此示例说明如何使用对有源和无源雷达传感器的输出进行建模和仿真。在此示例中，将观察射频 （RF） 干扰如何影响雷达的检测性能。此外，还可以使用无源雷达传感器来估计 RF 干扰的位置和类型。
一、创建方案
评估雷达的跟踪性能需要对射频 （RF） 场景进行建模。建模工作流程如下：
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产生射频辐射。
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传播排放并反映平台的这些排放。
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接收发射，计算干扰损耗并生成检测结果。
在此示例中，将使用由三个平台组成的方案执行以下每个步骤：
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机载平台从场景底部以 500 公里/小时的速度向北飞行
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机载平台从场景顶部以 600 公里/小时的速度向南飞行
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机载平台在场景中以700公里/小时的速度向东飞行
首先，创建场景并设置场景持续时间，然后创建三个机载平台。
用于创建显示方案中的平台及其轨迹的显示。
二、存在干扰辐射时的雷达探测
通常，雷达在其他不良RF发射干扰雷达发射的波形的环境中工作。发生这种情况时，雷达在干扰信号方向上的检测性能会下降。将RF发射器连接到场景底部的平台（第一个平台），将雷达连接到场景顶部的平台（第二个平台）。
2.1 创建射频发射器
使用对象对射频发射进行建模。发射器处于前瞻性配置，方位角视场为 20 度，以包括场景中的其他两个平台。有效各向同性辐射功率 （EIRP） 设置干扰信号的强度。波形类型是用户定义的值，用于枚举方案中存在的各种波形类型。对于此方案，请使用值 0 指示噪声波形类型。将发射器连接到第一个平台。
2.2 创建单基地雷达
为第二个平台配备单基地雷达。用于对这种类型的雷达进行建模。首先，使用创建单基地雷达。配置雷达的安装方向，以便扫描其平台前面的方位角扇区。启用 INS 输入，以便雷达可以使用平台的位姿估计器在场景坐标中输出检测。启用干扰输入端口，以便将上述发射器产生的干扰信号传递到雷达。将雷达连接到第二个平台。
在上图中，携带前视雷达的平台显示为蓝色菱形，雷达的当前视野是源自平台的蓝色区域。在图的底部，承载干扰RF发射的平台显示为黄色菱形，发射器的当前视场是相应的黄色区域。未连接任何发射器或传感器的平台称为目标，并显示为黑色三角形。
2.3 模拟单站检测
在多速率方案中，可以找到一个更新速率，该速率是方案中定义的所有传感器和发射器速率的通用分频器，也可以使用连续更新，当您调用时，它会自动将方案推进到下一个有效更新时间。
对于以下循环中的每个步骤，请使用：
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advance根据轨迹移动所有平台。 -
emit以更新发射的传输方向。platEmit -
propagate将发射直接传播到发射器视野内场景中的每个平台。接收直接路径发射的每个平台都会产生单次反弹反射，该反射也会作为反射发射传播到其他每个平台。 -
detect从收到的排放生成检测。platRadar
下图显示了发射极向雷达传感器的发射传播。
上图显示雷达（以蓝色显示）只能在场景中检测到目标。检测显示为蓝色的填充圆圈，并且每当雷达的视野（即波束宽度）扫过目标时都会进行检测。但是，当雷达的波束扫过发射平台（以黄色显示）时，不会产生检测，因为该平台产生的干扰会阻止雷达检测到。
三、射频辐射的无源检测
在上一节中，雷达无法检测到发射平台的位置，因为该平台的发射掩盖了雷达自身的发射。然而，这种强烈的辐射可以通过侦听RF辐射的无源传感器来检测和识别。这些传感器通常被称为电子支持措施（ESM）。这些传感器通常侦听很宽的频率范围，并尝试识别独特的发射器、这些发射器发射的到达方向，以及尽可能识别发射器使用的波形类型。
