智能车
智能车是很多高校大学课程的热门课题，既能增强电路设计和硬件基础，还能锻炼编码能力，从电机驱动到外部信号采集传输，各处理模块之间的交互，指令控制或者通过蓝牙/Wi-Fi实现远程控制，这类智能车工程可大可小，涉及信号处理、图像/视频处理、自动控制等多学科领域。
FPGA
在进行智能车设计时，除了一些比较复杂的项目会用到单片机作为核心处理器，更多情况下只需要一块fpga板卡足矣，市面上fpga板卡基本都支持多种协议的传输接口，能够兼容各种外部数据采集或者通信模块，很适合做功能拓展。
但是，大家使用fpga进行开发设计的时候，经常会遇到关于fpga尺寸的问题，出于fpga厂商一板顶十板的理念，fpga板卡普遍偏大，而且其上不管你是否会用到，都会有各种各样的接口罗列在板卡的边缘，平常做做开发设计还好，如果需要移植到移动设备或者工业设备上，就会显得相当鸡肋，一个是面积过大很浪费空间，另一个是非常不好固定。
Snickerdoodle
有没有这样一款板子，它既有fpga的性能优势，又能很适合移植到实际工程中去呢？
这里就要推荐这样一款fpga板卡——snickerdoodle，它采用Xilinx公司Zynq-7010芯片，本着简约而不失精致，低调又不失内涵的原则，板卡本身只有名片大小（5cm×9cm），去掉了不必要的接口，与Xilinx的fpga并无太大区别，完全能胜任中小型的各种开发（99%）。
Raven漫游者
采用这样一款便利的fpga板卡，我们开发了一款基于机器视觉的自动导航智能车，采用如下设备：
——超声波传感器[3个]
——摄像头模块[2个]
——IMU [2个]
——电机输出级[4个]
——JTAG调试
——状态LED [3个]
——5V稳压器
——编码器[4个]
——Spektrum接收器接口
为了实现更好的控制效果和外观，定制了如下拓展板，以实现更好的固定各种外接拓展模块：
将智能车组装好，实现为下图所示的Ravven漫游者！该智能车具有惯性测量单元[IMU]，编码器，摄像机和超声波传感器，它们组合在一起构成了用于自动导航的出色传感器套件。该系统的另一个亮点是可以用VHDL，Verilog，Java，C，Python以及任何其他可以针对ARM处理器的语言开发导航算法。
转载：https://blog.csdn.net/weixin_49617016/article/details/111321044