简介
1 ESP8266wifi 模块
低功耗串口WiFi模块ESP8266内置一个Tensilica（泰思立达） Xtensa架构的32位处理器L106，具有5级流水线(ARM CortexM3是3级流水线)，最大时钟速度为160MHz，可以使用高达16MB的外部SPI Flash。 该模块采用串口与MCU（或其他串口设备）通信，内置 TCP/IP协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换。通过该模块，传统的串口设备只需要简单的串口配置，即可通过WiFi传输自己的数据。
wifi模块具有两种模式：AP模式 、Station模式
AP模式：就是我们平常用的热点，如无线路由器，手机热点。
Station模式：就是我们连接这些热点的设备，如手机，iPad，笔记本电脑。
2AT命令介绍
我们想要与esp8266wifi模块进行通信，那么就需要AT命令进行。就好比我们要和英国国人进行交流时，我们就要用英语交流。在这里，就需要用到esp8266的AT指令进行和pc之间的通信。
AT 即Attention，它由拨号调制解调器(Modem)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制协议。协议本身采用文本，每个命令均以AT打头,因此得名。90年代初，AT指令仅被用于Modem操作。
几年后，主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准，其中拨打电话、收发短信、收发传真等全部由AT命令实现。而在随后的GPRS控制，3G模块，以及工业上常用的PDU，均采用AT命令集来控制，这样AT指令也就成为了完全标准化和比较健全的标准。
3AT命令格式
AT指令是以AT作为开头，\r\n字符结束的字符串，每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等)，模块将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。
注意：不同模块的AT命令可能不一样的，这要对着模块的AT指令手册来查看。可以通过esp8266应答的信息来判断你们之间是否建立通信了。（每当发送一个AT指令之后，相应地就会在结尾给PC发 OK或者ERROR）
4 常用的AT指令
这里讲解一下我们ESP8266 01S常用的AT指令：
4.1.AT+RST
重启、复位ESP8266命令
4.2.AT
AT确认模块是否正常工作
4.3.AT+CWMODE_CUR=1
设置WiFi为Station模式和使能DHCP服务
4.4 AT+CWJAP_CUR=“输入WiFiID”
输入路由器连接密码” 连接无线路由器
4.5 AT+CWJAP_CUR=“输入WiFiID”
4.6 AT+CIPSERVER=1,8080",
设置端口8080
工程创建
1 高速时钟选择外部8Mhz的晶振
2 开启debug调试功能
3 时钟树
4 打开串口2设置
5 并且使能串口中断
6.选择LED
7选择MDK_ARM编译器
8生成文件库的选择
代码讲解：
代码修改
1 添加My_esp8266.c
-
#include "My_esp8266.h"
-
#include "string.h"
-
#include "usart.h"
-
-
void u2_printf(char* fmt);
-
char esp8266_send_cmd(char *cmd,char *ack,u16 waittime);
-
-
-
void esp8266_test(void)//测试
-
{
-
if(
esp8266_send_cmd(
"AT",
"OK",
50));
-
-
}
-
-
char esp8266_send_cmd(char *cmd,char *ack,u16 waittime)//发送指令和检查接收
-
{
-
-
u2_printf(cmd);
-
-
if(ack&&waittime)
-
{
-
while(--waittime)
-
{
-
HAL_Delay(
10);
-
if(
strstr((
const
char*)RxBuffer,(
const
char*)ack))
//输入on，LED0亮
-
{
-
Uart2_Rx_Cnt=
0;
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(RxBuffer));
//清空数组
-
return
1;
-
-
}
-
}
-
-
}
-
-
return
0;
-
}
-
-
-
void esp8266_start_trans(void)//ESP8266初始化
-
{
-
-
esp8266_send_cmd(
"AT+CWMODE=2",
"OK",
50);
//设置为AP模式
-
-
esp8266_send_cmd(
"AT+RST",
"ready",
20);
//重启
-
-
HAL_Delay(
1000);
-
HAL_Delay(
1000);
-
HAL_Delay(
1000);
-
HAL_Delay(
1000);
-
-
esp8266_send_cmd(
"AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"12345678\",1,4",
"OK",
200);
//设置WiFi名称、密码，模式
-
esp8266_send_cmd(
"AT+CIPMUX=1",
"OK",
20);
//进入透传模式
-
esp8266_send_cmd(
"AT+CIPSERVER=1,8080",
"OK",
200);
//设置端口8080
-
esp8266_send_cmd(
"AT+CIPSEND",
"OK",
50);
//开始发送数据
-
}
-
-
uint8_t esp8266_quit_trans(void)//退出透传模式
-
{
-
uint8_t result=
1;
-
u2_printf(
"+++");
-
HAL_Delay(
1000);
-
result=
esp8266_send_cmd(
"AT",
"OK",
20);
-
return result;
-
-
}
-
-
-
void u2_printf(char* fmt)
-
{
-
-
uint8_t num=
0;
-
char my_ch[
50]={
0};
-
while(*fmt!=
0)
-
my_ch[num++]=*fmt++;
-
-
my_ch[num++]=
'\r';
-
my_ch[num++]=
'\n';
-
-
HAL_UART_Transmit(&huart2, (
uint8_t *)my_ch,num,
0xffff);
-
while(
HAL_UART_GetState(&huart2) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);
-
-
}
-
-
-
-
2.添加My_esp8266.h
-
#ifndef __My_esp8266_H__
-
#define __My_esp8266_H__
-
-
#include "main.h"
-
-
typedef
uint16_t u16 ;
-
-
-
extern void esp8266_test(void);
-
extern void u2_printf(char* fmt);
-
extern char esp8266_send_cmd(char *cmd,char *ack,u16 waittime);
-
extern void esp8266_start_trans(void);
-
-
#endif
3.main.h的Exported types中添加代码
-
/* USER CODE BEGIN ET */
-
extern
char RxBuffer[
256];
-
extern
uint8_t Uart2_Rx_Cnt;
-
/* USER CODE END ET */
4.main.c的Private includes中添加代码
-
/* USER CODE BEGIN Includes */
-
#include <string.h>
-
#include "My_esp8266.h"
-
/* USER CODE END Includes */
5. main.c的Private variables中添加代码
-
/* USER CODE BEGIN PV */
-
