计算机视觉 OpenCV【五：应用之透视变换】

目录

一、什么是透视变换？

例子

定义

二、实现代码 

一、什么是透视变换？

例子

现在你有一副牌，从你的视角看过去，这四张牌是这样的：

现在我们想得到他们的俯视图，也就是把牌立起来，变成这样：

这就是透视变换做的事。

定义

透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。

二、实现代码 

  

   

    

     

    
    

     

      #include <opencv2/opencv.hpp>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include <iostream>
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      float w = 
      250;
     
    
   

    

     

    
    

     

      float h = 
      350;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      using 
      namespace cv;
     
    
   

    

     

    
    

     

      using 
      namespace 
      std;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      int main()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //定义图片路径
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      string path = 
      "Resources/cards.jpg";
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat img = imread(path);
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //创建透视变换矩形
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat matrix;
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //创建画布，用来存放变换后的牌的矩阵
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat imgWarp;
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //原图的四个点，我们可以用画图来看对应坐标
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Point2f src[
      4] = { {
      529,
      142},{
      771,
      190},{
      405,
      395},{
      674,
      457} };
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //目标图的四个点
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Point2f dest[
      4] = { {
      0.0f,
      0.0f},{w,
      0.0f},{
      0.0f,h},{w,h} };
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //定义矩形，参数分别为原图四点，目标图四点；
     
    
   

    

     

    
    

     

      	matrix = getPerspectiveTransform(src, dest);
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //透视变换输出函数，参数分别为原图，目标图，透视变换矩阵，目标图的右下角的点
     
    
   

    

     

    
    

     

      	warpPerspective(img, imgWarp, matrix,Point(w,h));
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //循环，标出原图中做透视变换的点
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      for (
      int i = 
      0; i < 
      4; i++)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

      		circle(img, src[i], 
      10, Scalar(
      0, 
      0, 
      255), FILLED);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      //展示
     
    
   

    

     

    
    

     

      	imshow(
      "Image", img);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	imshow(
      "ImageWarp", imgWarp);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	waitKey(
      0);
     
    
   

    

     

    
    

     
	
      return 
      0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  

三、效果