前言
2020年，发生了许多对我人生影响很大的事，细数过去一年之经历，是记录，也是对自己的一个交代。
这一年经历了很多酸甜苦辣，简单写个总结，也算督促自己继续前行！
一、2020 回顾
2020年，一年时间又这么一晃而过。许多人都说，感觉今年过得特别快，因为光在家里就呆了接近半年的时间。对于世界来说，2020年绝对是灾难性的一年，这一年发生的大事实在是太多太多了。即使到现在，新冠疫情给这个世界所带来的影响也还远远没有结束。
但是对我个人而言，2020年却是大丰收的一年，现在回想起来，仍然还是觉得这一年真的很奇妙。
1.1、关于CSDN
1.1.1、人生的第一个百万
人生第一个百万纪念日 2020年6月9日 。
过去一年在CSDN收获了自己人生的第一个百万，虽然只是累计访问量，但当时还是高兴的不得了。说来也巧，百万的这一天和发毕业证那一天不谋而合…
毕业了还是很怀念工大的大F区。
1.1.2、期待已久的博客专家
博客专家在 2020年11月09日 得到CSDN的官方认证。
实体勋章在 2020年11月16日 通过快递接收，当时也恰逢银杏正美。
大概在两年前吧，曾经申请过一次博客专家，但是被无情的回绝了（哭），也正是这份来之不易，才让我更加期待。
1.1.3、2020 博客之星 TOP24
线上投票时间：2021年1月11日 - 2021年1月24日 ，整整持续了14天。
今年第一次参加CSDN的博客之星评选，最终夺得了 第24名 ，这个名次还是很满意了。真诚感谢各位小伙伴不厌其烦的每一票，尤其是朋友圈的那几位。（来成都请你们恰火锅(#.#)…）
1.1.4、CSDN 的知遇之恩
在我内心，还是非常感谢 CSDN 的知遇之恩。
在2016年，初入大学的时候，我注册了CSDN账号，为博客起了个 “悟已往之不谏，知来者之可追” 的名字。当时的想法很简单，高考失了利，我要在大学为我的人生扳回一局。于是也就诞生了那篇极其中二的第一篇博客 《处子之身写博客》 。
光看名字就挺中二，不是么（笑哭）？！
“希望未来的自己能看到今天的自己”
很想对当时的自己说：今天的我已经看到了，工大四年值得！
在我内心，我非常感谢 CSDN 的知遇之恩。四年的时间，在这里累计发文大概有800余篇（虽然包括好多水文）。一路走来，它看着我从一个小菜鸟变成了一个大菜鸟，记录着我每一步的成长与蜕变。
但是我为什么要上升到知遇之恩的层次呢？它是给我带来很多金钱方面的收益么？
说实话，800多篇文章我1毛钱也没赚到，但隐形的价值却真的让我收益颇多。拿最近的例子来说，研一这学期的华为海思面试，当我说出 “我在CSDN技术社区累计更新博客达800余篇，目前已是CSDN受邀博客技术专家…”，再次跟评委的目光交汇时，已感觉明显的转变，那一刻我心里也知道“稳了”。当然还有前年9月份保研面试时…
真的非常感谢CSDN这个品牌的力量，当然它也饱受身边一些朋友的诟病：广告多、登录每次都要关注不同的公众号等等…
我不得不承认，这确实是它的毛病。但是对于这些问题，说实话我确实没被怎么烦着。广告多，我chrome装了个“广告终结者”插件，直接所有网站广告都屏蔽了，包括CSDN。登录麻烦，我每次只用账户密码登录，并且每次还自动登录，任它链式关注，关我毛事，我只关心我的文章，嘿嘿嘿…
这两年，其实CSDN还是大有变化的，尤其对产品体验这一块，在我印象中先后推出了专门针对CSDN的chrome浏览器插件，还为博客专家专门建立了微信群，用来交流反馈。下图是因为前几天CSDN界面改版的事，大家在群里吐槽，然后它的产品经理出来澄清致歉。我觉得态度各方面还是很OK的，在博主体验方面也还是很在乎的。
我怎么有种写网络推广爽文的既视感，我确实没想着怎么夸CSDN，它的博文体验并非全网最优，但是它是我的第一任博客老东家，对我来说知遇之恩不为过。
OKOK，点到为止了。不管怎么样，我还是希望未来CSDN能帮助到更多的技术博主，可以为他们提供耕作的一方净土，同时也祝CSDN未来越办越好。
1.2、关于科研
当你发现周围的所有人都比你厉害，都比你强，你能做的就是做自己，每天争取向前迈出一小步，每天多学一点点。
2020年，我也正式步入了研究生生涯，但是还没有真正的开始科研。虽然参与了几个说出来很唬人的项目，但是只有自己知道，并没有在其中起到多么核心的推动作用（或者说学到的东西并不太多）…
但是，年终总结嘛，梳理下在其中学到的东西，规划下未来一年的科研方向也不是什么坏事。
1.2.1、智慧路灯项目（2019.12~2020.1）
