1.U-Boot使用实验
1）网络操作命令
uboot是支持网络的，我们在移植uboot的时候一般都要调通网络功能，因为在移植linux kernel的时候需要使用到uboot的网络功能做调试。uboot支持大量的网络相关命令，比如dhcp、ping、nfs和tftpboot，
我们接下来依次学习一下这几个和网络有关的命令。
在使用uboot的网络功能之前先用网线将开发板的ENET2接口和电脑或者路由器连接起来，I.MX6U-ALPHA开发板有两个网口：ENET1和ENET2，一定要连接ENET2，不能连接错了。
建议开发板和主机PC都连接到同一个路由器上！最后设置图1中所示的几个环境变量。
图1 网络相关环境变量
图1中环境变量设置命令如下所示：
-
setenv ipaddr
192.168
.1
.50
-
setenv ethaddr
00:
04:
9f:
04:d2:
35
-
setenv gatewayip
192.168
.1
.1
-
setenv netmask
255.255
.255
.0
-
setenv serverip
192.168
.1
.250
-
saveenv
注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保Ubuntu主机和开发板的IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在192.168.1.0这个网段内，所以设置开发板的IP地址为192.168.1.50，
我的Ubuntu主机的地址为192.168.1.250，因此serverip就是192.168.1.250。ethaddr为网络MAC地址，是一个48bit的地址，如果在同一个网段内有多个开发板的话一定要保证每个开发板的ethaddr是不同的，
否则通信会有问题！设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令了。
1、ping命令
开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu主机)进行通信，通过ping命令就可以验证，直接ping服务器的IP地址即可，比如我的服务器IP地址为192.168.1.250，命令如下：
ping 192.168.1.250结果如图2所示：
图2 ping命令
注意！只能在uboot中ping其他的机器，其他机器不能ping uboot，因为uboot没有对ping命令做处理，如果用其他的机器pinguboot的话会失败！
2、dhcp命令
dhcp用于从路由器获取IP地址，前提是开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么dhcp命令就会失效。直接输入dhcp命令即可通过路由器获取到IP地址，如图3所示：
图3 dhcp命令
从图3可以看出，开发板通过dhcp获取到的IP地址为192.168.1.50，和我们手动设置的一样，这很正常。同时在图3中可以看到“warning：nobootfilename;”、“TFTP from server192.168.1.1”这样的字样。
这是因为DHCP不单单是获取IP地址，其还会通过TFTP来启动linux内核。
3、nfs命令
nfs(NetworkFileSystem)网络文件系统，通过nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源，比如我们将linux镜像和设备树文件放到Ubuntu中，然后在uboot中使用nfs命令将Ubuntu中的linux镜像和设备树下载到开发板的DRAM中。
这样做的目的是为了方便调试linux镜像和设备树，也就是网络调试，通过网络调试是Linux开发中最常用的调试方法。
原因是嵌入式linux开发不像单片机开发，可以直接通过JLINK或STLink等仿真器将代码直接烧写到单片机内部的flash中，嵌入式Linux通常是烧写到EMMC、NANDFlash、SPIFlash等外置flash中，但是嵌入式Linux开发也没有
MDK，IAR这样的IDE，更没有烧写算法，因此不可能通过点击一个“download”按钮就将固件烧写到外部flash中。虽然半导体厂商一般都会提供一个烧写固件的软件，但是这个软件使用起来比较复杂，这个烧写软件一般用于量产的。
其远没有MDK、IAR的一键下载方便.
