STM32CubeMX笔记-串口开启DMA进行数据传输

2021-05-23 09:48 258人阅读评论(0)

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STM32CubeMX笔记-串口开启DMA进行数据传输

STM32CubeMX笔记-串口开启DMA进行数据传输

教程包含通用步骤以及专用步骤，其中，通用步骤为STM32CubeMX配置其他外设工程的通用操作，STM32CubeMX系列笔记基本通用，专用操作则是针对当前工程进行的配置

一、初始准备

1.硬件平台

使用正点原子STM32F4探索者

2.软件平台

STM32CubeMX软件平台 V6.2.1

Keil5软件平台 V5.32

STM32CubeProgrammer下载平台

二、操作步骤

1.CubeMX生成初始化代码

1.1 建立工程（通用步骤）

芯片选择

打开cube软件，选择从芯片来创建工程，一般开发都是使用这个来开发，有的时候也可能使用另外两个，但不多，第二个基于ST提供的开发板创建工程，针对性高，第三个则选择ST提供的例程来创建工程

F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片，再开始工程

配置时钟源

我们点开SystemCore（系统内核设置），再点击RCC配置HSE和LSE时钟源，这里我都选择使用外部时钟，配置后，我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮，表示时钟配置为外部源

配置时钟树

我们进入ClockConfiguration配置时钟树，使时钟的输入路径和大小符合我们预期，精英板的晶振和时钟倍频如下

一般配置正确时颜色蓝白为主，配置错误时则会出现紫色，提示我们要修改值

具体时钟树的了解可以看我很久之前的文章，有做一些分析

CSDN文章链接-时钟树分析

1.2 串口配置步骤

1.2.1 开启串口

参考之前文章生成初始化代码部分进行配置：STM32CubeMX-串口中断实验

1.2.2 开启DMA

在配置普通串口的基础上增加以下步骤，点击串口配置里面的DMA设置

点击添加，选择RX和TX，添加后结果如下：

开启DMA循环，每次接收完成就会准备下次接收，不用重复使能

其中DMA通道已经默认分配好，可以使用默认的，如果有其他需求可以自行修改。

1.3生成代码（通用步骤）

点击进入Project Manager 配置生成工程的名字，存储路径**（不要有中文）**以及编译器，这里我们选MDK-ARM（Keil被收购后改名）

配置生成选项，主要为下面三大块，第一个我们选择只拷贝必要的库，第二个选择为每个外设生成.c和.h文件，保存之前的用户代码，以及删除之前的生成代码，第三个不选择

PS：用户代码段是一下注释之间的代码，只有原始的用户代码段注释才有效，用户自己添加的无效

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

最后点击生成代码

2.编写代码

开启DMA和不使用DMA的串口函数操作上区别不大，分别如下

普通串口：

超时机制发送接收，即传入参数有一个时间限制，超过之后或者完成之后，发送、接收就停止；

HAL_UART_Transmit(); //串口发送数据
HAL_UART_Receive();  //串口接收数据

中断机制发送接收，通过中断来接收或者发送数据，发送完就停止；

HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送  
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收

DMA串口：

DMA中断机制发送接收，通过中断来接收或者发送数据，发送完就停止；

HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

打开MDK，在主函数中用户代码段编写如下代码：

头部定义字符串数组

/* USER CODE BEGIN Includes */
unsigned char buf[20];
/* USER CODE END Includes */

主函数插入以下代码

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	//发送数据
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,"Uart System Init\r\n",sizeof("Uart System Init\r\n"));
	//启动接收固定长度的数据
	//只有在达到接收长度之后，才会调用回调函数
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf,sizeof("jeck666\r\n"));
  /* USER CODE END 2 */
	
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
   
    /* USER CODE END WHILE */
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

设置串口1回调函数（DMA回调函数的触发条件为接收到设置长度的字符串后，才调用回调函数）

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
		if(huart == &huart1)
		{
   
			//将接收到的数据再发送
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,13);
		}
}
/* USER CODE END 4 */