一、算法原理
1、算法概述
Fleishman 等人提出一种网格双边滤波器，双边滤波器最早应用于灰度图像，该算法不仅考虑点到邻域点的距离，而且将沿法线方向的距离也作为判断依据，另外该算法对法线方向没有限制。将双边滤波器应用到点云数据 P P P
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