#define RXBUFFERSIZE 256 //最大接收字节数
-
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];
//接收数据
-
uint8_t aRxBuffer;
//接收中断缓冲
-
uint8_t Uart2_Rx_Cnt =
0;
//接收缓冲计数
-
uint8_t my_test_v =
0 ;
-
char my_order[
15]={
0};
-
char receive_flag=
0;
-
/* USER CODE END PV */
6.main.c主函数下面的USER CODE BEGIN 4下面添加中断回调函数，如下
-
/* USER CODE BEGIN 4 */
-
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
-
{
-
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
-
UNUSED(huart);
-
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
-
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
-
*/
-
-
if(Uart2_Rx_Cnt >=
255)
//溢出判断
-
{
-
Uart2_Rx_Cnt =
0;
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(RxBuffer));
-
}
-
else
-
{
-
static
uint8_t Uart2_count=
0;
-
-
RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt] = aRxBuffer;
//接收数据转存
-
if(receive_flag==
0)
-
{
-
if(RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt-Uart2_count]==
'<')
-
{
-
Uart2_count++;
-
if((RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt]==
'>')||Uart2_count>=
14)
-
{
-
uint8_t My_i=
0;
-
for(
int i=Uart2_Rx_Cnt-Uart2_count+
1;i<Uart2_Rx_Cnt+
1;i++)
-
my_order[My_i++]=RxBuffer[i];
-
receive_flag=
1;
-
Uart2_count=
0;
-
}
-
}
-
}
-
Uart2_Rx_Cnt++;
-
}
-
-
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (
uint8_t *)&aRxBuffer,
1);
//再开启接收中断
-
}
-
/* USER CODE END 4 */
7.主函数代码
-
int main(void)
-
{
-
/* USER CODE BEGIN 1 */
-
-
/* USER CODE END 1 */
-
-
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
-
-
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
-
HAL_Init();
-
-
/* USER CODE BEGIN Init */
-
-
/* USER CODE END Init */
-
-
/* Configure the system clock */
-
SystemClock_Config();
-
-
/* USER CODE BEGIN SysInit */
-
-
/* USER CODE END SysInit */
-
-
/* Initialize all configured peripherals */
-
MX_GPIO_Init();
-
MX_USART2_UART_Init();
-
/* USER CODE BEGIN 2 */
-
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET );
-
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (
uint8_t *)&aRxBuffer,
1);
-
esp8266_start_trans();
-
/* USER CODE END 2 */
-
-
/* Infinite loop */
-
/* USER CODE BEGIN WHILE */
-
while (
1)
-
{
-
// HAL_Delay(20);
-
if(receive_flag)
-
{
-
receive_flag=
0;
-
if(
strstr((
const
char*)my_order,(
const
char*)
"<on>"))
//输入on，LED0亮
-
{
-
Uart2_Rx_Cnt=
0;
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(RxBuffer));
//清空数组
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(my_order));
//清空数组
-
my_test_v=
1;
-
}
-
else
if(
strstr((
const
char*)my_order,(
const
char*)
"<off>"))
-
{
-
Uart2_Rx_Cnt=
0;
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(RxBuffer));
//清空数组
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(my_order));
//清空数组
-
my_test_v=
0;
-
}
-
else
-
{
-
Uart2_Rx_Cnt=
0;
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(RxBuffer));
//清空数组
-
memset(RxBuffer,
0x00,
sizeof(my_order));
//清空数组
-
-
}
-
-
}
-
if(my_test_v==
1)
-
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET );
-
else
-
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET );
-
-
/* USER CODE END WHILE */
-
-
/* USER CODE BEGIN 3 */
-
}
-
/* USER CODE END 3 */
-
}
手机端控制
1.esp8266和核心板的连接只需要四个引脚，vcc（3.7—5v的稳定电源，不稳定的话会不断重启），gnd，rx，tx。其中，模块的rx接核心板的tx，tx接核心板的rx。
2. 初始化（4s）后，模块就会发出名字为esp8266的热点，密码为12345678。
3 手机接入后打开“tcp连接”app（这个热点没有网络，有些手机连接后一会儿后自动就断开了，所以要设置下，我是直接把数据流量关了就行了）
4 连接（IP地址一般是192.168.4.1不正确的话需要用串口助手给wifi模块发送AT指令查看连接设备的地址，当然也可以程序上发送后在线调试看数组）
5 发送数据，记住要加英文输入法的“<>”，就能控制灯的亮灭了。
需要注意的是，esp8266wifi模块相当于一个下好程序的核心板，你只需要通过给它发送串口的AT指令来进行控制它的各种动作。初始化也不是对引脚初始化，是通过串口对它发送AT指令。所以初始化后如果不给esp8266断电的话是不用再次初始化的，因为每次初始化后重启会话4s的时间，所以想不断下程序来调试的话，可以把初始化函数（esp8266_start_trans();）注释了，就不用每次都额外等4s的时间了。
转载：https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/128858934