RT-Thread 4.0.3版本代码Release啦！
新年，我们的 RT-Thread 又有了长足的进展。
其中：
内核方面，修复了一些已知问题，提升了单核及多核下的调度稳定性，也除去了一些历史的包袱，变得更加的小而美了。
组件方面，我们把目光聚焦在了之前的一些问题上，完善了文件系统、SAL、AT 等组件，以及Sensor、USB、SPI、Serial等驱动框架，PM 电源管理框架也发布了 2.0 版本，大大提高了组件的易用性及稳定性。
BSP方面，我们又添加了 40 款 BSP，其中 STM32 系列的 BSP 15 个，非 STM32系列的 BSP 25 个，其中包括来自中科蓝讯、雅特力、东软载波、新塘、芯来、龙芯、华大、平头哥、瑞芯微等公司提交并官方维护 BSP。这些BSP驱动全，支持完善，不用担心BSP维护的问题了。此外，社区小伙伴mysterywolf 还提交了海外常用BSP的英文版Readme！
驱动方面，也变得更加完善，仅 raspi4-32 BSP 就得到来自中科院软件所鼎力支持并添加了 dma、bsc、dsi lcd/touch、waveshare spi lcd/touch、watchdog、hdmi、sdio、gpio interrupt 的驱动。
相信未来开发者使用我们的 BSP 一定会更加方便。
开发者致谢
在此特别感谢:
0xcccccccccccc, A.orz, ArdaFu, Chenxuan Zhao, Chinese66, Cliff Chen, Conley, DUXin-ece, David Lin, DeclanHuaChen, Dozingfiretruck, Du Huanpeng, Eric LGF, Fu Wei, GFWisshit, GaoJie, Han Xinrong, Hehesheng, Huaqi Fang, Ihavedone, Jianjia Ma, Jonne, Karl Zhang, Kevin Peng, Keyun-Johan, LYH-ux, Maofeng, Meco, Meco Man, NU-LL, Nimbus, Prry, Shawn Lin, SimpleInit, Sunwancn, WKJay, Wang-Huachen, WangHuachen, WangQiang, Watson Zeng, Wayne Lin, Wendal Chen, XYX12306, Yifeng Zhao, ZHU Hao, a1012112796, amy qian, asd7893361, bigaj, caixf, charlown, chengy4, chenxuuu, chenyingchun0312, chenzx, cliff-cmc, djndl1, duhuanpeng, ethan.du, greed-island, greedyhao, guohp1128, gyd0317, hphuang, ifreecoding, iysheng, jch12138, lihui, linyiyang, liuduanfei, longtengmcu, luhuadong, majianjia, malongwei, michael, minghao_wang, mysterywolf, ousugo, qiyongzhong0, qz721, redoc, roger, sgf201, sheltonyu, shentalon, suhui, supperthomas, tanglj86, teh-c, tonyzheng-rockchip, unknown, wanghongzhu, wangyq2018, whik, xiangxistu, xieyangrun, xingkong121, xph, xupenghu_huaweipc, xuzhuoyi, z14git, zhiweih, zhuyunfan, 林永, 刘泓研, 杨连钊, 马浩然, 来日方长, 打盹的消防车
特别感谢中科蓝讯、雅特力、东软载波、新塘、芯来、龙芯、华大、平头哥、瑞芯微等公司对本次版本更新做出的贡献!
由于你们的积极参与，让RT-Thread用户的产品开发变得更简单！期待更多的开发者参与进来，一起建设更好的物联网生态！
以下是部分重要更新：
查看详细更新内容请至
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.0.3
内核
- 添加__RTTHREAD__全局宏定义
- 添加用户堆算法选项
- 提升了单核及多核下的调度稳定性
- 更改线程清理方式，改为在当前线程退出之前执行清理操作
- 修复了内核定时器、IPC的一些BUG
- 修复了delay_until问题
- 从内核中移除对rt_system_object_init / rt_system_tick_init的调用。
- 从内核中移除组件配置宏`RT_USING_FINSH
组件
- 完善了文件系统
· DFS 文件系统支持 Device 文件类型
· 将 elmfat 更新到 R0.14 patch 1
· 修复已知错误
- 网络相关
· 完善 SAL 组件，添加 SAL_INTERNET_CHECK 配置项以支持打开或关闭网络状态检查
· 完善 AT 组件多网卡支持，修复某些场景下内存泄露的问题。
· 完善 DHCP 功能。
· 修复已知错误
- 驱动框架
· PIN 框架增加 rt_pin_get
· 更新 RT-Thread PM 框架到 2.0 版本。
· 传感器框架添加更多厂家类型及自定义命令支持。
· 完善 USB 框架，修复 USB HOST 已知问题，修复 MAC OS 识别问题
· 修复其他框架已知问题
BSP
- STM32 系列新增15个BSP
- 非 STM32 系列新新增25个BSP
- 完善 STM32 系列 BSP 的驱动
- 完善 龙芯系列 BSP，添加更多驱动
- 完善 树莓派 raspi4-32 BSP，添加了 dma、bsc、dsi lcd/touch、waveshare spi lcd/touch、watchdog、hdmi、sdio、gpio interrupt 的驱动支持
- 针对国外常用的 BSP 添加英文 README
- 修复已知问题
工具
- 为 stm32 BSP 添加 Studio IDE dist 特性
- 为 Eclipse目标添加C++支持
- 运行 --target=eclipse 时保留用户的lib配置
- 优化 使用命令`scons --menuconfig`生成`rtconfig.h`文件的逻辑
- 更新 building.py 并添加`tackanalysis`选项
- 修复 在Linux上makeimg.py的错误
下载地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.0.3
新年礼遇
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