智慧路灯项目是保研后导师派发的第一个项目，主要介绍如下：设计基于毫米波雷达感知、温湿度采集、大气监测、光照控制和NB-IOT无线传输的智能路灯控制系统，及智能路灯大数据服务平台。
研究生导师派发的第一个项目嘛，自然想用力表现下了，更何况还是使用自己擅长的单片机。在其中唯一不熟悉的就是NB-IOT模块M5311，不过当熟悉了MQTT协议之后，用起来跟蓝牙一类的串口模块没啥两样。所以项目整体做下来也确实难度不大，不过后来好像并没有交付甲方，只是用作演示了，感觉挺遗憾的…
哦对了，在这个项目中，当时还发现并解决了一个硬件设计的问题。在每块贴好片的板子里，三极管的基极和射极封装都画反了。只好把贴好片的三极管都一一吹下，将其翻一下身，再强行将引脚撸下去焊接。可以想象到这个画面么，最后整完吸了不少焊锡。
1.2.2、自动泊车项目（2020.1~2020.5）
自动泊车项目是我的毕设，主要工作如下：基于阿克曼转向结构的汽车运动学模型及视觉传感器，设计自动泊车系统的总体机械结构及自动泊车算法，并对该系统进行集成仿真和实车测试。
一开始，研究生导师预想的车模如下，一方面更接近真实商用汽车，为后期商用汽车的自动泊车研究做铺垫；另一方面这种车模相对商用汽车结构简单，驱动起来应该不那么复杂。
结果人算不如天算，突如其来的疫情自然导致计划搁置，最后毕设车模也就变成了如下的这种小车模（捂脸）。
这个自动泊车使用到的硬件系统还是本科玩的那一套，并没有创新，所作的工作主要在软件算法上。不过接触了树莓派这个新玩意，也初步了解了一点OpenCV相关的知识。
前两天老板还跟我通电话规划明年的方向，明年大概率会在商用车的自动泊车方面继续做深入的研究，还是蛮期待的…
1.2.3、国家毫米波雷达干扰测试项目（2020.6~2020.9）
这个项目主要是为未来国家的智能网联汽车的无线电频段规划制定标准，项目意义自然不言而喻，但是自己参与的部分并不太大。
这个项目是在暑期的时候在内江正式开展的，项目大概介绍如下：毫米波雷达是基于无线电波的反射对目标进行定位和识别，那么在有限的频带资源内（24-24.25GHz，76-81GHz），同一时空范围内的雷达将可能存在射频干扰，这直接影响自动驾驶汽车的安全性。受工信部及TIAA联盟委托，联合多家雷达企业（包括：德赛西威、华为、大陆等）在内江开展毫米波雷达干扰测试，为国家无线电政策法规、标准制定、频率规划等工作提供理论依据和技术支撑。
上图是保哥做的雷达测试分析上位机初版
在这个项目中，我的主要工作是在保哥开发的初代上位机基础上，进行的二次开发。编程语言使用的是python，界面使用的是pyqt5。下图是我二次开发的上位机，主要功能是实现雷达数据的对比分析。
当然，除了这个上位机还有保哥开发的现场数据（雷达、视频）采集上位机，我也在其基础上开发了雷达数据的实时显示功能。但是该功能还是有一些BUG，并没有在现场测试中很好的用起来。
某天深夜测试现场
1.2.4、TDA2X 板子入门（2019.12/2020.8）
这个应该不能算是项目，应该算是未来我研究方向的一个分支课题。课题主要介绍如下：基于 TI TDA2x 的智能辅助驾驶系统（ADAS）项目研究，主要包括汽车辅助驾驶中的常见算法，如：前车碰撞检测（FCW）、车道线检测（LDW）、疲劳驾驶检测及行为识别（DMS）、交通标识识别（TSR）等。
这个课题之前振宇师兄和刘宇师兄也都有在做，2020年我也在断断续续熟悉这块板子，同时也形成了《TDA2X学习》专栏，目前的水平应该算是入门基本操作了。
明年预计会使用这块板子跑一些深度学习算法，或者继续优化师兄们的现有成果。所以深度学习的入门也必须得提上日程了…
1.2.5、竞赛
今年没有参加过多的比赛，就参加了《ESWIN 并行编程大赛》和《集成电路EDA设计精英挑战赛》这两个比赛。并完成了这两个专栏的备赛笔记（总的阅读量挺惨淡的，哭）…
在《ESWIN 并行编程大赛》中第一次接到了并行算法的一些编程概念，并了解了一点 CUDA 编程。比赛结果的话本应该可以更好的，最后一夜确实大意了，被成电的大一新生给按到地上摩擦，拿了个PINT平台的二等奖。
关于《集成电路EDA设计精英挑战赛》这个比赛，今年才是第二届，宣传什么的好像并不太到位，当时也是在学院的大群里听同学说的，迷迷糊糊的报了名，随便找了两个队友。但是最后发现好像只有自己一直在准备，队友完全躺，心累，直接弃赛了。现在想想有点后悔了，应该再组个队参加的，这个比赛难度并不是那么大，毕竟群里从零开始的一个中山大学的同学都能搞个三等奖，自己确实草率了。明年有机会的话，再拉朋友参加一把。
