前言：
继电器模块工作电压5V，吸合电流约70mA每路，带继电器状态指示灯；I/O信号输入直接与单片机IO口或数字电路连接，输入高电平继电器吸合，输入低电平继电器释放； 全贴片元件，最合理驱动电路设计，采用8050三极管驱动继电器动作。
背景：
鉴于项目的需求，用正点原子-精英板（STM32F103）去驱动一个5v的继电器模块控制USB加湿器。本以为就是单片机直接I/O口直接输出高低电平就能实现开关切换了(控制原理跟点LED灯差不多，而且通常就是这么控制的)，可实际情况我实验失败了。。。
我买的继电器模块是5V工作电压、低电平触发的，而且是支持单片机I/O直接驱动控制，然而我发现控制不了。用开漏输出才能正常控制继电器的工作状态，而使用通用推挽输出模式继电器都是不工作没反应的（正常来说继电器都是用推挽输出驱动I/O的），想问一下，为什么精英板不能用推挽输出模式驱动5V继电器模块？
百度了下什么都没有，说什么单片机I/O驱动能力不够，需要做个三极管放大驱动，都TM子虚乌有，其实现在淘宝的继电器模块都是考虑这些的都做好了的，单刀直入就行的。度娘救不了，这可咋办？
解决方法：
更改I/O口（GPIO）的输出模式。一般我们常用的都是推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP ），我们就改为开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD ），改完重新编译烧录，即可解决这个问题。
原GPIO初始化配置（推挽输出）：
改成开漏输出模式之后：
（1）推挽输出
推挽输出（push-pull out），就是有推push有拉pull，任何时候I/O口的电平都是确定的，而且不需要我们外接上拉或者下拉电阻。
（2）开漏输出
开漏输出，就等于输出口接了个NPN三极管，且只接了e，b。 c极是开路的，你可以接一个电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5V，这样，在输出1的时候，就可以是5V电压，也可以是3.3V电压了。但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了。只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
转载：https://blog.csdn.net/qq_42605300/article/details/116129104