制边界线段
            if drawing==False:
                cv.line(imgCopy, pts[0], pts[-1], (255,0,0), 2)  # 完成最后一段线段
        cv.imshow('origin', imgCopy)
        key = 0xFF & cv.waitKey(1)  # 按 ESC 退出
        if key == 27:  # Esc 退出
            break
    cv.destroyAllWindows()  # 图像窗口

    points = np.array(pts, np.int)  # ROI 多边形顶点坐标集
    cv.polylines(img, [points], True, (255,255,255), 2)  # 在 img 绘制 ROI 多边形
    mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)  # 黑色掩模，单通道
    cv.fillPoly(mask, [points], (255,255,255))  # 多边形 ROI 为白色窗口
    imgROI = cv.bitwise_and(img, img, mask=mask)  # 按位与，从 img 中提取 ROI

    plt.figure(figsize=(9, 6))
    plt.subplot(131), plt.title("origin image"), plt.axis('off')
    plt.imshow(cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB))
    plt.subplot(132), plt.title("ROI mask"), plt.axis('off')
    plt.imshow(mask, cmap='gray')
    plt.subplot(133), plt.title("ROI cropped"), plt.axis('off')
    plt.imshow(cv.cvtColor(imgROI, cv.COLOR_BGR2RGB))
    plt.tight_layout()
    plt.show()

【本节完】

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Crated：2022-6-26
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210. 绘制直线也会有这么多坑？
211. 绘制垂直矩形
215. 基于多段线绘制近似椭圆
216. 绘制多段线和多边形
217. 鼠标交互获取多边形区域

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