1.2.6、关于功课学习
今年的考试从英语开始就一直滑铁卢，还遇到了神奇给分的中特老师，与奖学金应该无缘了，国奖更是有点妄想了（哭）。
这么想来的话，研究生的“功课、实习、竞赛、论文”四大杀手锏，我剩的可能就只有实习和竞赛了，论文不知道自己有没有这运气了。
1.3、关于她
谁说保研的日子一定轻松，我只记得那段时间，我们两个熬不尽的夜，数不尽的祈祷，道不清的忐忑，可我们能做的却只有把能努力的都努力好，对得起飞逝而过的每一天。
2020年4月8日 - 新的考研环境
2020年4月23日 - 一起跑步
2020年6月2日 - 毕业返校前一起逛商场
2020年7月25日 - 保研见导师前踩点
2020年7月25日 - 第一次在成都见面
2020年7月28日 - 获得口头offer后，第一次前往春熙路，第一次吃串串火锅
2020年9月6日 - 工大推免名单正式确定
2020年9月30日 - 国庆见面，久别重逢
2020年10月12日 - 尘埃落定，逐梦成电
要感谢的人有很多很多，最感谢的莫过于吕老师，其次有易老师和成电素未谋面的师姐…
2020生活已经不易，而今年的每一份收获更是那样的来之不易，那就让自己努力做一个积极向上乐观开朗的人吧…
1.4、关于6103
6103 承载了我大学大部分的回忆，无论学业还是爱情抑或友情。对我而言，它更似良师挚友，同时也是我爱情的见证人。
非常幸运本科能呆在这样一间恰到好处的实验室，让我得以潜修修学，坐得了技术的冷板凳，就像我《个人陈述》写的那样：
我坚信机会是留给有准备的人的。在本科期间，专业的学习，科研的实践，班长的事务三管齐下，追求全面发展的我在这三年学会了如何高效利用时间，以及能从零开始快速融入一个新的领域。我特别感谢在本科阶段能呆在这样一间恰到好处的实验室，让我潜心修学。态度决定一切，我将在研究生阶段会继续保持对学习和科研的激情以及严谨的态度。
吕老师的教诲，6103的内涵： “传承帮带，砥砺前行”、“积做忠勤，协作创新” ，我也会永远深深的铭记于心。
关于6103的故事和回忆还有太多太多，我一定一定会专门再起篇幅来讲述这段难忘的日子。
1.5、关于生活
1.5.1、旅游
又多走过了几个城市：成都、内江、重庆，见证了不一样的风土人情，可惜的是没有输出游记，明年在输出这方面要多多加强。
2019年12月3日 - 第二次到成都，第二次到成电（第一次面试，根本没来得及好好感受）
2020年6月21日 - 第一次到内江，第一次见到师兄师姐们；当天还恰好是自己生日，谢谢师兄师姐们的蛋糕，至今仍然很感动
2020年6月24日 - 第一次到重庆
1.5.2、体重
说实话，体重今年确实又增加了不少（哭），减肥也该提上日程了。
二、2021 展望
2.1、关于自媒体
探索自媒体发展的新道路，2021 希望在自媒体领域能更进一步。目前已经布局了：CSDN、电子星球、公众号、B站、知乎、简书和掘金。争取明年能有一定的流量基础，具备赚取一些生活外快的能力。
搜索 ReCclay 就可在各大平台看到。
自媒体领域对于遣词造句的文学功底感觉还是有一些要求的，也要加大一定的阅读量了（书），不输入哪里能输出呢？
只有多输入多输出，才能形成自己独立的思考和见解，不是么？
还想入门一下Pr和Ps，虽然以前也有在学，但到现在还是只会个皮毛，明年必须得入门了。
2.2、关于科研
争取发一篇论文和一篇发明专利。
竞赛的话：《第五届全国大学生集成电路创新创业大赛》，这个想作为重头戏好好搞一下了。
2.3、关于生活
健身谈不上，但是必须开始减肥，不能让自己身体走了样。
想去杭州、南京实地考（lv）察（you）一下，方便以后就业地点选择。
明年一年争取带悦悦去看一看海、看一看沙漠，完成一下我们两个的毕业旅游。
明年不出意外可能要有自己的新家，希望可以好好捯饬捯饬。
明年希望攒钱给她买个吉他，完成一下音乐的小梦想。
…
总结
愿我们执着于理想，纯粹于当下。感谢这一年所有相知相识相助的朋友，感激CSDN一路同行的伙伴们。对我而言，写文是分享，是快乐，更是督促，只要坚持写就还是那个最初的自己，希望能再写个十年，二十年；也希望可以帮助到更多的初学者，让您有所思有所感。
最后引用秀璋大佬的话来收尾本年度的年终总结：
遗憾，让我懂得完美。
逝去，使我不断前行。
不驰于空想，不骛于虚声。
把能努力的都努力好，最终等待命运垂青。
2021，未来可期。
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