使用YOLOV3训练自己的数据集
1、下载源码
2、标注数据集
3、将数据集放入代码目录中
其中,Annotations 放置 标注文件 xml, 和 JPEGImages 为训练图片。
4、分割数据集
- 创建make_txt.py文件,放到和data的同级目录下。
# -*- coding:utf-8 -*
import os
import random
trainval_percent = 0.1
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num = len(total_xml) #统计所有的标注文件
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent) # 设置训练验证集的数目
tr = int(tv * train_percent) # 设置训练集的数目
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
# txt 文件写入的只是xml 文件的文件名(数字),没有后缀,如下图。
ftrainval = open('data/ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('data/ImageSets/val.txt', 'w')
for i in list:
name = total_xml[i][:-4] + '\n'
if i in trainval:
ftrainval.write(name)
if i in train:
ftest.write(name)
else:
fval.write(name)
else:
ftrain.write(name)
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()
- 转换xml 标注为yolo读取的txt文件 ,在data 的同级目录下创建voc_label.py
文件首先解析xml文件,并且设置类别标签(注意修改自己的类别名称)。每一个xml文件对应一个txt文本,保存在data/labels文件夹下.
然后在data目录下生成4个txt文本,保存图片的路径。
# -*- coding:utf-8 -*
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
sets = ['train', 'test', 'val']
classes = ['blue_car', 'blue_armor']
def convert(size, box):
dw = 1. / size[0]
dh = 1. / size[1]
x = (box[0] + box[1]) / 2.0
y = (box[2] + box[3]) / 2.0
w = box[1] - box[0]
h = box[3] - box[2]
x = x * dw
w = w * dw
y = y * dh
h = h * dh
return (x, y, w, h)
def convert_annotation(image_id):
in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id))
out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w')
tree = ET.parse(in_file)
root = tree.getroot()
size = root.find('size')
w = int(size.find('width').text)
h = int(size.find('height').text)
for obj in root.iter('object'):
difficult = obj.find('difficult').text
cls = obj.find('name').text
if cls not in classes or int(difficult) == 1:
continue
cls_id = classes.index(cls)
xmlbox = obj.find('bndbox')
b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
float(xmlbox.find('ymax').text))
bb = convert((w, h), b)
out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
wd = getcwd()
print(wd)
for image_set in sets:
if not os.path.exists('data/labels/'):
os.makedirs('data/labels/')
image_ids = open('data/ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w')
for image_id in image_ids:
list_file.write('data/JPEGImages/%s.jpg\n' % (image_id))
convert_annotation(image_id)
list_file.close()
data/train.txt的内容
labels/10012.txt 的文件内容
5、修改训练配置文件。
- 修改类别名称,数据集路径如下。
- 修改.cfg文件
修改classes = 自己的类别数,
修改yolo层上面的卷积层的filters = 3*(类别数+4+1)。
对于yolov3-tiny 需要修改两处,因为两个输出层,v3需要三处。
5、修改train.py。
这几个地方改成自己对应的文件路径。
datasets.py 中的292行修改如图,没必要在加一个images 文件夹。
6、训练/推断
python train.py --data data/yolo.data --cfg cfg/yolov3-tiny.cfg --epochs 300
python detect.py --names data/yolo.names --source data/samples/ --cfg cfg/yolov3-tiny.cfg --weights weights/best.pt
转载:https://blog.csdn.net/qq_33728095/article/details/116331714
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