在Linux内核调试阶段，如果用这个烧写软件的话将会非常浪费时间，而这个时候网络调试的优势就显现出来了，可以通过网络将编译好的linux镜像和设备树文件下载到DRAM中，然后就可以直接运行。
uboot中的nfs命令格式如下所示：
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]loadAddress是要保存的DRAM地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址。这里我们将正点原子官方编译出来的Linux镜像文件zImage下载到开发板DRAM的0x80800000这个地址处。
准备好以后就可以使用nfs命令来将zImage下载到开发板DRAM的0X80800000地址处，命令如下：
nfs 80800000 192.168.1.250:/home/zuozhongkai/linux/nfs/zImage命令中的“80800000”表示zImage保存地址，“192.168.1.250:/home/zuozhongkai/linux/nfs/zImage”表示zImage在192.168.1.250这个主机中，路径为/home/zuozhongkai/linux/nfs/zImage。下载过程如图4所示：
图4 nfs命令下载zImage过程
在图4中会以“#”提示下载过程，下载完成以后会提示下载的数据大小，这里下载的6071136字节，而zImage的大小就是6071136字节。
4、tftp命令
tftp命令的作用和nfs命令一样，都是用于通过网络下载东西到DRAM中，只是tftp命令使用的TFTP协议，Ubuntu主机作为TFTP服务器。因此需要在Ubuntu上搭建TFTP服务器，需要安装tftp-hpa和tftpd-hpa，命令如下：
-
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
-
sudo apt-get install xinetd
和NFS一样，TFTP也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录，命令如下：
-
mkdir /home/zuozhongkai/linux/tftpboot
-
chmod
777 /home/zuozhongkai/linux/tftpboot
这样我就在我的电脑上创建了一个名为tftpboot的目录(文件夹)，路径为/home/zuozhongkai/linux/tftpboot。注意！我们要给tftpboot文件夹权限，否则的话uboot不能从tftpboot文件夹里面下载文件。
最后配置tftp，安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容：
-
server tftp
-
{
-
socket_type = dgram
-
protocol = udp
-
wait = yes
-
user = root
-
server = /usr/sbin/in.tftpd
-
server_args = -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
-
disable = no
-
per_source =
11
-
cps =
100
2
-
flags = IPv4
-
}
完了以后启动tftp服务，命令如下：
sudo service tftpd-hpa start打开/etc/default/tftpd-hpa文件，将其修改为如下所示内容：
-
# /etc/default/tftpd-hpa
-
-
TFTP_USERNAME=
"tftp"
-
TFTP_DIRECTORY=
"/home/zuozhongkai/linux/tftpboot"
-
TFTP_ADDRESS=
":69"
-
TFTP_OPTIONS=
"-l -c -s"
TFTP_DIRECTORY就是我们上面创建的tftp文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP传输的文件都放到这个文件夹里面，并且要给予这些文件相应的权限。
最后输入如下命令，重启tftp服务器：
sudo service tftpd-hpa restarttftp服务器已经搭建好了，接下来就是使用了。将zImage镜像文件拷贝到tftpboot文件夹中，并且给予zImage相应的权限，命令如下：
-
cp zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
-
cd /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
-
chmod
777 zImage
万事俱备，只剩验证了，uboot中的tftp命令格式如下：
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]看起来和nfs命令格式一样的，loadAddress是文件在DRAM中的存放地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要从Ubuntu中下载的文件。但是和nfs命令的区别在于，tftp命令不需要输入文件在Ubuntu中的完整路径，只需要输入文件名即可。
比如我们现在将tftpboot文件夹里面的zImage文件下载到开发板DRAM的0X80800000地址处，命令如下：
tftp 80800000 zImage下载过程如图5所示：
图5 tftp命令下载过程
从图5可以看出，zImage下载成功了，网速为1.4MibB/s，文件大小为6071136字节。同样的，可以使用md.b命令来查看前100个字节的数据是否和图5中的相等。
有时候使用tftp命令从Ubuntu中下载文件的时候会出现如图6所示的错误提示：
图6 tftp下载出错
在图6中可以看到“TFTPerror:'Permission denied'(0)”这样的错误提示，提示没有权限，出现这个错误一般有两个原因：
1、在Ubuntu中创建tftpboot目录的时候没有给予tftboot相应的权限；
2、tftpboot目录中要下载的文件没有给予相应的权限。
针对上述两个问题，使用命令“chmod 777 xxx”来给予权限，其中“xxx”就是要给予权限的文件或文件夹。
2）EMMC和和SD卡操作命令
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转载：https://blog.csdn.net/qq_17639223/article/details/117386281