机器人编程趣味实践01-简要介绍

历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。

• 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦

从简单命令行交互开启：

融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面：

网络涵盖无线wifi、串口serial等示例：

网络端多平台多终端互联互通：

所有案例都可靠运行。案例涉及的代码或算法会详细讲解，配图之下都会给出相应知识点和脉络的具体链接，供有兴趣的朋友查阅。

部分内容会制作视频，嵌入到博客中。

上面图中涉及代码细节如：

1. 动态甜甜圈：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109863427
2. 小乌龟画线：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/98754130

全部课程内容测试修正后，会发布镜像方便直接使用，关于镜像往事如下：

1. 机器人实践：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465
2. 控制理论案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789

知识脉络点起源：

• 从幼儿园到大学的机器人规划https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102752572

此文中手表的arduino代码如下（选用ESP32核心）：

国产芯片，并且是青少年机器人等级考试官方指定教材所用核心

相关内容详细介绍：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/115909178

主要软硬件平台为arduino+ESP32！

可见一段C++程序必然包含，头文件、注释、变量、初始化和主函数等，详细细节下一节具体介绍。

头文件.h

  

   

    

     

    
    

     

      // => Hardware select
     
    
   

    

     

    
    

     

      // #define LILYGO_WATCH_2019_WITH_TOUCH // To use T-Watch2019 with touchscreen, please uncomment this line
     
    
   

    

     

    
    

     

      // #define LILYGO_WATCH_2019_NO_TOUCH // To use T-Watch2019 Not touchscreen , please uncomment this line
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LILYGO_WATCH_2020_V1 //To use T-Watch2020, please uncomment this line
     
    
   

    

     

    
    

     

      // #define LILYGO_WATCH_2020_V2 //To use T-Watch2020 V2, please uncomment this line
     
    
   

    

     

    
    

     

      // #define LILYGO_WATCH_2020_V3 //To use T-Watch2020 V3, please uncomment this line
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // NOT SUPPORT ...
     
    
   

    

     

    
    

     
 
      #define LILYGO_WATCH_BLOCK
     
    
   

    

     

    
    

     

      // NOT SUPPORT ...
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // => Function select
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LILYGO_WATCH_LVGL //To use LVGL, you need to enable the macro LVGL
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include <LilyGoWatch.h>
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
  

主代码.c

  

   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "config.h"
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      TTGOClass *ttgo;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      static void event_handler(lv_obj_t *obj, lv_event_t event)
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      if (event == LV_EVENT_CLICKED) {
     
    
   

    

     

    
    

     

              Serial.
      printf(
      "Hi Robot\n");
     
    
   

    

     

    
    

     

          } 
      else 
      if (event == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
     
    
   

    

     

    
    

     

              Serial.
      printf(
      "Have Fun\n");
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void setup()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

          Serial.begin(
      19200);
     
    
   

    

     

    
    

     

          ttgo = TTGOClass::getWatch();
     
    
   

    

     

    
    

     

          ttgo->begin();
     
    
   

    

     

    
    

     

          ttgo->openBL();
     
    
   

    

     

    
    

     

          ttgo->lvgl_begin();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      lv_obj_t *label;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      lv_obj_t *btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act(), 
      NULL);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_obj_set_event_cb(btn1, event_handler);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_obj_align(btn1, 
      NULL, LV_ALIGN_CENTER, 
      0, 
      -40);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          label = lv_label_create(btn1, 
      NULL);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_label_set_text(label, 
      "Robot");
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      lv_obj_t *btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act(), 
      NULL);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_obj_set_event_cb(btn2, event_handler);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_obj_align(btn2, 
      NULL, LV_ALIGN_CENTER, 
      0, 
      40);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_btn_set_checkable(btn2, 
      true);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_btn_toggle(btn2);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_btn_set_fit2(btn2, LV_FIT_NONE, LV_FIT_TIGHT);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          label = lv_label_create(btn2, 
      NULL);
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_label_set_text(label, 
      "Fun");
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void loop()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

          lv_task_handler();
     
    
   

    

     

    
    

     

          delay(
      1);
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  

 -End-