3.1 创建 ESM 传感器
重用上一节中的场景，但将第一个平台上的单基地雷达替换为 ESM 传感器。用于对 ESM 传感器进行建模，并确保传感器的配置使其中心频率和带宽包括发射器的射频频谱。否则，它将无法检测到发射器。用 ESM 传感器替换第二个平台上的雷达。相应地更新可视化效果。
在上图中，雷达被安装在第二个平台上的ESM传感器所取代。ESM传感器的视场以洋红色显示，包括发射平台和目标平台。
3.2 模拟 ESM 检测
现在使用 ESM 传感器而不是雷达模拟检测。请注意，由于ESM传感器是无源传感器，因此它无法定位发射平台，但指示平台发射的到达方向。这些仅角度检测显示为从ESM传感器向发射平台发出的光线。
ESM传感器检测射频发射并估计其到达方向。该估计值由源自传感器并紧密经过发射器的洋红色线显示。角度估计是嘈杂的，这就是为什么线不直接穿过发射器的位置。ESM 传感器在其报告的检测中对波形类型进行分类。对于此发射器，它报告发射器使用的噪声波形类型：0。
传感器检测到的发射信号的信噪比（SNR）非常大，为185 dB。由于RF发射器具有高功率，ESM传感器也会检测到目标发射波形的反射。在模拟开始 2 秒时，当目标位于发射器的视野内时，可以看到这种情况。
上图显示了从发射器和目标检测到的发射，因为目标从发射器接收能量并将该波形重新发射回场景中，从而导致ESM传感器也检测到该波形。
四、单基地雷达的无源检测
基地雷达也会向场景中发射波形。有时需要对这些排放进行被动检测。为此，必须分别对雷达的发射部分和传感部分进行建模。发射器生成的波形成为场景射频发射的一部分。然后，这些波形可以被其他传感器（例如ESM传感器）检测到。
重用以前的相同方案。对于此方案，将单基地雷达连接到方案顶部的平台（第二个平台），并将ESM传感器连接到方案底部的平台（第一个平台）。中间平台仍然是一个目标，没有连接发射器或传感器。
通过对传感器的发射和传感部分进行建模来创建单基地雷达。用于对单基地雷达发射器进行建模。对于此方案，请使用 1 表示此雷达使用的波形类型。波形类型是用户定义的枚举，用于表示方案中模拟的不同类型的波形。波形枚举使发射器和传感器知道如何处理这些波形以生成检测结果。例如，如果发射器的波形类型为1，并且传感器将其包含在波形列表中，则传感器知道如何处理发射器的发射（例如，使用匹配的滤波器）并实现与该波形相关的处理增益。
用于对场景中接收RF发射的雷达的传感部分进行建模，识别与单基地发射器波形类型相对应的发射，并从这些接收发射中生成检测。与发射器波形类型不匹配的发射被视为干扰。
当用于对单基地雷达的传感部分进行建模时，请将传感器的属性设置为。这告诉传感器在处理接收到的RF发射时使用发射器的配置。还必须将属性设置为 true 才能启用对对象的检测。
将雷达发射器和传感器连接到第二个平台。重复使用以前的ESM传感器，但将ESM传感器的已知波形类型列表设置为包括雷达发射的波形。如果ESM传感器不知道雷达的波形类型，则不会检测到它。更新显示以同时显示单站检测和 ESM 检测。
上图显示了雷达扫描其平台前方位角扇区，其中包括目标平台以及携带ESM传感器的平台。当雷达的视野（以蓝色显示）扫过它们的位置时，雷达会为这两个平台生成检测。但是，当雷达的波束经过ESM传感器的位置时，ESM传感器会检测到雷达，并通过绘制源自传感器的线来指示估计的位置。
使用和建模的单基地雷达的检测结果显示为目标和配备ESM传感器的平台附近的填充蓝色圆圈。ESM传感器还能够检测雷达，如仅角度检测所示，显示为源自ESM传感器并经过雷达平台附近的线。
由于雷达发射的高功率（EIRP），发射的能量从目标反射到ESM平台。因此，当雷达发射器的视场扫过目标平台时，ESM传感器会检测到目标平台，而目标仍在ESM传感器的视场内。
五、程序
使用Matlab，点击打开。
打开下面的“SimulatingPassive...Example.mlx”文件，点击运行，就可以看到上述效果。
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