C#与Halcon联合编程之用PictureBox控件替代HWindowControl控件

C#与Halcon联合编程之用PictureBox控件替代HWindowControl控件

在C#与Halcon联合编程时，一般先需要在工具箱中加入Halcon自带的HWindowControl控件。最近在研究用PictureBox控件显示Halcon算子生成的图像或区域时，发现可用PictureBox控件来替代HWindowControl控件。

示例：

我自己创建了一个窗体（如下图），可实现一下三个功能：

（1）读图：打开一个文件夹，读取里面的一张图像；

（2）分割：画一个任意大小矩形，将矩形内的区域分割出来，并放大显示；

（3）阈值：利用二值化阈值算子将（2）中的矩形图像进行阈值处理；

 代码：

窗体构造函数

创建窗口，并作为全局变量供其它功能使用；

  

   

    

     

    
    

     

              HTuple _hWind;
      //窗口 全局变量
     
    
   

    

     

    
    

     
        
      public Form1()
     
    
   

    

     

    
    

     

              {
     
    
   

    

     

    
    

     

                  InitializeComponent();
     
    
   

    

     

    
    

     
            
      //用pictureBox创建窗口
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.OpenWindow(
      0, 
      0, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height, pictureBox1.Handle, 
      "visible", 
      "", 
      out _hWind);
     
    
   

    

     

    
    

     

              }
     
    
  

功能一：读图

读取图像作为全局变量，供功能二使用；

  

   

    

     

    
    

     

              HObject ho_Image;
     
    
   

    

     

    
    

     
        
      private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
     
    
   

    

     

    
    

     

              {          
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HTuple hv_Width, hv_Height;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

                  OpenFileDialog openDlg = 
      new OpenFileDialog();
     
    
   

    

     

    
    

     

                  openDlg.RestoreDirectory = 
      true;
     
    
   

    

     

    
    

     
            
      if (openDlg.ShowDialog() == DialogResult.OK)
     
    
   

    

     

    
    

     

                  {
     
    
   

    

     

    
    

     

                      HOperatorSet.ReadImage(
      out ho_Image, openDlg.FileName);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

                      HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, 
      out hv_Width, 
      out hv_Height);
     
    
   

    

     

    
    

     

                      HOperatorSet.SetPart(_hWind, 
      0, 
      0, hv_Height - 
      1, hv_Width - 
      1);
     
    
   

    

     

    
    

     

                      HOperatorSet.DispObj(ho_Image, _hWind);
     
    
   

    

     

    
    

     

                  }
     
    
   

    

     

    
    

     

              }
     
    
  

效果图：

功能二：分割

将放大显示图像作为全局变量，供功能三使用；

  

   

    

     

    
    

     

              HObject ho_ImagePart;
     
    
   

    

     

    
    

     
        
      private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
     
    
   

    

     

    
    

     

              {
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HTuple row1, column1, row2, column2;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HTuple hv_Width, hv_Height;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HObject rect, ho_ImageReduced;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.SetColor(_hWind, 
      "red");
     
    
   

    

     

    
    

     
            
      //画矩形
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.DrawRectangle1(_hWind, 
      out row1, 
      out column1, 
      out row2, 
      out column2);
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.GenRectangle1(
      out rect, row1, column1, row2, column2);
     
    
   

    

     

    
    

     
            
      //分割图像
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.ReduceDomain(ho_Image, rect, 
      out ho_ImageReduced);
     
    
   

    

     

    
    

     
            
      //将分割后的图像放大显示
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.CropDomain(ho_ImageReduced, 
      out ho_ImagePart);
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.GetImageSize(ho_ImagePart, 
      out hv_Width, 
      out hv_Height);
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.SetPart(_hWind, 
      0, 
      0, hv_Height - 
      1, hv_Width - 
      1);
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.ClearWindow(_hWind);            
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.DispObj(ho_ImagePart, _hWind);
     
    
   

    

     

    
    

     

              }
     
    
  

效果图 ：

功能三：阈值

二值化阈值处理并显示处理后的区域

  

   

    

     

    
    

     
        
      private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
     
    
   

    

     

    
    

     

              {
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HObject ho_Region;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HTuple hv_UsedThreshold;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.BinaryThreshold(ho_ImagePart, 
      out ho_Region, 
      "max_separability", 
      "dark", 
      out hv_UsedThreshold);
     
    
   

    

     

    
    

     

                  HOperatorSet.DispRegion(ho_Region, _hWind);
     
    
   

    

     

    
    

     

              }
     
    
  

效果图：