I'm ZhengKX个人简历

I’m ZhengKX简历

教育经历

• 2018.9 - 2021.1 北京航空航天大学 - 交通信息工程及控制 硕士 交通科学与工程学院
• 2014.9 - 2018.7 北京航空航天大学 - 交通运输 本科 交通科学与工程学院

项目经历（大课题下的子课题，大课题保密）

基于异步监督学习的端到端自动驾驶系统仿真及工程化实现 - 课题负责人

• 基于强化学习和监督学习的联合方法框架提出一种面向连续动作端到端自动驾驶模型的异步监督学习预训练方法
• 研发端到端自动驾驶车辆在线模拟仿真平台，工程化实现多车联合分布式自动驾驶模型训练系统

面向车联网的仿生自适应多跳路由协议设计与实现 - 课题负责人

• 基于细胞吸引子选择模型提出一种仿生自适应多跳路由协议，并搭建车载多跳路由算法仿真平台
• 研发车联网智能车载终端原型系统，并集成仿生多跳路由算法核心模块，实现多跳路由信息传输功能

车路协同系统校园应用示范 - 安卓程序开发

• 设计并实现安卓程序UI界面及部分后端功能，实现路侧信号灯、摄像头数据可视化与主动控制功能

荣誉奖项

1. 第三届世界智能驾驶挑战赛无人驾驶-乡村越野赛/高速公路赛二等奖（学生第一作者）
2. 第十三届全国大学生交通科技大赛一等奖（第二作者）
3. 2017年度工信创新创业奖学金创新一等奖（第一作者）
4. 第七届北京市大学生交通科技大赛一等奖（第一作者）
5. 第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区）二等奖（第一作者）
6. 第二届世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组最佳网联奖
7. 第九届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（第一作者）
8. 北京航空航天大学第二十七届冯如杯一等奖（第一作者）
9. 2016年国际车联网大会最佳论文奖（学生第一作者）

技能及其他

技能：

• Matlab（曾研发车载自组网多跳路由仿真平台）
• python（曾基于Torcs和Torch7研发基于强化学习的自动驾驶仿真平台）
• C++（曾基于Veins研发基于强化学习的信道分配仿真平台；曾研究百度开源自动驾驶系统Apollo）
• ROS（曾基于Autoware研发实验室自动驾驶系统）
• 安卓（曾开发智能交通车载终端应用层）
• Vegas（曾制作实验室和科技竞赛宣传视频）

语言：英语六级（498）

爱好：动漫，游戏（偏单机，竞技类手残），但最喜欢的其实还是三五好友出去胡吃海喝 ╮(￣▽ ￣)╭

本人博客园博客：https://www.cnblogs.com/zhengkunxian/