MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（2）

上文（https://mp.csdn.net/editor/html/115607641）我们用实例讲解了如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真，实例中有一句代码为：

[t1,x1,y1]=sim('new',10)

该语句中x1,y1均为空数组，其表示什么含义呢？如何让x1、y1有值呢？本文就来对sim语句进行详细的讲解。

一、sim语句的语法结构

  

   

    

     

    
    

     

      [
      T,X,Y] = sim(
      'model',Timespan, Options, UT)
     
    
   

    

     

    
    

     

      [
      T,X,Y1,
      ...,Yn] = sim(
      'model',Timespan, Options, UT)
     
    
  

T:返回仿真的时间向量

x:返回仿真的状态矩阵，该矩阵由连续状态和离散状态组成

y:返回仿真的输出矩阵

model:模型名称，即simulink的文件名

timespan:仿真的起始时间和结束时间

二、实例讲解

仍然以自由落体运动为例

搭建simulink系统如下，本次仿真用inport模块作为g,以output模块作为输出，将输入输出数据记录到workspace中

设置inport模块、output模块的方法:在simulink下拉菜单中选择model configuration parameters选项，设置输入名称为input、输出名称为yout、时间名称tout

然后编写.m文件

  

   

    

     

    
    

     

      clc
     
    
   

    

     

    
    

     

      clear 
      all
     
    
   

    

     

    
    

     

      %%%g=
      10时高度与时间的关系
     
    
   

    

     

    
    

     

      t=
      0:0.2:10
     
    
   

    

     

    
    

     

      h=
      10+0*t
     
    
   

    

     

    
    

     

      input=
      [t',h']
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      [t1,x1,y1]=
      sim('new',10)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      %绘图
     
    
   

    

     

    
    

     

      figure
     
    
   

    

     

    
    

     

      plot(t1,y1)
     
    
  

输出结果如下，这时我们发现y1是有值的。

打开simulink中示波器（scope）中查看h与时间的关系，发现与.m文件绘制的图像一致，说明输出结果确实记录至workspace中。