注意：本文软件环境为在虚拟机里搭建的ubuntu-14.04.5-desktop-amd64.iso，虚拟机版本VMware-workstation-full-9.0.0，如果链接中内容发生迁移无法下载可留下联系方式，虚拟机系统安装过程本文不做讲解，Qt的使用本文也不做讲解，本文的全部指令是在root用户权限下。由于论坛限制上传文件大小，所以如果需要本文所用到的文件可以留言。
Qt环境安装应用
由于笔者最终是想将应用交叉编译运行到ARM开发板上(天嵌的E9_V3)，此时只有Qt5.5的交叉编译工具，所以为了版本统一，Qt的版本也选择了Qt5.5 (如果连接失效请留言)，下载时注意选择和系统位数一样：
将下载下来的文件放到虚拟机里面，具体如何把下载下来的文件放进去方法不唯一，可以共享目录，也可以挂载U盘，也可以通过网络发送，装了虚拟工具过后也可以直接拖拽进去，但是，需要对比放到虚拟机的文件和本地PC的文件大小，由于笔者在运行安装文件时发现始终不能识别可执行文件，检查后才发现虽然虚拟机里面的文件名字和本地PC的一样，仔细对比才发现虚拟机里的文件不完整。
放进来后需要做的第一件事是修改这个文件的权限，把可执行权限加上，读者在用命令的时候要看看是否处于该文件目录。
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run
直接运行这个文件集会弹出安装界面：
./qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run
一直下一步，如果需要修改安装的路径就下面这一步选择自己的路径，笔者默认路径：
到了下面这一个界面就根据自己的需要选择安装，笔者就选了第一个：
下一步直到安装完成。到安装路径下找到应用的开启程序：
执行了./qtcreator后就会弹出qtcreator应用程序界面。把路径添加到环境变量会更方便。
安装g++
这是参考链接。
在使用qtcreator创建工程之前安装g++，Ubuntu系统默认会有gcc环境，g++环境需要手动安装：
apt-get install g++
如果不安装g++创建工程编译会提示如下
安装gl库
Qt5工程会自动导入opengl，所以在linux下需要安装支持的库否则编译会失败，提示如下：
直接执行如下指令：
apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
出现如下提示输入’y‘并回车直到结束：
到这里就可以通过qtcreator创建应用了，如果只需要在linux上开发到这里就结束了，笔者是需要将应用布置到E9开发板上，所以还需要安装一个交叉编译器，将应用编译生成能在ARM平台运行的应用。
安装交叉编译器
我使用的是天嵌提供的gcc-linaro-5.3-20170216.tar.bz2，解压文件到根目录：
tar -xvf gcc-linaro-5.3-20170216.tar.bz2 /
解压完成过后在/opt下会多一个Embedsky目录。
配置环境变量：
vi /etc/profile
或者gedit /etc/environment，主要是添加两个路径到环境变量：
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/qt5.5/rootfs_imx6q_V3_qt5.5_env/qt5.5_env/bin"
使用指令source /etc/profile来使配置生效。
查看环境配置是否成功：
arm-qmake-imx6-qt5.5 -v
arm-linux-gnueabihf-g++ -v
通过如上两个命令能够出现版本信息说明配置OK。
配置交叉编译器到qtcreator
创建工程的时候选择编译器，上面那个编译器编译的就可以在linux平台运行，下面一个是arm平台的编译器：
创建应用编译运行
在布局中只放了一个label:
将生成的文件放到E9板子里面(E9板子运行的文件系统为天嵌提供的rootfs_qt5_IMX6_for_linux_V3.0_R1.6.tgz，文件系统的烧录请参考天嵌提供的手册)，这里就将文件放到U盘中挂载到E9上。
使用指令fdisk -l查看，如下就是U盘信息：
如果是fat格式的U盘，挂载命令：mount -t vfat /dev/sda1 /mnt
如果是ntfs格式的U盘，挂载命令：mount -t ntfs-3g /dev/sda1 /mnt
卸载命令：umount -v /dev/sda1
（这里把test1改成了test）
把文件从/mnt下拷贝到/opt，并执行：
在显示屏上即可看到：
到此也就成功了，如果不用qtcreator也可以直接使用指令编译：
到工程目录下使用arm-qmake-imx6-qt5.5生成Makefile:
然后使用指令make生成应用：
在工程目录下就可以看到生成的应用，和使用qtcreator编译出来的一样可以拷贝到板子里面运行：
设置成开机自启动
将test应用设置成开机自启动需要用到应用所处的路径：
修改/etc/embedsky_conf文件，最后一行就是系统开机运行的应用路径，test为应用名：
到处本文就结束了，如果读者在参照过程中发现有哪里描述不妥请留言告知。
转载：https://blog.csdn.net/u012902367/article/details/87876079